一种停车位监测装置的制作方法

本实用新型涉及测量监测领域，特别涉及一种停车位监测装置。

背景技术：

目前，停车位的监测装置多采用地磁探测的方式或是地磁探测结合摄像头的方式。地磁探测的方式属于间接测量车辆对地磁场的扰动，其优点是功耗低。但是，当车辆路过停车位时也会对停车位的地磁场产生扰动。特别是在户外环境中，机动车与非机动车的正常行驶都容易导致地磁传感器对停车位状态的误判。因此，由于地磁探测的误判，造成地磁探测结合摄像头的方式中摄像头的频繁启动，导致摄像头功耗较高，寿命较短。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的缺陷，本实用新型提供一种停车位监测装置，通过锁相环电路模块实时跟踪监测停车位上电波频段变化，处理模块根据锁相环电路模块的输出信号判别车辆是否停放在停车位上，来消除途经车辆对停车位状态判断的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头的启动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种停车位监测装置，包括：锁相环电路模块、地磁探测模块、网络摄像头、处理模块和监测服务器；所述锁相环电路模块和所述地磁探测模块安装在各个停车位地下；

所述锁相环电路模块、地磁探测模块分别和所述处理模块连接；所述网络摄像头、所述处理模块分别与所述监测服务器通信连接。

进一步的，所述锁相环电路模块和所述地磁探测模块安装在停车位地面以下2-5mm的位置；所述网络摄像头安装在两停车位之间。

进一步的，所述处理模块包括微处理器和存储器。

进一步的，所述通信连接包括WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、BPRouter、有线连接方式。

进一步的，所述地磁探测模块为三轴地磁传感器。

进一步的，所述网络摄像头为广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头。

进一步的，所述锁相环电路模块包括相位比较器、回路滤波器和压控振荡器，所述相位比较器、回路滤波器和压控振荡器形成闭环跟踪电路。

本实用新型的有益效果为：通过锁相环电路模块对停车位上电波频段进行实时跟踪侦测，处理模块根据锁相环电路模块的输出信号判别车辆是否为停放在停车位上，消除了途经车辆对停车位状态判断的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头的启动，减少网络摄像头的功耗，延长其寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图；

图2为本实用新型的锁相环电路模块、地磁探测模块、处理模块和网络摄像头安装示意图；

图3为本实用新型的锁相环电路模块结构组成示意图；

标号说明：

1、锁相环电路模块、地磁探测模块与处理模块；

100、锁相环电路模块；101、相位比较器；102、回路滤波器；103、压控振荡器；

200、地磁探测模块；300、处理模块；400、网络摄像头；500、监测服务器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过锁相环电路模块100实时跟踪监测停车位上电波频段变化，处理模块300根据锁相环电路模块100的输出信号判别停车位上运行中车辆是否为停车车辆，来消除途经车辆对停车位状态判断的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头400的启动。

请参照图1，本实用新型提供一种停车位监测装置，包括：锁相环电路模块100、地磁探测模块200、网络摄像头400、处理模块300和监测服务器500；所述锁相环电路模块100和所述地磁探测模块200安装在各个停车位地下；

所述锁相环电路模块100、地磁探测模块200分别和所述处理模块300连接；所述网络摄像头400、所述处理模块300分别与所述监测服务器500通信连接。

进一步的，所述锁相环电路模块100和所述地磁探测模块200安装在停车位地面以下2-5mm的位置；所述网络摄像头400安装在两停车位之间。

可知，将网络摄像头400安装在两停车位之间，可以实现一个网络摄像头400同时监测前后两个停车位上车辆。即对前后两个停车位上所停车辆的车牌进行拍照。

进一步的，所述处理模块300包括微处理器和存储器。

进一步的，所述通信连接包括WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、BPRouter、有线连接方式。

可知，BWRouter为利用无线WiFi结合蓝牙BLE通讯的连接方式，BPRouter为利用有线宽带电力线BPLC结合蓝牙BLE通讯的连接方式。

进一步的，所述地磁探测模块200为三轴地磁传感器。

进一步的，所述网络摄像头400为广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头。

进一步的，所述锁相环电路模块100包括相位比较器101、回路滤波器102和压控振荡器103，所述相位比较器101、回路滤波器102和压控振荡器103形成闭环跟踪电路。

可知，锁相环电路模块100是一种典型的反馈控制电路。通过相位比较器101来鉴别输入信号与输出信号之间的相位差，并输出误差电压；接着回路滤波器102将误差电压中的噪声和干扰成分滤除，形成压控振荡器103的控制电压。控制电压作用于压控振荡器103的结果是把它的输出振荡频率拉向输入信号频率，当二者相等时，环路被锁定。以此达成对输入信号频率的跟踪锁定。

实施例

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种停车位监测装置，包括锁相环电路模块100、地磁探测模块200、处理模块300、网络摄像头400和监测服务器500。锁相环电路模块100和地磁探测模块200安装在停车位地面以下，优选为地下2-5mm的位置，网络摄像头400安装在两停车位之间。锁相环电路模块100和地磁探测模块200分别和处理模块300通过蓝牙连接，地磁探测模块200采用三轴地磁传感器，三轴地磁传感器检测停车位上的三轴地磁场值，并将所测得三轴地磁场值传输给处理模块，处理模块通过所测得三轴地磁场值与停车位为空闲时的预设三轴地磁场值进行比较，来判定当前停车位的状态。

其中，CANBUS总线是目前每台车辆都会使用的电子系统。当汽车处于运行状态时，CANBUS总线不可避免地会产生主频干扰电波，其干扰电波具有短时间、近距离、高能量的特性，符合近场感测触发的条件。

其中，锁相环电路模块100包括相位比较器101、回路滤波器102和压控振荡器103，相位比较器101用于鉴别停车位上电波与输出信号之间的相位差，并输出误差电压；回路滤波器102用于将误差电压中的噪声和干扰成分滤除，形成压控振荡器103的控制电压；控制电压作用于压控振荡器103的结果是把它的输出振荡频率拉向停车位上电波频率，当二者相等时，环路被锁定；以此达成对停车位上电波频率的跟踪锁定。处理模块300包括微处理器和存储器。网络摄像头400和处理模块300分别与监测服务器通过WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、BPRouter、有线连接等方式连接。网络摄像头400采用广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头

本实施例的停车位监测装置的探测原理是：

首先，预设判定汽车是否为停放在停车位上的CANBUS主频干扰电波存在时长的时长阈值。预设地磁阈值，地磁阈值包括有车阈值和无车阈值。

接着，锁相环电路模块100对停车位上电波进行实时监测，并将监测得到的停车位上电波频率变化实时传输给处理模块300，当电波频率为24MHz，且存在时长大于时长阈值，则处理模块300判别停车位上运行中汽车的为停放在停车位上，并将该汽车停放信息实时传输给监测服务器500。

同时，地磁探测模块200对停车位上三轴地磁值进行检测，并将当前停车位上三轴地磁值传输给处理模块300；处理模块300将所得当前三轴地磁值与地磁阈值进行比较，如果当前三轴地磁值大于有车阈值，则判定停车位状态为占用；如果当前三轴地磁值小于无车阈值，则判定停车位状态为空闲。并将停车位状态信息实时传输给监测服务器500。

监测服务器500对停车位信息实时监控，当接收到汽车确认停放信息，且停车位状态为占用时，唤醒网络摄像头400对停车位上车辆进行拍照，并将所拍得照片传输给监测服务器500。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。