车辆通信系统和方法与流程
本公开内容涉及车辆通信系统和方法，并且具体地但非排他地涉及管理车辆车队的方法。本发明的方面涉及第一车辆上的用于管理车辆车队的车辆车队管理系统、用于加入车辆车队的车辆的车辆成队方法、用于参加车辆车队的车辆的车辆成队系统、用于车辆车队中的第一车辆的消息广播方法和系统以及车辆。
背景技术：
智能运输系统(its)是使得运输模式和交通管理活动能够在车辆网络内执行的车辆和基础设施应用。智能运输系统中使用的技术可以从基本系统(例如，导航系统、高速摄像机、车牌识别)到更先进的系统不等地变化，所述更先进的系统经由无线通信网络集成了多个数据和反馈源以及协作系统(例如，车辆到车辆通信(v2v)和车辆到基础设施通信(v2i))。
目前的智能运输系统的部署相当有限。还应当注意的是，这种系统的应用通常受限于道路管理和道路安全应用。特别地，目前的解决方案不提供在车队环境中的多个车辆彼此进行有效通信的能力。
本发明的一个目的是解决与现有技术相关联的缺点。
技术实现要素：
根据本发明的一方面，提供了一种管理车辆车队的方法，该方法包括：从第一车辆发送车队建立邀请消息以建立车辆车队；在第一车辆处从接受车辆建立邀请的第二车辆接收确认消息；从第一车辆向第二车辆发送车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据。
本发明提供了一种用于创建车辆车队的机制，该机制包括：交换建立消息和确认消息，并且然后进一步交换维护车队所需的数据的消息。
车队邀请消息可以经由多个通信信道选项(例如，移动电信网络(例如，2g/3g/4g或lte网络))或者经由直接的车辆到车辆广播系统来发送。
移动电信网络可以是lte-v网络或者可以是ltedirect。
车队邀请消息可以经由车辆到车辆广播系统(例如，专用短程通信信道)来发送。
确认消息可以包括用于接收车队数据消息的优选通信信道的指示。应当注意的是，可以通过可用于第一车辆的所有可用的通信信道选项发送车队建立邀请消息。可以经由可用于回复车辆的所有通信信道选项将确认消息发送回第一车辆，或者可替选地可以根据由第一车辆发送的优选通信选项列表发送确认消息(例如，第一车辆可以指定“如果可以，则使用专用短程通信信道(dsrc)；或者如果dsrc不可用，则使用移动电信网络”)。
车队数据消息可以包括来自车辆内的通信网络(例如，控制器区域网络(can)、flexray网络、most网络、lin网络等)的车辆数据。
车队数据消息可以包括用于第一车辆的车辆配置设定。车辆配置设定可以包括涉水数据，并且该涉水数据可以包括近期涉水事件的深度。此外，车辆配置设定可以包括第一车辆的涉水配置。
车辆配置设定还可以包括地形模式配置设定、由车辆控制系统选择的速度、由第一车辆选择的行驶高度、车轮铰接、车轮打滑、车辆的控制速度、车辆的控制速度的变化以及为车队中的车辆准备的要遵循的导航路线。应当注意的是，可以在车队数据消息中发送一些、任何或所有上述配置设定。
车队数据消息可以包括选自以下中的一个或更多个：第一车辆的地形响应配置；第一车辆的控制速度数据；第一车辆的控制速度变化数据；涉水数据；车轮铰接数据；车轮打滑数据；gps数据；轮胎气压数据。
车队数据消息可以包括多媒体内容，例如，视频和/或音频内容。
第一车辆可以广播车辆状态消息，该状态消息包括定制元素以及用于向周围环境通知第一车辆的状态的标准元素，该定制元素包括车队数据消息。
该方法可以包括：从第二车辆接收车队数据消息。
该方法可以包括：向多个车辆发送车队建立邀请消息以及从多个车辆接收确认消息。
该方法可以包括：向多个车辆发送车队数据消息以及从多个车辆接收车队，其中，车队数据消息包括通信状态指示，该通信状态指示提供能够用于发送车队数据消息的车辆的各种通信信道的指示。
在第一车辆不具有移动电信网络作为可用的通信信道的情况下，该方法可以包括：在第一车辆处分析所接收的车队数据消息，以识别车队中的所识别的车辆中的移动电信网络的可用性；从第一车辆发送车队数据消息和使用所识别的移动电信网络从所识别的车辆转发车队数据消息的请求。
