本发明涉及监控系统。更具体地说，本发明涉及一种交通道路监控系统及其监控方法。
背景技术：
现有的交通道路监控系统技术，交管部门对道路交通状况进行监控的方法是采用摄像机摄取道路交通状况，将摄像机摄取的图像信息传送到远程控制中心，通过显示器的显示进行人工监控；并可以对图像信息进行分析，得出对辖区内各路段交通状况(车流量、车速、拥堵程度等)的判断。
此种监控系统中不能准确有效的监视车流量，不能根据不同方向的车流量采取方式有效的调整车流量疏通且增加了人力成本，更重要的是此种监控系统不能有效的识别交通意外或其他路面意外情况，而需要人工甄别或被动等待报警，此种延误可能使得人身和财产安全不能及时得到保障，因此亟需寻找一种能及时改变交通拥堵情况、且能识别交通意外情况并迅速做出警示的交通道路监控系统。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种交通道路监控系统，解决上述问题，并提供后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种交通道路监控系统的监控方法，通过流量监测装置可辨别路段拥堵情况并可通过主控系统调整红绿灯间隔时间改善，通过意外状况探测装置能及时辨别车祸等意外情况并报警，提高了道路安全性，能及时改善交通状况。
为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种交通道路监控系统，包括：
流量监测装置，其对全路段的机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，获取包括不同路段的交通道路机动车影像信息和车流量数据，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统；
意外状况探测装置，其包括用于探测车流量较大、禁停路段或易发生意外路段的路面状况的路面探测装置、设于道路侧方的红外探测器、车辆停留计时装置，以及用于将所述路面探测装置、所述红外探测器、所述车辆停留计时装置的信息处理为探测数据并发送到主控系统的数据处理器；
交通信号灯控制器，其连接到主控系统，所述交通信号灯控制器用于调整不同信号灯的间隔时间；
主控系统，其将所述车流量数据与正常的第一参考值比较并判断道路拥挤程度，以及根据道路是否拥挤可控制交通信号灯控制器，还用于根据所述意外状况探测装置的探测数据与正常的第二参考值比较并判断意外状况是否发生，并可做出警报提示。
优选地，所述路面探测装置包括埋设在路面中的地感线圈、压力传感器以及asg应变传感器。
优选地，所述主控系统包括：
第一控制器，其用于将所述车流量数据与第一参考值比较以及若超出所述第一参考值的范围则判定道路拥挤；
第二控制器，其用于根据所述意外状况探测装置的探测数据与第二参考值比较并在超出所述第二参考值的范围则判定意外状况发生；
中央控制器，其分别连接到所述第一控制器和第二控制器，用于在道路拥挤时通过控制交通信号灯控制器缩短红绿信号灯的间隔时间，对车流量进行疏导；用于控制接收并存储不同路段的交通道路机动车影像信息；还用于在意外状况发生时控制警报器响起。
优选地，所述主控系统还包括：
第三控制器，其连接到所述中央控制器，用于在意外状况发生时将对应路段的交通道路机动车影像信息筛选出来后传输到所述主控系统中的第一存储器，并通过网络发送警示信息。
优选地，流量监测装置包括：在车流量较大、禁停路段或易发生意外路段设置第一拍摄设备和第二拍摄设备；
所述第一拍摄设备对所有机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统，所述第二拍摄设备为辅助系统，其包括高清摄像头；
所述主控系统还包括第四控制器，其连接到所述中央控制器，第四控制器用于在意外状况发生时启动，其可控制所述第二拍摄设备中高清摄像头的角度和焦距变化。
本发明还提供一种交通道路监控系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤一、由流量监测装置对全路段的机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，获取包括不同路段的交通道路机动车影像信息和车流量数据，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统；
