现场定向监控终端的制作方法

本发明涉及安全监控领域，尤其涉及一种现场定向监控终端。

背景技术：

监控系统发展至今，除了监控技术不断革新，监控产品也开始与其他产品组成强大的安防监控系统，该系统利用电子围栏将受监控区域围成封闭区域，电子围栏具备了阻拦和警报系统，是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，一旦有人入侵，系统启动报警，监控系统也同时监控，并把入侵信号发送到安全部门监控设备上，以保证管理人员能及时了解报警区域的情况，快速的作出处理。

技术实现要素：

根据本发明的一方面，提供一种现场定向监控终端，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用现场定向监控平台以基于探听到的发出人声的方向自适应调整摄像方向的方法，所述现场定向监控平台包括：

方向监控设备，设置在监狱的通道的上方，用于探听发出人声的方向以作为实时发声方向输出；

角度调整设备，与所述通道的上方处的图像传感设备的云台连接，用于基于所述实时发声方向调整所述云台的旋转以使得所述图像传感设备的拍摄方向与所述实时发声方向一致；

图像传感设备，用于在所述云台每次旋转后的预设时间间隔内，以第一帧速进行图像传感操作；

多声道扬声器，设置在方向监控设备的附近，与内部估算设备连接，用于接收方向监控设备的内部电磁辐射量，并现场播放与方向监控设备的内部电磁辐射量对应的语音信息；

第一感测设备，设置在方向监控设备的附近，用于对方向监控设备的附近的电磁辐射量执行现场检测操作，以获得第一电磁辐射量；

第二感测设备，设置在角度调整设备的附近，用于对角度调整设备的附近的电磁辐射量执行现场检测操作，以获得第二电磁辐射量；

第三感测设备，设置在图像传感设备的附近，用于对图像传感设备的附近的电磁辐射量执行现场检测操作，以获得第三电磁辐射量；

内部估算设备，分别与所述第一感测设备、第二感测设备和第三感测设备连接，用于接收所述第一电磁辐射量、所述第二电磁辐射量和所述第三电磁辐射量，并对所述第一电磁辐射量、所述第二电磁辐射量和所述第三电磁辐射量执行加权估算操作，以获得所述方向监控设备的内部电磁辐射量；

其中，在所述内部估算设备中，对所述第一电磁辐射量、所述第二电磁辐射量和所述第三电磁辐射量执行加权估算操作，以获得所述方向监控设备的内部电磁辐射量包括：将所述第一电磁辐射量和第一权重值相乘以获得第一乘积，将所述第二电磁辐射量和第二权重值相乘以获得第二乘积，将所述第三电磁辐射量和第三权重值相乘以获得第三乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积相加以获得所述内部电磁辐射量。

本发明至少具备以下两处重要的发明点：

(1)在不在设备内部嵌入感应设备的前提下，建立设备内部电磁辐射量的高精度评估模式，以获得高价值的设备内部电磁辐射量；

(2)基于探听到的发出人声的方向自适应调整摄像方向，并在每次调整后加快摄像帧速，以提高监狱监控效果。

本发明的现场定向监控终端设计智能，使用方便。由于基于探听到的发出人声的方向自适应调整摄像方向，并在每次调整后加快摄像帧速，从而提高了监狱的监控效果。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的现场定向监控平台的图像传感设备的镜头示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

监狱安防，首先，监狱是执行刑法，惩治、改造罪犯，维护社会稳定与和谐的重要场所。监狱安防既是确保监狱管理人员及监狱干警的人身安全，维护监狱系统安全稳定；也是保障在监人员的人身安全的重要举措。

监狱作为一个国家的政治统治机构，维稳安全的一个重要工具，在国家稳定方面起到了重要的作用，更是不可或缺。但是，在押人员与看护人员的人身安全，一直都是一个存在纠缠的地方。直到现在，也都还处在一个朦胧状态。尤其是近年来，越狱时间频频发生，一次次的越狱事件，引起了人们对于整个监狱安全的关注和质疑，也给整个监狱系统造成重大的社会影响。对于监狱系统内部的人士来说，更增添了压力和责任。这次事件会和其他类似事件一样印在各级监狱管理者的脑海中，成为整个监狱系统的心头之痛。有关罪犯脱逃、自杀、暴力等潜在的安全危险，就像是悬在监狱工作人员头上的达摩克利斯之剑，成为他们的沉重负担。

但维护监狱安全稳定，永远是监狱部门和监狱工作人员义不容辞的国家责任和社会责任。但如何确保监狱管理人员及监狱干警的人身安全也是人们不应忽视的问题。

目前，监狱监控场景的图像监控机制一般都采用固定拍摄的方式进行不间断图像拍摄式监控，一方面，方向固定，存在监控死角，另一方面，不间断的图像拍摄，必然会导致一些无效的设备损耗和功率浪费。

