一种多功能机械车位占空检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测车位占用或空置的设备，特别是一种多功能机械车位占空检测装置。

背景技术：

随着人类社会的不断进步和经济的不断腾飞，城市车辆日益增多，城市用地越来越紧张，人们的生存空间越来越小，于是出现了要充分利用空间理念，城市开始建设立体建筑，立体交通，立体车库。城市市区尤其是商业中心的停车难问题不仅是制约城市发展的一大难题，更是各届政府想要解决的一大问题。立体停车库作为一种新型的停车方式，其节省占地面积，节约时间，出入库电脑自动控制，方便，省时省力，可以有效保障车辆的安全以及人员的安全。其配置灵活，成本低廉，空间利用率高，给停车产业提供了前所未有的发展机遇，立体停车市场前景广阔，立体停车也成为有效解决城市静态交通的有效方式。

机械车库，全称为机械式立体停车库，通常又被称为立体车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。目前已知的世界上最早的机械车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内，然而真正将其不断研究发展的却是日本。众所周知，由于土地较为稀少，日本的城市拥挤程度堪称世界之最，而其工业化发展却十分迅猛，几乎每户人家都拥有汽车，于是乎，车辆无处停放的问题就成了其经济、交通发展到一定程度而产生的必然结果。为了解决停车难的问题，日本自从上世纪70年代起就大力推广使用机械车库，无论是在技术上和经验上都取得了成功。而在随后的几十年里，韩国、新加坡、台湾、香港等地域人稠的地区也纷纷效仿，着手研究发展机械车库，并将其列为了建筑配套的必要设施。

我国的机械车库研究起步较晚，从上世纪90年代才刚刚开始，但由于汽车保有量的逐年猛增，城市停车难的问题日益明显，最近十几年里，机械车库市场发展迅速，上海、北京、广州等一线城市均广泛使用，市场规模已达到约每年40亿元左右。不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等问题，目前机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内，大多数的新建住宅项目仍然采用普通地下车库的形式。其实，机械车库与普通地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖、通风，甚至照明等设施，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。一直以来，机械车库的“身份”都有些不明晰，有人把它称作建筑物，也有人称作构筑物，还有人称其为设备。三种身份属性，其申报审批是不一样的。开发商为建一个立体停车场，仅办理各种手续竟需要近两年的时间，因为涉及到政府若干个部门，在申报过程中半途而废也是常见的。因此，在采购机械车库时，应尽量选择知名度较高的企业，不仅产品质量有保证，而且凭借其雄厚的实力与政府关系，也可以避免出现类似无法通过审批等问题。此外，在实际项目采购中，机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在每栋建筑楼下都可以随机设立机械停车楼，这就对管理系统提出了更高的要求，因此，绝不能将机械车库简单理解为新型停车场，而要将其视为一个智能化的停车设备进行采购。据统计，目前国内有资质从事立体车库制造的注册企业，做得最好的是杭州西子、青岛金华、深圳怡丰，年销售额都在3亿元以上。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，相信随着机械车库技术的不断发展，以及用户习惯的改变，其未来的市场前景将不可限量。

我国的停车设备从20世纪80年代初兴起，已经历了引进、发展、壮大的阶段，随着我国房地产业的飞速发展，地价飞涨，以及汽车入世后价格的降低，居民购买汽车数量大大增加，这必将给停车行业尤其是立体停车设备的发展带来前所未有的机遇。目前停车设备生产厂已发展到600百余家，产品类型丰富，有些设备已开始出口。对停车设备而言，机械结构的发展已成为其独有的技术特征。该产业需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，引进国外停车领域的相关成熟技术，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，以满足国内外市场的需求。

近几年，随着机动车数量的逐步增加，对车位的刚性需求也快速增长，根据统计，2017年北京东城区和西城区停车位需求是37.4万个，如何解决这种需求矛盾，除充分利用地下空间，建设机械车库外，提高车位的精准利用也是缓解这种矛盾的有效办法。

目前，随着“共享经济”概念的提出，有人提出了“共享车位”的理念。所谓共享车位是把闲置的停车位高效利用，实现车位共享，缓解停车难。因此，发明一种能够检测每个车位占空的装置和设备无疑是实现共享车位的关键技术手段，这样才能真正知道哪些地方、哪个车位是空闲的，只要有了这种设备，才能利用物联网技术真正意义上实现车位共享。

随着传感器技术、无线通信技术、物联网技术、微电子技术、计算机硬件技术、计算机软件技术和新材料技术的发展，同时在进一步对现场需求的考察和调研，本实用新型将使用一种更加新颖的方法，综合应用各种传感器，从而提供一种功能更加齐全、性能可靠、制造简单、安装方便、用于机械车库车位占空检测设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种功能齐全、性能可靠、制造简单、安装方便、用于机械车库车位占空检测设备。

本实用新型总体思路是，克服现有产品和技术中存在的不足，特别是克服以往功能不全的不足，充分利用电子技术和电子元器件新技术的发展成果，开发出一种新型检测方法和手段，并提供一种多功能机械车位占空检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型主要由设备外壳、CPU核心板、车辆检测传感器、无线通讯模块、车位占用指示灯、车位空置指示灯、摄像头、供电插孔、安装固定板几部分组成，设备外壳是整个设备成套的载体，为保证无线信号发射，选用一种新型短碳纤维复合材料，做到较高的强度和较高的IP防护等级。

进一步，所述CPU核心板上设计选用双串口CPU和一些外围电路，CPU选用性价比较高的ST公司MO系列的STM32F070F6P6为主控CPU，这个芯片的特点是，功能强大，封装小，为SSOP20封装。

