本发明涉及车库车辆管理技术领域，具体为一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统。
背景技术：
随着中国城市现代化和国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的城市里面，汽车与停车位之间的矛盾越来越突出，公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求，如何充分利用有效的停车场资源来最大程度满足汽车的停泊需求，成了当前急需解决的问题。
然而目前的停车场普遍存在的问题有：(1)在计算机上可查看各个停车区域情况时，但是空车位没有分类标记处理，导致不便直观勘察实时停车位剩余量，严重影响管理效率，并且不能根据车位使用情况，优化车位资源配置，影响车位的使用率；(2)泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内出入柱车道资源，甚至造成交通拥堵，严重影响车辆管理的高效性。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，将车库内的车位进行分类标记，将二维和三维坐标系内的有车位与空车位通过不同颜色标记，便于直观直接辨别空余车位的位置，便于车辆进库的管理操作，实用性强，并且本发明添加车位引导系统，便于引导车辆快速进入空车为，降低工作人员的管理成本，消除车主寻找车位的烦恼，节省时间使得停车场的交通顺畅，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，包括数据采集终端，所述数据采集终端包括地图采集模块、空间数据库和图像处理模块；
所述地图采集模块用于将车库空间建立为坐标系；
所述图像处理模块用于将地图采集模块采集到的地图坐标系进行分类标记处理，并统计车库空位数量；
所述空间数据库用于存储经过图像处理模块标记后的地图坐标系，并且所述空间数据库可嵌入服务前端。
作为本发明一种优选的技术方案，所述地图采集模块是利用北斗卫星定位系统采集到车库的三维空间坐标系，并且三维空间坐标系通过线性转换可自由转换为二维俯视坐标系，所述三维空间坐标系和二维俯视坐标系均选择车库的入口为坐标系原点。
作为本发明一种优选的技术方案，建立三维空间坐标系和二维俯视坐标系之后，对车库进行区域划分编号，并且将划分区域对应到现有车库的三维空间坐标系和二维俯视坐标系内，存入所述空间数据库内。
作为本发明一种优选的技术方案，在每个划分区域内均设有监控器，所述监控器的图像信息也保存在所述空间数据库内。
作为本发明一种优选的技术方案，现有车库内的每个车位上均安装有超声波车位传感器，所述超声波车位传感器与图像处理模块连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述超声波车位传感器检测到车位无车时，二维俯视平面图集合上对应坐标的车位标记为绿色，所述超声波车位传感器到车位有车时，二维俯视平面图集合上对应坐标的车位标记为红色。
作为本发明一种优选的技术方案，所述服务前端包括操作服务器，以及运行在操作服务器上的车库入口控制系统，车库入口控制系统与停车场总入口的LED显示屏连接，所述空间数据库集成在操作服务器内，所述停车场总入口的LED显示屏与图像处理模块通过无线传输模块连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述操作服务器上还运行有停车引导系统，所述停车引导系统包括区域引导系统和车位引导系统。
作为本发明一种优选的技术方案，所述区域引导系统和车位引导系统是通过地磁控制器采集安装在车库内各个划分区域入口的地磁探测器状态，检测该区域车辆的车牌号数据，该数据通过LAN通讯传送到操作服务器，通过调取空间数据库上的车位标记，得到各划分区域内的空车位置信息，并且每个车位上方均设有停车坐标闪烁灯，空车位置信息通过设置在停车场总入口以及各个停车区域入口处的LED引导屏显示，停车坐标闪烁灯也会随着闪烁工作。
作为本发明一种优选的技术方案，所述车库入口控制系统包括车牌自动识别系统、进出车辆图像采集系统和计时计费系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将车库内的车位进行分类标记，将二维和三维坐标系内的有车位与空车位通过不同颜色标记，便于直观直接辨别空余车位的位置，便于车辆进库的管理操作，实用性强，并且本发明添加车位引导系统，便于引导车辆快速进入空车为，降低工作人员的管理成本，消除车主寻找车位的烦恼，节省时间使得停车场的交通顺畅。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，包括数据采集终端，所述数据采集终端包括地图采集模块、空间数据库和图像处理模块，地图采集模块主要是将车库形成二维俯视坐标系和三维空间坐标系，并且对车库进行区域划分，然后再利用图像处理模块对二维俯视坐标系进行空位标记，方便直接查找空位位置，从而达到快速高效的车辆管理模式，将二维俯视坐标系和三维空间坐标系存储到空间数据库内，便于计算机直接调取车库信息，加快操作时的运行速度。