为了克服上述不足，本发明搭建一种现场定向监控终端，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用现场定向监控平台以基于探听到的发出人声的方向自适应调整摄像方向的方法，所述现场定向监控平台能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的现场定向监控平台的图像传感设备的镜头示意图。

根据本发明实施方案示出的现场定向监控平台包括：

方向监控设备，设置在监狱的通道的上方，用于探听发出人声的方向以作为实时发声方向输出；

角度调整设备，与所述通道的上方处的图像传感设备的云台连接，用于基于所述实时发声方向调整所述云台的旋转以使得所述图像传感设备的拍摄方向与所述实时发声方向一致；

图像传感设备，用于在所述云台每次旋转后的预设时间间隔内，以第一帧速进行图像传感操作；

多声道扬声器，设置在方向监控设备的附近，与内部估算设备连接，用于接收方向监控设备的内部电磁辐射量，并现场播放与方向监控设备的内部电磁辐射量对应的语音信息；

第一感测设备，设置在方向监控设备的附近，用于对方向监控设备的附近的电磁辐射量执行现场检测操作，以获得第一电磁辐射量；

第二感测设备，设置在角度调整设备的附近，用于对角度调整设备的附近的电磁辐射量执行现场检测操作，以获得第二电磁辐射量；

第三感测设备，设置在图像传感设备的附近，用于对图像传感设备的附近的电磁辐射量执行现场检测操作，以获得第三电磁辐射量；

内部估算设备，分别与所述第一感测设备、第二感测设备和第三感测设备连接，用于接收所述第一电磁辐射量、所述第二电磁辐射量和所述第三电磁辐射量，并对所述第一电磁辐射量、所述第二电磁辐射量和所述第三电磁辐射量执行加权估算操作，以获得所述方向监控设备的内部电磁辐射量；

其中，在所述内部估算设备中，对所述第一电磁辐射量、所述第二电磁辐射量和所述第三电磁辐射量执行加权估算操作，以获得所述方向监控设备的内部电磁辐射量包括：将所述第一电磁辐射量和第一权重值相乘以获得第一乘积，将所述第二电磁辐射量和第二权重值相乘以获得第二乘积，将所述第三电磁辐射量和第三权重值相乘以获得第三乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积相加以获得所述内部电磁辐射量；

其中，在所述内部估算设备中，所述第二权重值和所述第三权重值的取值范围在0.25到1之间；

其中，在所述内部估算设备中，所述第一权重值大于所述第二权重值且大于所述第三权重值，所述第一权重值取值范围在0.5到2之间；

其中，所述图像传感设备还用于在所述云台每次旋转后的预设时间间隔之外，以第二帧速进行图像传感操作；

其中，在所述图像传感设备中，所述第一帧速是所述第二帧速的两倍或三倍。

接着，继续对本发明的现场定向监控平台的具体结构进行进一步的说明。

所述现场定向监控平台中：

分别采用不同型号的cpld芯片来实现所述第一感测设备、所述第二感测设备和所述第三感测设备。

所述现场定向监控平台中还可以包括：

闭运算处理设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述图像传感设备发送的每一帧定向拍摄图像，并对所述定向拍摄图像执行图像闭运算处理，以获得闭运算处理图像。

所述现场定向监控平台中还可以包括：

内容检测设备，与所述闭运算处理设备连接，用于检测所述闭运算处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述闭运算处理图像中占据的区域作为所述闭运算处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行灰度分布分散度等级分析，以获得对应的即时分散度等级，并输出所述即时分散度等级。

所述现场定向监控平台中还可以包括：

信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时分散度等级，并在所述即时分散度等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时分散度等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号。

所述现场定向监控平台中还可以包括：

分散度处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述闭运算处理图像执行循环式的直方图均衡处理，直到获取的处理后的图像的即时分散度等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为分散度处理图像输出。

所述现场定向监控平台中还可以包括：

远端显示设备，设置在监狱监控室内，与所述分散度处理设备连接，用于接收并显示所述分散度处理图像。

所述现场定向监控平台中还可以包括：

所述内容检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备。

所述现场定向监控平台中：

在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述闭运算处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述闭运算处理图像中占据的区域作为所述闭运算处理图像对应的目标图像区域；

其中，在所述内容检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行灰度分布分散度等级分析，以获得对应的即时分散度等级；

其中，所述分散度处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述闭运算处理图像作为分散度处理图像输出。

另外，所述内部估算设备由gal器件来实现。通用阵列逻辑器件gal器件是lattice公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的pld。具有代表性的gal芯片有gal16v8、gal20，这两种gal几乎能够仿真所有类型的pal器件。实际应用中，gal器件对pal器件仿真具有100％的兼容性，所以gal几乎可以全代替pal器件，并可取代大部分ssi、msi数字集成电路，因而获得广泛应用。gal和pal的最大差别在于gal的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。