在探测车流量较大、禁停路段或易发生意外路段通过已设置的路面探测装置、设于道路侧方的红外探测器和车辆停留计时装置得到包括路面状况、不同车辆停留时间的探测信息，并将探测得到的信息通过数据处理器处理为探测数据发送到主控系统；
步骤二、主控系统将接收的所述车流量数据与预设的车流量范围的第一参考值比较，判断道路拥挤程度，当所述车流量数据超出第一参考值时，主控系统通过交通信号灯控制器控制缩短红绿信号灯的间隔时间；
同时，主控系统通过将所述意外状况探测装置的探测数据与预设的第二参考值比较，判断意外状况是否发生，当探测数据超出第二参考值时，主控系统控制警报器响起，并通过网络发送警示信息到预设地址。
优选地，所述步骤二中当探测数据超出第二参考值时，主控系统还控制对应路段的流量监测装置中的第二拍摄设备启动，当探测数据未超出第二参考值时，主控系统控制对应路段的流量监测装置中的第二拍摄设备保持关闭。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明的交通道路监控系统，通过流量监测装置对路段的机动车行驶情况进行拍摄，可进一步结合电子眼等交通违规识别装置共同作用，也可单独拍摄作为计算车流量的技术基础，通过内置处理器识别并计算单位时间内指定路段的车流量，得到影像信息和车流量数据，主控系统根据此信息可人为辨别也可结合预先采集的正常范围的第一参考值的车流量数据，从而确定路段拥堵情况，当确定拥堵时可由主控系统通过交通信号灯控制器调整红绿灯间隔时间等方式改善情况，并可进一步由数据和影像信息确认改善结果，若此种改善方式未能及时起效，可进一步派遣交警等到达影像指定的路段，此种方案节省了人力成本。
同时交通道路监控系统中通过车流量较大、禁停路段或易发生意外路段，甚至是摄像头难以覆盖区域，通过设置路面探测装置、设于道路侧方的红外探测器、车辆停留计时装置等意外状况探测装置，通过多种探测方式结合能将探测数据与正常的第二参考值比较并判断意外状况是否发生，当探测数据均超出或不在正常范围时可判断情况有异，还可进一步结合对应路段的影像信息等判断和掌握情况，从而准确及时的辨别车祸或路面破损等意外情况，并做出警报提示。可进一步设置相关信息和警报提示可通过短信等信息发送到指定个人，从而使交通部门能对各种交通意外及时了解和及时掌握情况，并在危急情况下通知人群或尽快做出反应，提高了交通道路的安全性，使人身和财产安全更及时的得到保障。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的交通道路监控系统的程序流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种交通道路监控系统，包括：
流量监测装置，其对全路段的机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，获取包括不同路段的交通道路机动车影像信息和车流量数据，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统；
意外状况探测装置，其包括用于探测车流量较大、禁停路段或易发生意外路段的路面状况的路面探测装置、设于道路侧方的红外探测器、车辆停留计时装置，以及用于将所述路面探测装置、所述红外探测器、所述车辆停留计时装置的信息处理为探测数据并发送到主控系统的数据处理器；
交通信号灯控制器，其连接到主控系统，所述交通信号灯控制器用于调整不同信号灯的间隔时间；
主控系统，其将所述车流量数据与正常的第一参考值比较并判断道路拥挤程度，以及根据道路是否拥挤可控制交通信号灯控制器，还用于根据所述意外状况探测装置的探测数据与正常的第二参考值比较并判断意外状况是否发生，并可做出警报提示。
本发明的交通道路监控系统使用时，通过流量监测装置对路段的机动车行驶情况进行拍摄，可进一步结合电子眼等交通违规识别装置共同作用，也可单独拍摄作为计算车流量的技术基础，通过内置处理器识别并计算单位时间内指定路段的车流量，得到影像信息和车流量数据，主控系统根据此信息可人为辨别也可结合预先采集的正常范围的第一参考值的车流量数据，从而确定路段拥堵情况，当确定拥堵时可由主控系统通过交通信号灯控制器调整红绿灯间隔时间、调整黄灯时间等方式改善情况，并可进一步由数据和影像信息确认改善结果，若此种改善方式未能及时起效，可进一步派遣交警等到达影像指定的路段，此种方案节省了人力成本。
