一种智能信号控制机及其控制方法与流程

本发明属于道路交通控制领域，具体涉及一种智能信号控制机及其控制方法。

背景技术：

目前，很多城市老式信号机数量较多，目前仍运行的控制方式依然是定周期的交通信号控制方式，信号灯的智能化水平较低，交叉口信号配时不够科学；因此存在如下问题：

1、设备老化、维修困难，需要更新信号设备；

目前，老式交通信号机设备功能简单、设备老化，由于信号机属于专业性很强的设备，对维护要求较高，而目前老式信号机的后期维护跟不上，且大部分信号机需要升级换代。

2、信号周期固定，不能根据流量变化调节周期；

目前的使用的交通信号机很多还都处于单点控制状况，没有和指挥中心实现区域内的联网控制。单纯的固定周期信号控制，不能根据交通流量变化动态的改变信号周期，减少等待时间，提高通行效率，造成道路资源的极大浪费。而在交通流量高峰期时，由于目前的路口信号机依然采用固定周期，不能根据交通拥堵的具体情况，通过交通需求控制调节交通流量，造成局部区域交通压力加大，甚至会造成局部路段交通瘫痪。

3、针对拥堵路段没有“瓶颈拥堵”疏导策略；

在早晚高峰期中心城区主要路口会出现拥堵现象，严重时排队长度会延伸到下一个路口，但是目前的信号设备不支持拥堵控制的功能，不能通过合理的信号周期的改变来疏导交通，只能通过民警去路口指挥交通，效率较低。

4、无法对特定区域实施需求控制；

在节假日期间，市区繁华区域的交通需求过分集中，造成繁华区域的车辆过分饱和，造成车辆“无法行走”的“堵死”状态，市民反映特别强烈，需要实施具有需求控制的自适应信号系统解决这类问题，避免造成区域堵死的情况。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种智能信号控制机及其控制方法，通过对智能信号机的控制，可一定程度上解决道路交通中的一些常见问题。

本发明所采用的技术方案是：一种智能信号控制机，包括路口设备通信模块、系统关联模块、地图监控模块、设备信息管理模块、绿波带管理模块、警卫路线设置模块、流量统计模块、路口控制模块、路口视野监控模块、用户管理模块、系统设置模块、信号监控模块、特勤任务设置模块、设备配置模块、大数据管控模块、远程操控模块、自适应模块和异常状态监控维护模块，所述路口设备通信模块与系统关联模块连接，所述系统关联模块分别与地图监控模块、设备信息管理模块、绿波带管理模块、警卫路线设置模块、流量统计模块、路口控制模块、路口视野监控模块、用户管理模块、系统设置模块、信号监控模块、特勤任务设置模块、设备配置模块、大数据管控模块、远程操控模块、自适应模块和异常状态监控维护模块连接。

本发明还公开了一种智能信号控制机控制方法，包括以下步骤：

a、在各路口设置一个或多个智能信号控制机，并将智能信号控制机与该路口信号灯和视频采集装置通信，进入步骤b；

b、通过b/s系统关联智能信号控制机和浏览器或通过c/s系统关联智能信号控制机和服务器，进入步骤c；

c、输入用户名和密码，登陆系统，如需地图监控，进入步骤d，如需管理设备信息，进入步骤e，如需进行绿波带管理，进入步骤f，如需进行警卫路线设置，进入步骤g，如需进入流量统计，进入步骤h，如需进行路口控制，进入步骤i，如需进行信号监控，进入步骤j，如需进行特勤任务设置，进入步骤k，如需进行设备配置，进入步骤l，如需进行大数据管控，进入步骤m，如需进行远程操控，进入步骤n，如需进行异常状态监控维护，进入步骤o；

d、选择监控范围，显示所选监控范围地图和所选监控范围内所有信号灯的上线和下线状态；

e、选择需要管理信息的智能信号控制机，显示选中的智能信号控制机相关信息并对显示的相关信息进行管理。

f、获取需进行绿波带管理的路口信息，开启该路口绿波带管理并将信号发送至该路口智能信号控制机，智能信号控制机控制信号灯开启绿灯状态；

g、获取需进行警卫路线管理的相关信息，根据获取的信息选择路口，开启所选择路口警卫路线管理并将信号发送至该路口智能信号控制机，智能信号控制机控制信号灯开启绿灯状态；

h、选择需进行流量统计的路口，选择该路口一条或多条车道，设定被选中车道的流量统计开始时间和流量统计结束时间，获取该路口被选中车道在流量统计开始时间和流量统计结束时间内的数据参数，生成折线图；

i、选择需要进行路口控制的的路口，进入时段设置界面、相位设置界面、配时设置界面、特殊日设置界面、策略设置界面、绿冲突设置界面或行人按钮设置界面，对选择的界面进行参数设置并保存，将设置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述配置；

