本实用新型涉及高速铁路预应力混凝土简支箱梁运输施工防撞检测领域,特别涉及一种运梁车纠偏报警装置。
背景技术:
预应力混凝土简支箱梁运输是高速铁路建设中桥梁工程上部结构施工的重要组成部分,随着我国高速铁路建设的快速发展,纵横交错的高铁网络架构基本形成,箱梁运输作业变得越来越多,而运梁车长度超过42米,宽度为7米,左右与桥梁的防撞墙距离只有1米,驾驶员视线非常有限,碰撞和拖挂事故经常发生,夜间运梁作业更不安全。
技术实现要素:
本实用新型要解决的问题就是针对以上不足而提供一种解决驾驶员视线不足的问题,保证运梁车行驶过程安全的纠偏报警装置。其技术方案如下:
它包括超声波传感器、单片机和报警器,超声波传感器通过支架安装在运梁车的支腿上,超声波传感器的输出端和单片机的输入端相连接,单片机的输出端接入报警器和LCD显示器。
所述支架安装在支腿的外侧。
所述支架采用槽钢制成,在槽钢两端开有长孔和短孔,长孔固定于支腿的外侧,短孔内紧固超声波传感器。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果是:
本实用新型采用安装在运梁车四个支腿外侧支架上的超声波传感器对运梁车左右两侧障碍物距离进行检测,并将采集外部障碍物距离信息传给单片机进行运算控制处理,通过LCD显示运梁车与障碍物的距离值,并在判断数值偏离设计值(处于危险距离)时通过报警器作出声光报警,提醒驾驶员修正运梁车方向,解决了驾驶员视线不足的问题,确保运梁车安全行驶。其成本低、性能好、显示直观、操作方便。
附图说明
图1,是本实用新型结构示意图;
图2,是本实用新型支架结构示意图;
图3,是本实用新型支架侧视图;
图4,是本实用新型工作原理图。
具体实施方式
参见图1~图3,本实用新型包括超声波传感器1、单片机和报警器,超声波传感器1通过支架6安装在运梁车左右两侧对称的前后4个支腿2上,超声波传感器1的输出端通过通讯电缆和单片机的输入端相连接,单片机的输出端接入报警器和LCD显示器,用以显示运梁车与障碍物的距离信息,单片机和LCD显示器布置在驾驶室。
所述支架6安装在支腿2的外侧。
所述支架6采用1.5米长的20#槽钢制成,在槽钢两端开有长孔4和短孔3,上部长孔4用2套M30螺栓5扣压固定于支腿2的外侧(与地面距离可调整);在槽钢下部的短孔3内通过自带螺纹紧固超声波传感器,超声波传感器包括超声波发射传感器1.2和超声波接收传感器1.1。
所述单片机的输入端连接输入键盘,对障碍物报警距离进行设置。
单片机采用型号为AT89C52的单片机;超声波传感器1采用型号为DYP-ME007的超声波传感器,报警器采用LED灯和蜂鸣器。
本实用新型的工作原理如图4所示,通过输入键盘设置运梁车与障碍物之间的危险距离,采用超声波发射传感器1.2和超声波接收传感器1.1对运梁车左右障碍物距离进行检测,单片机通过超声波发射传感器1.2和超声波接收传感器1.1采集外部障碍物距离信息,传给单片机系统进行运算控制处理,通过LCD显示运梁车与障碍物的距离值,并在判断处于危险距离时通过报警器做出声光报警。