同时交通道路监控系统中，选择在车流量较大、禁停路段或易发生意外路段，甚至是摄像头难以覆盖区域，通过设置路面探测装置、设于道路侧方的红外探测器、车辆停留计时装置等意外状况探测装置的方式，多种探测方式结合，主控系统将得到的探测数据与正常的第二参考值比较并判断意外状况是否发生，当探测数据均超出或不在正常范围时可判断情况有异，还可进一步结合对应路段的影像信息等判断和掌握情况，从而准确及时的辨别车祸或路面破损等意外情况，并做出警报提示。可进一步设置相关信息和警报提示可通过短信等信息发送到指定个人，从而使交通部门能对各种交通意外及时了解和及时掌握情况，并在危急情况下通知人群或尽快做出反应，提高了交通道路的安全性，使人身和财产安全更及时的得到保障。
在另外一种技术方案中，所述路面探测装置包括埋设在路面中的地感线圈、压力传感器以及asg应变传感器。还可结合所处路段位置、通过车辆多少等实际情况进一步选择设置不同的传感器和不同的第二参考值范围。
在另外一种技术方案中，所述主控系统包括：
第一控制器，其用于将所述车流量数据与第一参考值比较以及若超出所述第一参考值的范围则判定道路拥挤；
第二控制器，其用于根据所述意外状况探测装置的探测数据与第二参考值比较并在超出所述第二参考值的范围则判定意外状况发生；
中央控制器，其分别连接到所述第一控制器和第二控制器，用于在道路拥挤时通过控制交通信号灯控制器缩短红绿信号灯的间隔时间，对车流量进行疏导；用于控制接收并存储不同路段的交通道路机动车影像信息；还用于在意外状况发生时控制警报器响起。
在另外一种技术方案中，所述主控系统还包括：
第三控制器，其连接到所述中央控制器，用于在意外状况发生时将对应路段的交通道路机动车影像信息筛选出来后传输到所述主控系统中的第一存储器，并通过网络发送警示信息。单独存储在主控系统的第一存储器方便查看，也可作为后续意外原因分析、定责等的依据。
在另外一种技术方案中，流量监测装置包括：在车流量较大、禁停路段或易发生意外路段设置第一拍摄设备和第二拍摄设备；
所述第一拍摄设备对所有机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统，所述第二拍摄设备为辅助系统，其包括高清摄像头；
所述主控系统还包括第四控制器，其连接到所述中央控制器，第四控制器用于在意外状况发生时启动，其可控制所述第二拍摄设备中高清摄像头的角度和焦距变化。
在易发生意外的路段通过设置两套拍摄设备，第一拍摄设备为通常使用的常开设备，第二拍摄设备为常闭设备，当主控系统根据探测信息和第一拍摄设备拍摄的常规影像确认意外状况发生时，主控系统控制第二拍摄设备启动，可通过调整高清摄像头的角度和焦距得到意外现场更清晰和全面的影像，同时此种两套拍摄设备的设置方式更加实用且节能。
本发明的交通道路监控系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤一、如图1所示，由流量监测装置对全路段的机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，即在不同路段由流量监测装置获取影像信息和车流量数据即步骤s110，并将交通道路机动车的影像信息和车流量数据传输至主控系统；
在探测车流量较大、禁停路段或易发生意外路段通过已设置的路面探测装置、设于道路侧方的红外探测器和车辆停留计时装置得到包括路面状况、不同车辆停留时间的探测信息，即由意外状况探测装置获取探测数据即步骤s120，并将探测得到的信息通过数据处理器处理为探测数据发送到主控系统；
步骤二、主控系统将接收的所述车流量数据与预设的车流量范围的第一参考值比较，判断道路拥挤程度，同时，主控系统通过将所述意外状况探测装置的探测数据与预设的第二参考值比较，判断意外状况是否发生，即由主控系统判断道路是否拥挤和意外状况是否发生即步骤s130；
当所述车流量数据超出第一参考值时，主控系统通过交通信号灯控制器控制缩短红绿信号灯的间隔时间；当探测数据超出第二参考值时，主控系统控制警报器响起，并通过网络做出警报提示或发送警示信息到预设地址，即当道路拥挤控制交通信号灯控制器，当意外状况发生做出警报提示即步骤s140。
在另一种技术方案中，所述步骤二中当探测数据超出第二参考值时，主控系统还控制对应路段的流量监测装置中的第二拍摄设备启动，当探测数据未超出第二参考值时，主控系统控制对应路段的流量监测装置中的第二拍摄设备保持关闭。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。