车辆车队可以是越野车队，并且车队数据消息可以包括与越野驾驶有关的数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于管理车辆车队的第一车辆上的车辆车队管理系统，该系统包括：输入/输出模块，其被布置成向车队中的其他车辆发送消息以及从车队中的其他车辆接收消息；处理器，其被布置成：经由输入/输出模块从第一车辆发送车队建立邀请消息以建立车辆车队；经由输入/输出模块从接受车队建立邀请的第二车辆接收确认消息；经由输入/输出模块向第二车辆发送车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于加入车辆车队的车辆的车辆成队方法，该方法包括：在加入的车辆处从领队车辆接收车队建立邀请消息，该车队建立邀请消息是建立车辆车队的邀请；从加入的车辆发送接受车队建立邀请的确认消息；从领队车辆接收车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于加入车辆车队的车辆的车辆成队系统，该系统包括：输入，其被布置成在加入的车辆处从领队车辆接收车队建立邀请消息；处理器，其被布置成生成接受车队建立邀请消息的确认消息；输出，其被布置成发送确认消息，其中，输入被布置成从领队车辆接收车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种来自车辆车队中的第一车辆的消息广播方法，该方法包括：经由第一通信信道从车辆车队中的第二车辆接收车队数据消息，该车队数据消息包括提供可用于车队中的第二车辆的各种通信信道的指示的通信状态指示；在第一车辆处确定第二通信信道不可用；在第一车辆处分析所接收的车队数据消息，以识别车队中的第二车辆中的第二通信信道的可用性；经由第一通信信道从第一车辆发送车队数据消息和使用第二通信信道从第二车辆转发车队数据消息的请求。
可选地，车队数据消息包括来自第一车辆或第二车辆内的通信网络的车辆数据。
可选地，车队数据消息包括用于第一车辆的车辆配置设定。车辆配置设定可以包括涉水数据。可选地，涉水数据包括近期涉水事件的深度。车辆配置设定可以包括第一车辆的涉水配置。车辆配置设定可以包括地形模式配置设定。
可选地，车队数据消息包括选自以下的一个或更多个：第一车辆的地形响应配置；第一车辆的控制速度数据；第一车辆的控制速度变化数据；涉水数据；车轮铰接数据；车轮打滑数据；gps数据；轮胎气压数据。
车队数据消息可以包括多媒体内容。
可选地，第一车辆广播车辆状态消息，该状态消息包括定制元素以及用于向周围环境通知车辆状态的标准元素，该定制元素包括车队数据消息。
可选地，该方法包括：向多个车辆发送车队建立邀请消息以及从多个车辆接收确认消息。
可选地，车辆车队是越野车队，并且车队数据消息包括与越野驾驶有关的数据。
根据本发明的又一方面，提供了一种来自车辆车队中的第一车辆的消息广播系统，该系统包括：输入，其被布置成经由第一通信信道从车辆车队中的第二车辆接收车队数据消息，该车队数据消息包括提供可用于车队中的第二车辆的各种通信信道的指示的通信状态指示；处理器，其被布置成在第一车辆处确定第二通信信道不可用，并且在第一车辆处分析所接收的车队数据消息，以识别车队中的第二车辆中的第二通信信道的可用性；输出，其被布置成经由第一通信信道从第一车辆发送车队数据消息和使用第二通信信道从第二车辆转发车队数据消息的请求。
本发明的第一方面的优选特征适用于本发明的以上详述的其他方面。
上述系统可以包括用于接收一个或更多个车队数据消息的装置，并且可以包括具有用于接收所述一个或更多个消息的电输入的电子处理器，每个消息都指示维护车队所需的数据。该系统可以包括电耦接至电子处理器并且其中存储有指令的电子存储设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质有形地实施用于操作机动车辆的控制器的计算机可执行指令，该指令能够由车辆处理器执行以提供包括以下的操作：从第一车辆发送车队建立邀请消息以建立车辆车队；在第一车辆处从接受车队建立邀请的第二车辆接收确认消息；从第一车辆向第二车辆发送车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质有形地实施用于操作机动车辆的控制器的计算机可执行指令，