进一步，所述CPU核心板上的STM32F070F6P6的UART1口和无线通讯模块的通讯口连接，接口方式为TTL直接连接，通过这种连接实现，可以将车位占空信息、车辆牌照照片等信息通过中继上的4G传送到云平台管理系统。

进一步，所述CPU核心板上的STM32F070F6P6的UART2口和车辆检测传感器的通讯口连接，接口方式为TTL直接连接，通过这种连接可将检测模块的检测数据，即车位上停有车辆或空置信息实现本地指示，并通过中继上的4G传送到云平台管理系统。

进一步，所述CPU核心板上的STM32F070F6P6的IO口和车位占用指示灯和车位空置指示灯连接，实现现场提示车位的占用和空置，同时还起到照明的作用。

进一步，所述CPU核心板上的STM32F070F6P6的SPI口和摄像头连接，通过这种连接可获取车辆牌照照片数据，并通过中继上的4G传送到云平台管理系统。

进一步，所述供电插孔为CPU核心板、车辆检测传感器、无线通讯模块几个功能模块提供能源。

进一步，所述安装固定板是为安装检测装置提供的机械连接接口，根据现场需求检测装置安装在车台板上引线管上，确保检测装置能和车台板同时移动。

本实用新型的优点是：为优化产品结构，采用模块化设计，软件采用低功耗设计并通过最先进的物联网无线通信方式，避免了线路连接的麻烦，为安装、维护带来了很大便利，另外，检测装置有摄像头，在检测车位占空信息的同时，还将车辆牌照上传到云服务平台，为精准提供车位信息和车辆信息提供了更大便利，总之，本实用新型功能齐全，结构简单，运行可靠，安装维护极为方便。

附图说明

图1是本实用新型整个系统结构示意图

图中，1.设备外壳，2.CPU核心板，3.车辆检测传感器，4.无线通讯模块，5.车位占用指示灯，6.车位空置指示灯，7.摄像头，8.供电插孔，9.安装固定板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1，设计制造设备外壳(1)、CPU核心板(2)、车辆检测传感器(3)、无线通讯模块(4)、车位占用指示灯(5)、车位空置指示灯(6)、摄像头(7)、供电插孔(8)、安装固定板(9)，具体实施时根据所述设备外壳(1)的安装结构设计所述CPU核心板(2)的尺寸，将所需元器件和STM32F070F6P6焊接到所述CPU核心板(2)上，同时将所述车辆检测传感器(3)的连接插座和所述供电插孔(8)的连接插座焊接到所述CPU核心板(2)上，把所述供电插孔(8)安装在所述设备外壳(1)的固定孔上，并将连接线和所述CPU核心板(2)连接，所述CPU核心板(2)制作和连接准备工作完成。

所述车辆检测传感器(3)作为模块化生产的一部分，制作时先将模块上的各个元器件焊接完成后，通过调试工装进行模块化功能调试，模块测试合格后，把四芯连接线焊接到所述车辆检测传感器(3)的模块上，四芯连接线包括电源正极、电源负极、与CPU核心板(2)上STM32F070F6P6的UART2连接的TX引脚、与所述CPU核心板(2)上STM32F070F6P6的UART2连接的RX引脚，最后将所述车辆检测传感器(3)固定安装到所述设备外壳(1)的相应位置，并将四芯连接线的插头插入到所述CPU核心板(2)的插座上，完成所述车辆检测传感器(3)和所述CPU核心板(2)的连接，在具体实施时，所述车辆检测传感器(3)的检测传感器根据工况，可选用超声波、微波或激光检测方法，本实施例中选用激光传感器。

所述无线通讯模块(4)作为模块化生产的一部分，制作时先将模块上的各个元器件焊接完成后，通过调试工装进行模块化功能调试，模块测试合格后，将所述无线通讯模块(4)的四芯插针焊接到所述无线通讯模块(4)上，四芯插针包括电源正极、电源负极、与所述CPU核心板(2)上STM32F070F6P6的UART1连接的TX引脚、与所述CPU核心板(2)上STM32F070F6P6的UART1连接的RX引脚，最后将无线通讯模块(4)的四芯插针插入到所述CPU核心板(2)的安装孔内，并可靠焊接，完成所述无线通讯模块(4)和所述CPU核心板(2)的连接，所述无线通讯模块(4)根据物联网无线通信技术的发展，根据实际需要可选用Wifi、Zigbee、LoRa、RPMA、NB-ioT等，或直接选用4G通讯模块，本实施例中因车位上车辆的牌照是上传的图片信息，数据量比较小，因此选用LoRa通讯模块。

所述车位占用指示灯(5)固定安装到所述设备外壳(1)的相应位置，并通过两芯线和所述CPU核心板(2)连接。

所述车位空置指示灯(6)固定安装到所述设备外壳(1)的相应位置，并通过两芯线和CPU核心板(2)连接。

所述摄像头(7)安装到所述设备外壳(1)的固定孔上，所述摄像头(7)带有六芯线束，包括两根电源线和四根SPI通讯线，并与所述CPU核心板(2)上的SPI口连接，所述摄像头(7)的选择有很多接口方式，本实施例中选用的SPI接口方式。

所述装固定板(9)与安装附件连接，将检测装置安装在车台板上引线管上，确保检测装置能和车台板同时移动。

综上所述，本实用新型实施例所述一种多功能机械车位占空检测装置，主要应用于机械立体车库的车位占空检测和车辆牌照照片信息无线传送，最终能通过带有4G模块的中继将车位占空信息传送到云平台，为实现“共享车位”提供有效的解决手段和方法。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。