车辆避让装置、车辆及系统的制作方法

技术特征：

1.一种车辆避让装置，其特征在于，所述装置包括：

无线通信收发模块，用于基于V2X技术来获取车辆周围预设范围内的其他车辆的车辆信息并将所述其他车辆的车辆信息发送给处理模块，其中，所述其他车辆的车辆信息至少包括所述其他车辆的经纬度信息和车速信息；

车辆信息获取模块，用于获取本车的车辆信息并发送给所述处理模块，其中，所述本车的车辆信息至少包括所述本车的经纬度信息、车速信息和加速度信息；

所述处理模块，用于根据所述本车的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息来判断本车是否需要进行避让，并在判定需要避让时控制车辆运动控制执行模块来执行避让操作；

所述车辆运动控制执行模块，用于在所述处理模块的控制下，控制车辆的制动系统或转向系统执行所述避让操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

避让判定子模块，用于在判定本车行驶方向前方有车、且其与本车处于同一车道、且其加速度大于第一预设阈值时，判定本车需要进行避让，并将该车确定为目标避让车辆；

避让逻辑控制子模块，用于在所述避让判定子模块判定本车需要进行避让时，根据预设逻辑控制所述车辆运动控制执行模块来执行避让操作，其中，所述避让操作包括制动或变道。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆信息获取模块包括加速度传感器，用于实时获取本车的所述加速度信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆信息获取模块包括导航仪，用于实时获取本车的所述经纬度信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆信息获取模块包括速度传感器，用于实时获取本车的所述车速信息。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆信息获取模块通过控制器局域网络来获取所述本车的车辆信息。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括语音提示模块，用于在所述避让判定子模块判定本车需要进行避让时，根据所述目标避让车辆进行语音避让提示。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导航显示模块，用于在所述避让判定子模块判定本车需要进行避让时，根据所述目标避让车辆的经纬度信息将所述目标避让显示车辆在所述导航界面中显示出来。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至8中任一权利要求所述的装置。

10.一种车辆避让系统，其特征在于，所述系统包括多个权利要求9中所述的多个车辆。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线通信基础设施，用于基于V2X技术实现所述多个车辆之间无线信息交互。