该指令能够由车辆处理器执行以提供包括以下的操作：在加入的车辆处从领队车辆接收车队建立邀请消息，该车队建立邀请消息是建立车辆车队的邀请；从加入的车辆处发送接受车队建立邀请的确认消息；以及从领队车辆接收车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质有形地实施用于操作机动车辆的控制器的计算机可执行指令，该指令能够由车辆处理器执行以提供包括以下的操作：经由第一通信信道从车辆车队中的第二车辆接收车队数据消息，该车队数据消息包括提供可用于车队中的第二车辆的各种通信信道的指示的通信状态指示；在第一车辆处确定第二通信信道不可用；在第一车辆处分析所接收的车队数据消息，以识别车队中的第二车辆中的第二通信信道的可用性；经由第一通信信道从第一车辆发送车队数据消息和使用第二通信信道从第二车辆转发车队数据消息的请求。
在本申请的范围内，明确地表示，在前面的段落中、权利要求中和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案，特别是其各个特征可以被独立地采用或者以任何组合采用。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征都可以以任何方式和/或组合进行组合，除非这些特征不兼容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或者相应地提交任何新的权利要求的权利，包括对任何原始提交的权利要求进行修改以引用和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，即使最初并未以该方式进行声明。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式来描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
图1示出了根据本发明的实施方式的包括多个车辆的车辆车队；
图2更详细地示出了图1中的两个车辆上的系统；
图3示出了根据本发明的实施方式的另一车队中的三个车辆之间的通信；
图4示出了根据本发明的实施方式的另一系统架构；
图5是在图2的三个车辆之间发送的通信消息的表示；
图6示出了根据本发明的另一实施方式的消息广播方法；以及
图7示出了根据本发明的实施方式的车辆。
具体实施方式
协作系统的目的是利用在车辆和基础设施上可用的可用传感器信息来增强道路安全。在欧洲电信标准化协会(etsi)的标准en302637-2中，协作感知消息(cam)被交换，其携带可能与道路网络上的其他车辆(和基础设施)相关的信息。cam消息可以包括各种信息，包括车辆行驶方向、速度、尺寸、加速度和位置。在美国，saej2735标准引用了携带类似数据的基本安全消息(bsm)。
此外，etsi的标准en302637-3定义了分散式环境通知消息(denm)，denm包含与道路危险或异常交通状况有关的信息。
本发明的实施方式提供了用于利用cam和denm类型的消息在车队中的车辆之间提供车队相关信息的系统和方法。特别地，本发明的实施方式可以部署在越野场景中，在越野场景中，传统的移动电话网络通信可能难以进行或者可能受到干扰并且掉线。
图1示出了包括多个车辆的车队。可以将本发明的实施方式部署到如下所述的这种环境中。
转到图1，图1示出了包括多个车辆20a至20k的驾驶环境10。车辆20a、车辆20b、车辆20c、车辆20d和车辆20e是车辆的车队22的一部分，车队22中的车辆20a至20d当前在距彼此的预定最大车队距离30内行驶，并且车辆20e已经从车队的后面掉队(例如，因为车辆20e已经停下或出现故障)。
车辆20f在车队区域30的外部并且已经出现故障。在驾驶环境中示出了其他车辆20g、20h、20i和20j。车辆20k表示车辆的过时位置，并且由于数据是旧的，所以车辆20k正处于从图1所示的视图中消失的过程。
在各种车辆之间示出了许多数据通信信道/链路。示出了源自故障车辆20f的数据通信40。这些是紧急警报通知消息。
示出了源自已经掉出车队区30的车辆20e的数据通信50。这些消息包括至车队中的其余车辆的“落后”警报/停车警报。
