本实用新型涉及轨道交通车辆数据检测技术领域，具体涉及一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置。
背景技术：
随着城市规模的快速发展，轨道交通车辆的数量也越来越多。现有的轨道交通车辆的门机系统作为轨道交通车辆的重要组成部分，对其的性能要求越来越高。现有的轨道交通车辆的门机系统是将车门控制器与驱动电机直接连接，通过车门控制器通过霍尔传感器采集得到驱动电机的霍尔信号数据，还不能做到在不影响门机系统原有连接方式及运行状态的情况下，在对霍尔信号数据进行采集的同时，将霍尔信号数据实时发送至远程监听端，无法完全做到对轨道交通车辆的门机系统驱动电机运行参数的智能化实时远程监测的功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有的车门控制器网络信号，不能实现的远程传输以及监测，给判断车门控制器是否处于正常工作状态带来不便的问题。本实用新型的用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，在不影响原有门机控系统以及驱动电机正常运行的情况下，将数据监听读取底板与门控制器、驱动电机连接，形成监测通路，并通过数据传输板将监测的驱动电机霍尔信号数据、门控制器通讯总线的状态数据，无线传输给上位机，整个装置高度集成化，体积小容易组装，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，包括电源供电电路、数据监听读取底板，数据传输板和上位机，
所述数据监听读取底板的信号输入端分别与轨道交通车辆的门控制器和驱动电机相连接，所述数据监听读取底板的信号输出端通过数据传输板与上位机实现远程数据传输，所述电源供电电路分别为数据监听读取底板、数据传输板提供工作电压，
所述数据监听读取底板，包括霍尔信号监听电路、通讯总线收发状态检测电路，所述霍尔信号监听电路包括三路光耦隔离采集电路，各路光耦隔离采集电路的信号输入端分别与驱动电机的对应的各相霍尔信号线相连接，所述通讯总线状态收发状态检测电路的输入端分别与各门控制器相连接，通讯总线状态收发状态检测电路的输出端、各路光耦隔离采集电路的信号输出端做为数据监听读取底板的信号输出端与数据传输板相连接；
所述数据传输板，包括主控芯片、存储电路和无线传输电路，所述存储电路与主控芯片相连接，所述主控芯片的信号输入端与各路光耦隔离采集电路的信号输出端相连，所述主控芯片的信号输出端通过无线传输电路与上位机实现远程数据传输。
前述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，所述数据监听读取底板，还包括收发状态指示灯，所述收发状态指示灯与通讯总线收发状态检测电路的输出端相连接。
前述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，所述数据传输板，还包括看门狗电路和时钟电路，所述看门狗电路和时钟电路分别与主控芯片相连接。
前述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，所述电源供电电路，包括高低压转换电路和板级电压供电电路，所述高低压转换电路的输入端外界高压直流电压，所述高低压转换电路的输出端的电压为5V直流电压，并与板级电压供电电路的输入端相连接，所述板级电压供电电路的输出端的电压为3.3V直流电压，所述高低压转换电路的输出端、板级电压供电电路的输出端分别做为电源供电电路的输出端与数据监听读取底板、数据传输板上对应的电压输入端相连接。
前述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，所述通讯总线收发状态检测电路为485及CAN总线收发状态检测电路，用于监测与其连接的轨道交通车辆门控制器通讯总线的传输状态。
前述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，所述无线传输电路为无线WIFI传输电路、3G无线传输电路或者470MHz无线传输电路。
