1.一种隧道交通安全预警装置，其特征在于：包括设置于本向隧道口处的第一安全预警模块和设置于对向隧道口处的第二安全预警模块；所述第二安全预警模块与第一安全预警模块结构相同；所述的第一安全预警模块包括用于检测有无车辆驶入隧道的雷达、中央处理器、时钟模块、将车辆驶入信号发送至对向的信号发送模块、接收对向车辆驶入信号的信号接收模块、警示灯和电源模块，所述的雷达的输出端连接中央处理器的第一输入端，所述的中央处理器与时钟模块相连接，且中央处理器的第二输入端连接本向的信号接收模块的输出端；中央处理器的第一输出端连接本向的信号发送模块的输入端，中央处理器的第二输出端连接警示灯的控制输入端；所述的电源模块分别为雷达、中央处理器、时钟模块、信号发送模块、信号接收模块和警示灯供电。
2.根据权利要求1所述的隧道交通安全预警装置，其特征在于：所述的雷达设置于隧道口外，且距离隧道口50-150m。
3.根据权利要求1所述的隧道交通安全预警装置，其特征在于：所述的警示灯为爆闪灯。
4.根据权利要求2或3所述的隧道交通安全预警装置，其特征在于：所述的电源模块包括太阳能光伏板和太阳能蓄电池，太阳能光伏板的输出端连接太阳能蓄电池的输入端，所述的太阳能蓄电池的输出端分别连接雷达、中央处理器、时钟模块、信号发送模块、信号接收模块和警示灯，所述的太阳能蓄电池为所述的雷达、中央处理器、时钟模块、信号发送模块、信号接收模块和警示灯供电。