示出了经由通信信道60的源自车队中的车辆20a(即，车队领队)至其余车辆20b、20c和20d的数据通信。这些消息包括给其他车队车辆的车队消息(“车队数据消息”)并且可以包括多媒体消息(例如，语音和图片消息)以及诸如针对车辆20a的地形响应配置设定的数据、控制速度数据；控制速度变化数据、涉水数据、车轮铰接数据、车轮打滑数据、位置数据、轮胎气压信息等。为清楚起见，在图1中仅示出了源自车辆20a的通信，但是应当理解的是，车队中的每个车辆可以向其他车辆发送类似的通信。
为了说明的目的，示出了在车辆之间直接发生的通信。然而，应当注意的是，在下述意义上通信可以是直接的：通信仅通过车队传播，例如，通过使用专用短程通信(dsrc)系统或等同物；或者在下述意义上通信可以是间接的：通信在返回至另一车辆之前离开车队，例如，经由使用移动电话网络的基于云/服务器的系统。
专用短程通信是短程(对于非视线应用而言最远约1km以及更短)无线通信信道，其专门设计用于汽车应用，例如，智能运输系统。
还应当注意的是，长期演进(lte)无线通信标准可以用于在车辆之间的直接有效通信。ltedirect技术是使用lte频谱和基础设施的设备到设备的技术。lte-v是基于lte的技术，lte-v使用现有的移动技术和基础设施来提供与(先前提到的)dsrc类似的功能。在合适的条件下，lte-d和lte-v都可以允许车辆之间的直接通信，尽管在某些情况下可能需要在移动电信网络基站的帮助下建立这样的链路。
还可以使用已知的移动电信网络(例如，2g、3g、4g)以将消息从车辆路由到基于云/服务器的系统。车辆可以配备有sim设备以使得能够进行这种通信或者能够与车载移动设备(例如，驾驶员的移动设备)进行通信，车载移动设备可以将消息从车辆中继到基于云的系统。
图2更详细地示出了来自图1的车辆中的两个车辆20a和20b上的系统。图中的相同特征由相同的附图标记来表示。应当注意的是，图1中所示的通信信道60已经被细分为如下所述的信道60a、信道60b和信道60c。
每个车辆包括为计算机应用70(在图2中标记为“计算机apps”)的形式的通信装置，应用70使得车辆能够连接至外界。应用70可以利用车辆与移动设备90内的移动电话应用80进行交互，或者可以与智能行驶系统通信模块100进行交互(如图2中的v2x技术所示)。
例如，移动设备90可以是驾驶员的移动设备，其可以经由有线(例如，usb)或无线(例如，
可以使用ltedirect系统经由移动设备90实现车辆20a与车辆20b之间的通信60a。这样的通信信道/路径将要求启用sim的设备与计算机应用70进行通信，以能够建立ltedirect链路。应当注意的是，另外，ltedirect链路可能需要经由移动基站发起，但是一旦启动并且运行，则当车辆处于通信范围内时，就可以在车辆之间保持直接通信信道/链路。
作为基于移动设备90的实施方式的替选(或附加)方案，应当注意的是，车辆可以包括基于直接的车辆到车辆的系统，例如，上面提到的dsrc系统或基于lte-v技术的系统。在这样的布置中，its通信模块100可以经由车辆中的内部通信网络与计算机应用70进行通信。在一个实施方式中，通信模块100可以经由车辆内的控制器区域网络(can)与计算机应用进行通信。can总线是车辆总线标准，其允许微控制器和设备在没有主机的情况下在应用中进行相互通信。
经由车载车辆网络(例如，经由can总线)实现通信具有以下优点：车辆配置设定可以作为消息通过通信信道60b发送到车辆20a和20b以及从车辆20a和20b发送，并且在一些实施方式中，所接收的配置设定可以用于配置车队中的跟随车辆(例如，作为领队的车辆20a可以向跟随的车辆20b发送涉水配置设定和/或地形配置设定，并且可以根据这些设定自动配置车辆20b)。
作为上述通信路径60a和60b的另一替选(或附加)方案，移动设备90可以经由传统的移动网络通信路径60c(例如，经由服务器130)进行相互通信。
图3示出了另一车队实施方式中的三个车辆之间的通信。图3的实施方式示出了其中存在三个车辆150、160、170的另一驾驶环境140。