前述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，所述通讯总线状态收发状态检测电路的输出端、各路光耦隔离采集电路的信号输出端通过串口通信总线与数据传输板相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，在不影响原有门机控系统以及驱动电机正常运行的情况下，将数据监听读取底板与门控制器、驱动电机连接，形成监测通路，并通过数据传输板将监测的驱动电机霍尔信号数据、门控制器通讯总线的状态数据，无线传输给上位机，整个装置高度集成化，体积小容易组装，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置的系统框图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，包括电源供电电路1、数据监听读取底板2，数据传输板3和上位机4，
所述数据监听读取底板2的信号输入端分别与轨道交通车辆的门控制器5和驱动电机6相连接，本实用新型的实施例，门控制器5的数量为两个（门控制器A和门控制器B两个），数据监听读取底板2的信号输出端通过数据传输板3与上位机4实现远程数据传输，所述电源供电电路1分别为数据监听读取底板2、数据传输板3提供工作电压，
所述数据监听读取底板2，包括霍尔信号监听电路201、通讯总线收发状态检测电路202，所述霍尔信号监听电路201包括三路光耦隔离采集电路，各路光耦隔离采集电路的信号输入端分别与驱动电机6的对应的各相霍尔信号线相连接，驱动电机6的对应的各相霍尔信号线分别为POS1、POS2、POS3，用于采集驱动电机6的霍尔信号数据，所述通讯总线状态收发状态检测电路202的输入端分别与各门控制器（门控制器A和门控制器B）相连接，通讯总线状态收发状态检测电路202的输出端、各路光耦隔离采集电路的信号输出端做为数据监听读取底板的信号输出端，通过串口通信总线与数据传输板3相连接，所述通讯总线收发状态检测电路202为485及CAN总线收发状态检测电路，用于监测与其连接的轨道交通车辆门控制器通讯总线的传输状态，这里的通讯总线状态收发状态检测电路202是本领域技术人员所知的常规电路。
所述数据传输板3，包括主控芯片、存储电路和无线传输电路，存储电路与主控芯片相连接，存储电路为FLASH存储电路，用于存储数据监听读取底板2采集的驱动电机6的霍尔信号数据、轨道交通车辆门控制器通讯总线的传输状态数据；
所述主控芯片的信号输入端与各路光耦隔离采集电路的信号输出端相连，所述主控芯片的信号输出端通过无线传输电路与上位机实现远程数据传输，将监测的驱动电机霍尔信号数据、门控制器通讯总线的状态数据，无线传输给上位机4。
所述数据监听读取底板2，还包括收发状态指示灯203，所述收发状态指示灯203与通讯总线收发状态检测电路202的输出端相连接，用于现场显示轨道交通车辆门控制器通讯总线的传输状态。
所述数据传输板3，还包括看门狗电路和时钟电路，所述看门狗电路和时钟电路分别与主控芯片相连接，所述看门狗电路用于在主控芯片受到外界干扰（如静电干扰等），系统崩溃时，重新启动主控芯片，保证数据传输板3的正常运行，所述时钟电路为主控芯片提供工作时钟信号。
所述电源供电电路1，包括高低压转换电路和板级电压供电电路，所述高低压转换电路的输入端外界高压直流电压，高压直流电压的范围为72V-144V直流电压，所述高低压转换电路的输出端的电压为5V直流电压，就是将72V-144V直流电压转换为5V直流电压，并与板级电压供电电路的输入端相连接，所述板级电压供电电路的输出端的电压为3.3V直流电压，所述高低压转换电路的输出端、板级电压供电电路的输出端分别做为电源供电电路的输出端与数据监听读取底板、数据传输板上对应的电压输入端相连接，数据监听读取底板、数据传输板上对应的电压输入端上连接有电压滤波电路，滤出电压中的干扰，保证供电的可靠性，通过上述的描述，电源供电电路1能够为数据监听读取底板2、数据传输板3上，提高两种工作电压，5V直流电压和3.3V直流电压。
所述无线传输电路为无线WIFI传输电路、3G无线传输电路或者470MHz无线传输电路，可以根据实际需要选择多种无线传输方式对数据进行传输。
综上所述，本实用新型的用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，在不影响原有门机控系统以及驱动电机正常运行的情况下，将数据监听读取底板与门控制器、驱动电机连接，形成监测通路，并通过数据传输板将监测的驱动电机霍尔信号数据、门控制器通讯总线的状态数据，无线传输给上位机，整个装置高度集成化，体积小容易组装，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。