自动停取车系统及方法与流程

本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种自动停取车系统及方法。

背景技术：

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，是一种仓储设施,为各类车辆提供自动停放、科学寄存服务，其由钢构架、回转台、载车板系统、监控操作台及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分构成，在一些经济较发达、人口密度较大的城市中得到了开发推广。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，停车难的问题广泛存在，立体停车库占地面积小，存储容量大，具有巨大的市场潜力。

现有技术中的立体式停车库，主要通过可编程序控制器(plc)作为主控单元，人工操作系统有条不紊的工作，准确停靠到位。人工操作系统对操作人员具有一定的程序操作要求，停取车均需操作人员现场对车位进行调整调度，用户用等待时间较长。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动停取车系统及方法，以解决现有技术中的问题，提高停取车效率，改善用户体验。

本发明提供了一种自动停取车系统，其中，包括移动终端、车联网平台、车载远程控制终端和车库控制系统；

所述移动终端用于通过所述车联网平台向所述车载远程控制终端发送车辆属性信息和停车请求消息；

所述车库控制系统用于根据所述停车请求消息，向所述车载远程控制终端反馈空车位信息；

所述车载远程控制终端用于将所述空车位信息通过所述车联网平台发送给所述移动终端；

所述移动终端还用于通过所述车联网平台向所述车载远程控制终端发送取车请求消息；

所述车库控制系统还用于根据所述取车请求消息，向所述车载远程控制终端反馈停车位信息；

所述车载远程控制终端还用于将所述停车位信息通过所述车联网平台发送给所述移动终端。

优选地，所述车辆属性信息包括车辆牌照信息。

优选地，所述移动终端还用于通过所述车联网平台向所述车载远程控制终端发送停车完成消息；

所述车库控制系统还用于保存所述车辆属性信息。

优选地，所述车库控制系统还用于根据所述车辆属性信息调整停车位至取车位置。

优选地，所述移动终端还用于在车辆离开停车位时，通过所述车联网平台向所述车载远程控制终端发送取车完成消息。

本发明还提供了一种自动停取车方法，其中，包括：

移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送车辆属性信息和停车请求消息；

车库控制系统根据所述停车请求消息，向车载远程控制终端反馈空车位信息；

车载远程控制终端将所述空车位信息通过车联网平台发送给移动终端；

移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送取车请求消息；

车库控制系统根据所述取车请求消息，向车载远程控制终端反馈停车位信息；

车载远程控制终端将所述停车位信息通过车联网平台发送给移动终端。

优选地，所述车辆属性信息包括车辆牌照信息。

优选地，所述方法还包括：

移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送停车完成消息；

车库控制系统保存所述车辆属性信息。

优选地，所述方法还包括：

车库控制系统根据所述车辆属性信息调整停车位至取车位置。

优选地，所述方法还包括：

移动终端在车辆离开停车位时，通过车联网平台向车载远程控制终端发送取车完成消息。

本发明提供的自动停取车系统及方法基于车联网平台实现自动化的停取车，与现有技术相比，无需人工操作，提高了停取车效率，改善了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动停取车系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动停取车方法的流程图；

图3为本发明较佳实施例提供的自动停取车方法的流程图。

附图标记说明：

101-移动终端102-车联网平台103-车载远程控制终端104-车库控制系统

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的自动停取车系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种自动停取车系统，包括移动终端101、车联网平台102、车载远程控制终端103和车库控制系统104；

所述移动终端101用于通过所述车联网平台102向所述车载远程控制终端103发送车辆属性信息和停车请求消息。

所述车库控制系统104用于根据所述停车请求消息，向所述车载远程控制终端103反馈空车位信息。

所述车载远程控制终端103用于将所述空车位信息通过所述车联网平台102发送给所述移动终端101。

所述移动终端101还用于通过所述车联网平台102向所述车载远程控制终端103发送取车请求消息。

所述车库控制系统104还用于根据所述取车请求消息，向所述车载远程控制终端103反馈停车位信息。

所述车载远程控制终端103还用于将所述停车位信息通过所述车联网平台102发送给所述移动终端101。

用户需要停车时，通过移动终端101(例如通过手机app)及车载远程控制终端103将停车请求消息和车辆属性消息发送给车库控制系统104，车辆属性信息优选地包括车辆牌照信息。

车库控制系统104收到停车请求消息后，查找空车位，向车载远程控制终端103反馈有空车位信息，具体地，空车位信息可以包括有无空车位、空车位的具体定位等。

车载远程控制终端103收到反馈后，将空车位信息通过车联网平台102发送给移动终端101，车主可以据此进行停车。

优选地，移动终端101还用于通过所述车联网平台102向所述车载远程控制终端103发送停车完成消息；所述车库控制系统104还用于保存所述车辆属性信息，待用户取车时调用。

用户需要取车时，通过移动终端101(手机app)通过车联网平台102向车载远程控制终端103发送取车请求消息及，车库控制系统104收到消息后，通过车辆属性信息找到用户待取车辆所在的停车位，向所述车载远程控制终端103反馈停车位信息；车载远程控制终端103将所述停车位信息通过所述车联网平台102发送给所述移动终端101，用户据此进行取车。

优选地，车库控制系统104还用于根据所述车辆属性信息调整停车位至取车位置。

更优选地，移动终端101还用于在车辆离开停车位时，通过所述车联网平台102向所述车载远程控制终端103发送取车完成消息。具体可通过手机app回复车辆已取的消息，取车使用完毕。

图2为本发明实施例提供的自动停取车方法的流程图，如图2所示，本发明实施例提供了一种自动停取车方法，包括：

s201，移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送车辆属性信息和停车请求消息。

s202，车库控制系统根据所述停车请求消息，向车载远程控制终端反馈空车位信息。

s203，车载远程控制终端将所述空车位信息通过车联网平台发送给移动终端。

s204，移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送取车请求消息。

s205，车库控制系统根据所述取车请求消息，向车载远程控制终端反馈停车位信息。

s206，车载远程控制终端将所述停车位信息通过车联网平台发送给移动终端。

图3为本发明较佳实施例提供的自动停取车方法的流程图，如图3所示的实施例中，自动停取车方法包括：

s301，移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送车辆属性信息和停车请求消息。其中，所述车辆属性信息优选地包括车辆牌照信息。

s302，车库控制系统根据所述停车请求消息，向车载远程控制终端反馈空车位信息。

s303，车载远程控制终端将所述空车位信息通过车联网平台发送给移动终端。

s304，移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送停车完成消息。

s305，车库控制系统保存所述车辆属性信息。

s306，移动终端通过车联网平台向车载远程控制终端发送取车请求消息。

s307，车库控制系统根据所述取车请求消息，向车载远程控制终端反馈停车位信息。

s308，车载远程控制终端将所述停车位信息通过车联网平台发送给移动终端。

s309，车库控制系统根据所述车辆属性信息调整停车位至取车位置。

s310，移动终端在车辆离开停车位时，通过车联网平台向车载远程控制终端发送取车完成消息。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。