车辆150包括智能行驶系统通信模块100。车辆160包括智能行驶系统通信模块100以及移动设备90上的移动电话应用80(即，车辆160包括两个通信装置100和80)。车辆170仅包括移动设备90上的移动电话应用80。
当在车队中行驶时，车辆150和车辆160可以经由dsrc消息(60a)直接进行通信(60a)。车辆160和车辆170经由远程服务器130和移动电信消息60c进行通信。车辆150和车辆170未被配置成能够彼此进行通信，然而车辆170可以有效地“看见”车辆150(反之亦然)，因为车辆160(和远程服务器130)有效地形成了车辆150与车辆170之间的桥梁。
图3通过车辆位置的示例示出了信息的共享。车辆150经由dsrc消息与车辆160共享车辆150的位置。车辆160又可以经由服务器130共享车辆160的位置以及车辆150的位置。
因此，车辆170接收两个车辆位置(车辆150和车辆160的位置)。车辆170还可以经由服务器130将车辆170的位置共享给车辆160。车辆160又可以经由dsrc通信路径将车辆160的位置和车辆170的位置共享给车辆150。
图4示出了根据本发明的实施方式的系统的另一架构。在图4中，与图1至图3相比，相同的特征由相同的附图标记来表示。
在图4中，车辆20a包括如上所述的智能行驶系统通信系统100、can120和计算机应用70。另外，车辆包括为触摸屏180的形式的用户输入装置，用户可以从该用户输入装置发送与共享车队信息有关的指令，并且用户可以通过该用户输入装置接收车队信息的通知。
车辆20a与包括直接的车辆到车辆通信装置的另一车辆20b进行通信。
车辆20a还包括移动设备90，移动设备90经由有线连接(例如，usb)或无线连接(例如，
移动电话应用80和地图接口200与为移动网络模块220的形式(标记为lte)的通信装置210以及为gps模块110的形式的位置确定装置进行通信。图4中所示的移动设备90还包括lte-direct通信模块230，lte-direct通信模块230可以被配置成直接与所提供的其他类似移动设备(90')进行通信(通信信道60a)。
移动网络模块220可以经由移动电信网络和因特网与远程服务器130进行通信。如图4所示，远程服务器包括下述两个服务器系统：车辆数据服务器240，其通过自己的应用编程接口(api)250被访问；以及位置服务器260，其通过自己的应用编程接口270被访问。
车辆数据服务器240可以被布置成处理和存储诸如gps信息、车辆信息、图片数据、语音数据、消息数据之类的数据。地图服务器260可以被布置成处理和存储与地图有关的数据。
图5示出了在建立阶段301期间以及随后的车队阶段303期间的图2的三个车辆之间发送的通信消息的表示。
在图5中，假设车辆20a是车队内的领队车辆。在步骤300中，车辆20a的乘员通过经由车辆20a的通信模块100发送车队建立邀请消息来开始车队创建处理。然后经由如图3所示的通信信道/路径60a发送车队建立消息，并且由车辆20b接收车队建立消息。
在步骤302中，车辆20b的驾驶员(或其他乘员)接受建立车队的请求/提议。这可以包括输入识别码或者将用户名/密码输入到车辆的计算机应用模块70中。
在步骤304中，经由通信路径60a将确认消息发送回车辆20b。
由于车辆20a不包括移动设备90，因此车辆20b在步骤306中经由移动电信网络将车队建立消息转发到远程服务器130。该转发的消息经由图3中的通信信道/路径60c发送。
在步骤308中，服务器130又将车队建立邀请消息转发到车辆20c。在步骤310中，车辆20c的驾驶员(或其他乘员)接受车队建立请求，并且在步骤312中将确认消息发送回服务器130。在步骤314中，服务器又将来自车辆20c的确认消息转发回车辆20b。最后，车辆20b将来自车辆20c的确认消息转发回车辆20a，以完成三个车辆的车队的建立。
在车队阶段303中，三个车辆20a、20b和20c被示出为相互发送车队数据消息。
在步骤318中，车辆20a能够将车队数据消息直接发送到车辆20b，在步骤320中，车辆20b将车队数据消息转发到服务器130，然后在步骤322中，服务器130将车队数据消息中继到车辆20c。
