1.一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：包括电源供电电路、数据监听读取底板，数据传输板和上位机，
所述数据监听读取底板的信号输入端分别与轨道交通车辆的门控制器和驱动电机相连接，所述数据监听读取底板的信号输出端通过数据传输板与上位机实现远程数据传输，所述电源供电电路分别为数据监听读取底板、数据传输板提供工作电压，
所述数据监听读取底板，包括霍尔信号监听电路、通讯总线收发状态检测电路，所述霍尔信号监听电路包括三路光耦隔离采集电路，各路光耦隔离采集电路的信号输入端分别与驱动电机的对应的各相霍尔信号线相连接，所述通讯总线状态收发状态检测电路的输入端分别与各门控制器相连接，通讯总线状态收发状态检测电路的输出端、各路光耦隔离采集电路的信号输出端做为数据监听读取底板的信号输出端与数据传输板相连接；
所述数据传输板，包括主控芯片、存储电路和无线传输电路，所述存储电路与主控芯片相连接，所述主控芯片的信号输入端与各路光耦隔离采集电路的信号输出端相连，所述主控芯片的信号输出端通过无线传输电路与上位机实现远程数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：所述数据监听读取底板，还包括收发状态指示灯，所述收发状态指示灯与通讯总线收发状态检测电路的输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：所述数据传输板，还包括看门狗电路和时钟电路，所述看门狗电路和时钟电路分别与主控芯片相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：所述电源供电电路，包括高低压转换电路和板级电压供电电路，所述高低压转换电路的输入端外界高压直流电压，所述高低压转换电路的输出端的电压为5V直流电压，并与板级电压供电电路的输入端相连接，所述板级电压供电电路的输出端的电压为3.3V直流电压，所述高低压转换电路的输出端、板级电压供电电路的输出端分别做为电源供电电路的输出端与数据监听读取底板、数据传输板上对应的电压输入端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：所述通讯总线收发状态检测电路为485及CAN总线收发状态检测电路，用于监测与其连接的轨道交通车辆门控制器通讯总线的传输状态。
6.根据权利要求1所述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：所述无线传输电路为无线WIFI传输电路、3G无线传输电路或者470MHz无线传输电路。
7.根据权利要求1所述的一种用于驱动电机霍尔信号数据的采集及传输装置，其特征在于：通讯总线状态收发状态检测电路的输出端、各路光耦隔离采集电路的信号输出端通过串口通信总线与数据传输板相连接。