首先利用地图采集模块，将车库空间建立为地图坐标系；
所述地图采集模块是利用北斗卫星定位系统采集到车库的三维空间坐标系，并且三维空间坐标系通过线性转换可自由转换为二维俯视坐标系，所述三维空间坐标系和二维俯视坐标系均选择车库的入口为坐标系原点，也就是说地图采集模块采集的车库可以为三维坐标系展示，也可以为二维平面坐标系显示，将简单显示的平面地图变成有立体感的类3D地图，使用时的浏览模式多样，实用性强。
需要补充说明的是，
进一步说明的是，二维俯视坐标系和三维空间坐标系的X轴、Y轴的模拟方法为：
在车库入口边缘提取若干回归点，然后将回归点进行回归分析，得到线性回归方程，即X轴和Y轴所在的直线。
建立二维俯视坐标系和三维空间坐标系之后，然后对车库进行区域划分编号，并且将划分区域对应到现有车库的三维空间坐标系和二维俯视坐标系内，存入所述空间数据库内，便于对车库进行分区域管理，从而提高车辆管理的高效有序性。
例如将车库划分编号的方式为前缀是字母，后缀是行列矩阵，将车库划分为四个区域，A、B、C、D；每个区域内的车位编号可以为：A-0m-0n(其中m表示某一列，n表示某一列的某一个)
A-01-01表示A区域第一列的第一个车位；
A-01-02表示A区域第一列的第二个车位……；
A-02-01表示A区域第二列的第一个车位；
A-02-02表示A区域第二列的第二个车位……。
在每个划分区域内均设有监控器，所述监控器的图像信息也保存在所述空间数据库内，可提高车辆在车库内的停车安全。
其后利用所述图像处理模块将地图采集模块采集到的地图坐标系进行分类标记处理，并统计车库空位数量，对二维俯视坐标系和三维空间坐标系的车位进行空位标记处理。
现有车库内的每个车位上均安装有超声波车位传感器，所述超声波车位传感器还与与图像处理模块连接，所述超声波车位传感器检测到车位无车时，二维俯视平面图集合上对应坐标的车位标记为绿色，所述超声波车位传感器到车位有车时，二维俯视平面图集合上对应坐标的车位标记为红色。
图像处理模块将二维坐标系和三维坐标系的车位进行颜色标记，分别代表车位上已经有车和车位为空位状态，并且将颜色标记集成到空间数据库内的二维俯视平面图集合，当工作人员观察车位的空余状态时，可以更加方便，可直观直接查看空位的具体位置可空位分布状态，并且图像处理模块可将红色标记的数目进行统计，更加方便提醒工作人员的车库使用状态。
最后使用空间数据库存储经过图像处理模块标记后的地图坐标系，并且所述空间数据库可嵌入服务前端，此时的地图坐标系为二维俯视坐标系和三维空间坐标系。
所述服务前端包括操作服务器，以及运行在操作服务器上的车库入口控制系统，所述操作服务器上还运行有停车引导系统，所述停车引导系统包括区域引导系统和车位引导系统，便于引导车辆快速进入空车为，降低工作人员的管理成本，消除车主寻找车位的烦恼，节省时间使得停车场的交通顺畅。
所述区域引导系统和车位引导系统是通过地磁控制器采集安装在车库内各个划分区域入口的地磁探测器状态，检测该区域车辆的车牌号数据，该车牌号数据通过LAN通讯传送到操作服务器，通过调取空间数据库上的车位标记，得到各划分区域内的空车位置信息，地磁探测器可安装在车库的入口位置，可顺序或者随机分配一个车位给该车辆。
并且每个车位上方均设有停车坐标闪烁灯，空车位置信息通过设置在停车场总入口以及各个停车区域入口处的LED引导屏显示，停车坐标闪烁灯也会随着闪烁工作，车位分配完毕后，LED引导屏可根据车位编号引导车辆，同时该车位上方的停车坐标闪烁灯工作，可更加便于找到停车位。
车库入口控制系统与停车场总入口的LED显示屏连接，所述空间数据库集成在操作服务器内，所述停车场总入口的LED显示屏与图像处理模块通过无线传输模块连接，LED显示屏可只要显示空位的数量状态。
所述车库入口控制系统包括车牌自动识别系统、进出车辆图像采集系统和计时计费系统，当车辆进入车库时，车牌自动识别系统可自动提取车牌编号信息，另外本实施方式使用的车库入口控制系统可自动提取时间信息，并且将停车时间和车牌信息自动记录在停车计费表格内，当该车辆驶出车库时，车牌自动识别系统可自动提取车牌编号信息，与停车计费表格内的车牌信息进行匹配，并且也记录车辆开出时间，与计时计费系统结合使用，计算出停车费用。
进出车辆图像采集系统可记载车辆的车牌号码、车型和车的颜色，使用图像抓拍设备将入口和出口的影响视频实时传送到操作服务器上，出口时拍的照片会自动寻找并调出对应的入口图像，可帮助工作人员判断进出车辆检测进出车辆是否一致。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。