在步骤324中，车辆20b能够(使用车辆20b的通信模块100)将车队数据消息直接发送到车辆20a。在步骤326中，使用移动设备90(与车辆集成在一起或者属于车辆乘员)将给车辆20c的车队数据消息发送到服务器。在步骤328中，服务器130将车队数据消息中继到车辆20c。
在步骤330中，车辆20c能够经由移动设备90将车队数据消息发送到服务器130。在步骤332中，服务器将车队数据消息中继到车辆20b，在步骤334中，车辆20b又使用车辆20b的通信模块100又将车队数据消息转发到车辆20a。
车辆车队数据消息可以包括但不限于以下类型的信息中的一个或更多个：车辆的地形响应配置、涉水数据(例如，近期涉水事件的深度和/或车辆涉水配置)、gps数据、轮胎气压数据、车辆速度、车辆方向。
车辆车队数据消息中包含的信息可以从车辆的内部通信网络获得，例如，从控制器区域网络(can)获得。
在车辆接收包括配置数据(例如，地形响应配置数据)的车队数据消息的情况下，可以使用车队数据信息中的信息将车队配置成使得跟随领队车辆的车辆被配置成与领队车辆相同或相似的驾驶设置。
车队数据消息可以在任何驾驶环境(例如，公路、赛道或越野)中使用。在越野环境中，可以方便地与车队中的其他车辆共享车队数据消息以辅助越野引导。在赛道环境中，可以方便地与车队中的其他车辆共享车队数据消息以辅助跟踪引导，例如，识别竞速线以及测量车辆性能参数。
如同在车辆之间发送的车队数据消息，如图1至图5所示的车队布置可以包括标准车辆状态消息的交换。因此，车队数据消息可以包括与车辆状态消息的标准消息元素相比的定制/预定消息元素。
在dsrc布置中，定制消息和标准消息可以经由不同的计算机端口发送。例如，在dsrc布置中，如etsien302636-5-1中所述的基本传输协议(btp)使用用于its(智能运输系统)设施层消息的预定义通信端口号(用于can的端口2001、用于denm的端口2002、用于spat的端口2002等)。其他未分配的端口(例如，3000)可以用于发送定制的车辆到车辆消息。该定制消息可以是制造商特定的并且可以是加密的。
图6示出了根据本发明的另一实施方式的消息广播方法。如图6所示，有三个车辆350、352和354，其中的每个车辆包括专用短程通信模块100和移动设备90。这三个车辆是车队356的一部分。车辆350和车辆352位于区域358中，在区域358中无法与移动电信塔360的连接(例如，因为车辆在具有有限移动电话接收的区域之外)。
车辆350、车辆352和车辆354可以根据上述方法发送和接收车队数据消息。可以在图6中所示的所有三个车辆之间建立使用专用短程通信系统100的通信路径60a。另外，车辆354可以使车辆354的移动设备90建立与移动电信塔360的移动电信路径60c。
在各种车辆之间交换的车队数据消息可以包括消息有效载荷的一部分，该部分提供每个车辆上的可用的通信信道的状态更新。
例如，车辆350可以发送车队数据消息，该车队数据消息中的消息有效载荷的一部分传递以下状态：[dsrc-可用]；[lte-离线]。可以从车辆352发送类似的车队数据消息。车辆354可以发送状态：[dsrc-可用]；[lte-可用]。
由于来自一个车辆的车队数据消息被直接发送到每个其他车辆或者被中继到其他车辆(例如，通过从一个车辆跳转到另一个车辆或者通过发送到移动通信网络以及从移动通信网络发送)，因此车队356中的每个车辆都知道每个其他车辆的通信状态。
在车辆350需要经由移动电信网络发送消息(例如，由于车辆350出现故障，所以不可能直接从车辆350发送这样的消息)的情况下，因为车辆350在区域358中，因此没有移动接收。
然而，车辆350可以向车辆352发送车队数据消息和将消息转发到车辆354的请求，以便继续传送到移动网络360。
图7示出了包括车辆车队管理系统402的车辆400，车辆车队管理系统402包括计算机应用70、移动电话应用80、移动设备90和智能行驶系统通信模块100。
在不背离所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，可以对上述示例进行许多修改。
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