技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种车辆变道方法、路测单元及存储介质，该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求；根据目标车道信息，确定目标车道上的车辆信息；根据目标车道信息以及目标车道的车辆信息，确定第一车辆在目标车道上的行驶速度；根据第一车辆对应的参数信息，以及目标车道上的车辆信息，确定第一车辆汇入至目标车道的汇入时间；向第一车辆发送变道执行指令。通过该种方式，方便第一车辆安全汇入目标车道，并且能够以目标车道上允许的行驶速度安全行驶。
技术研发人员：杨国道
受保护的技术使用者：深圳成谷科技有限公司
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2019.08.16