电动车逆行违章记录方法和系统与流程

本发明属于车辆违章判定方法，具体涉及一种电动车逆行违章记录方法和系统。

背景技术：

基于城市交通拥挤、停车困难的问题，电动自行车以其低廉和出行方便的优点成为大部分人的短距离出行首选，但是随着电动自动车数量的增多，电动车违章现象频现，极易引发交通事故，因此急需对电动车的违章进行记录，以便后续进行管理和惩罚，减少违章现象。

技术实现要素：

基于上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种电动车逆行违章记录方法和系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：

服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；

电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；

获取电子围栏的平均方位角；

电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。

如果数据包中的逆行定位点不超出设定的定位点数目阈值，则从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，若数据包中逆行定位点的首点和末点之间的距离，若距离超出设定的距离阈值，则判定电动车逆行违章。

判断电动车正在经过某个电子围栏的判断方法为：提取电动车发送的数据包中的定位点的坐标，判断坐标信息是否处于电子围栏内，如果电动车的坐标位于某个路段的电子围栏内，则可判定电动车正在通过该电子围栏。

一种上述方法的系统，包括：

服务器端，用于存储电子地图和基础地理信息，并存储电子地图中可能违章的区域的电子围栏信息，同时记录电动车的违章信息；

信息发送终端，设置在电动车上，用于通过无线传出方式发送数据包至服务器端。

本发明的有益效果：本发明应用在电动车，尤其是电动自行车上，位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端，服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。

附图说明

图1为电子围栏区域示意图。

图2为逆行判定流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种电动车闯红灯违章的记录系统，包括设置在远端的服务器端和近端的移动终端，服务器端存储电子地图和相关基础地理信息，同时在电子地图可能存在闯红灯违章的区域设置电子围栏，并将电子围栏的信息存储在服务器端。电动车上安装的移动终端将电动车的定位数据打包发送给服务器端，服务器端接收到定位数据包队列后，对其进行解析并获取电动车运动状态信息，通过对电动车运动状态信息与服务器端存储的电子围栏信息、基础地理信息进行分析，判断电动车是否存在违章。由于判断时基础地理信息被频繁读取，可利用缓存机制实现基础地理信息的高效读取。

基础地理信息至少包括电子围栏的范围数据、每个红绿灯的红灯方位角数据、每个红绿灯的红灯时间区间数据。

由于现有的城市电动车基本已经完成上牌工作，因此服务器端可同时存储每个电动车的车牌信息、电动车唯一编号、车主的对应关系，电动车发送的数据包信息同时包括电动车唯一编号，服务器端能够根据与电动车唯一编号相对的车牌号获知违章电动车的车主信息，方便在后续需要时实施其它惩罚措施。

本发明电动车移动终端发送至服务器终端的数据包的电动车运动状态信息至少包括定位坐标、定位时刻信息、当前的移动方位角信息、速度信息；而数据包中的信息还至少包括电动车的唯一编号。

电动车上的移动终端为独立的车载定位终端，一般包括单片机，单片机上连接gps定位模块，gps定位模块可同时提供定位坐标、定位时刻、运动方位角、运动速度；同时单片机上连接存储器，可存储电动车的编号；单片机上设置无线信息发送模块，用于将单片机上的定位信息、方位角信息、电动车唯一编号信息等信息无线发送给服务器端，服务器端根据定位信息进行违章判定。

车载定位终端为服务器端的数据源，通过通信运营商将定位数据包队列推送至服务器端，该队列为定时发送的具有时序顺序的多个数据包，每个数据包中包含多个连续定位点，例如可设置每个数据包中包含30个定位点，对车载定位终端的数据包进行解析后，能够获取车辆运行的三维空间位置（即坐标）、速度、方向等信息实现违章判定。由于噪音数据的存在，在获取数据包后，首先需要对数据包进行解析并去除异常点，然后再进行后续判定。

基于上述的条件，本发明的电动车逆行违章记录方法包括以下步骤：

（1）计算每个路段电子围栏的平均方位角，存储在服务器端；所述平均方位角定义为：若某个路段为直线路段，方位角即为路段方向，若某个路段为弯曲路段或折线路段，则将路段再分段，并分别计算每一小段的方位角，取平均值，即为平均方位角。单条直线路段的起点和终点即为计算该路段方位角的起点和终点。

（2）电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，从数据包中提取各定位点的电动车运动状态信息；该电动车运动状态信息至少包括时刻信息、坐标信息、移动方位角信息；

（3）判断电动车正在经过的路段：提取电动车发送的数据包队列中的定位点的坐标，判断坐标信息是否处于电子围栏内，如果电动车的坐标位于某个路段的电子围栏内，则可判定电动车正在通过该路段的电子围栏；

（4）提取当前电动车发送的数据包队列中的所有数据包，并提取数据包中速度信息大于设定值的所有定位点，这些定位点为有效的定位点，设定的速度值可以为1km/h；

（5）当电动车的至少一个定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后的第一个数据包开始计算，若数据包中的逆行定位点个数未超出设定的阈值，则逆行点不足，判定为顺行不违章；

若电动车连续发送的数据包中的逆行定位点个数超出设定的定位点个数阈值，则从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，若数据包中逆行定位点的首点和末点之间的距离，若距离超出设定的距离阈值，则判定电动车逆行违章，否则判定逆行距离不足，判定不违章。

上述的方位角均可在一个坐标下获取。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。

技术研发人员：贾小波;王连备;钱展;李欣;田卫强;黄海龙;赵晗;赵东霞
受保护的技术使用者：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
技术研发日：2018.12.23
技术公布日：2019.04.19