j、选择单点控制界面、调时界面、锁相控制界面、流向控制界面、方案控制界面或设备添加界面，对选择的界面进行查看或设置并对查看或设置的信息进行保存，将设置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述配置；

k、选择特勤任务路线添加界面、强制管控界面或特勤信息界面，对选择的界面进行设置并保存，将设置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述设置；

l、选择灯组配置界面、方案配置界面、时序配置界面或时基配置界面，对选择的界面进行配置并保存，将配置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述配置；

m、关联各平台相关数据，调取当前或过去某一时间段内车流量和路况情况的相关数据信息并显示；

n、设置无线控制终端，并将无线控制终端与b/s系统或c/s系统关联，进入步骤c；

o、设置异常状态监控终端，关联智能信号控制机与异常信息监控终端，实时采集智能信号控制机的线路老化信息、耗电量信息、漏电信息和异常故障信息，将采集到的信息发送至异常信息监控终端。

其中一个实施例中，步骤c中还包括路口视野监控步骤，具体如下：

选择需要进行视野监控的路口，通过设置于该路口的智能信号控制机关联该路口的视频采集装置，实时采集该选择路口主路和辅路视野状态的视频信息，分析并显示采集到的视频信息，根据分析结果通过该路口的智能信号控制机控制主干道信号灯或次干道信号灯的开启或关闭。

其中一个实施例中，步骤c中还包括自适应步骤，具体如下：

选择区域，采集该区域内道路交通相关数据，将采集到的数据处理后生成信号周期时间、绿信比和相位差三个控制参数；

实测该区域道路交通数据，选择信号周期时间、绿信比和相位差参数，形成区域协调控制配时方案，其信号周期时间基于关键路口的饱和度进行选择与微调，绿信比根据路口的相位饱和度及其均值和均方差进行选择与优化，相位差参数根据下游协调相位饱和度的变化与速度选择实现。

其中一个实施例中，步骤c中还包括用户管理步骤，具体如下：

选择用户信息管理界面或用户密码管理界面，对选中的界面进行设置并保存。

其中一个实施例中，步骤c中还包括系统设置步骤，具体如下：

选择角色管理界面、用户授权管理界面、资源管理界面或资源授权管理界面，对选中的界面进行设置并保存。

其中一个实施例中，步骤e中，所需查询信息的智能信号控制机信息包括编号信息、设备编码信息、名称信息、安装路口信息、安装状态信息、是否在线信息和同步时间信息。

其中一个实施例中，步骤h中，需进行流量统计的路口数据参数包括交通流量参数、平均车长参数、平均速度参数、饱和度参数、密度参数和占有率参数。

其中一个实施例中，步骤k中，还包括特勤任务路线操作步骤，具体如下：

选中其中一已经添加成功的特勤任务路线，对选择的特勤任务路线进行删除、信息查看、修改或监控。

其中一个实施例中，步骤l中，时序配置包括定时时序配置、优化时序配置和总时序配置。

本发明的有益效果在于：通过路口设备通信模块关联路口的红绿灯和视频采集装置等设备，并且通过系统关联模块为智能交通提供地图监控、设备信息管理、绿波带管理、警卫路线设置、流量统计、路口控制、路口视野监控、用户管理、系统设置、信号监控、特勤任务设置、设备配置、大数据管控、远程操控、自适应和异常状态监控维护功能，可一定程度上解决道路交通中的一些常见问题。

附图说明

图1为本发明结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明所采用的技术方案是：一种智能信号控制机，包括路口设备通信模块、系统关联模块、地图监控模块、设备信息管理模块、绿波带管理模块、警卫路线设置模块、流量统计模块、路口控制模块、路口视野监控模块、用户管理模块、系统设置模块、信号监控模块、特勤任务设置模块、设备配置模块、大数据管控模块、远程操控模块、自适应模块和异常状态监控维护模块，所述路口设备通信模块与系统关联模块连接，所述系统关联模块分别与地图监控模块、设备信息管理模块、绿波带管理模块、警卫路线设置模块、流量统计模块、路口控制模块、路口视野监控模块、用户管理模块、系统设置模块、信号监控模块、特勤任务设置模块、设备配置模块、大数据管控模块、远程操控模块、自适应模块和异常状态监控维护模块连接。

本发明还公开了一种智能信号控制机控制方法，包括以下步骤：

步骤一、在各路口设置一个或多个智能信号控制机，并将智能信号控制机与该路口信号灯和视频采集装置通信，进入步骤二；

步骤二、通过b/s系统关联智能信号控制机和浏览器或通过c/s系统关联智能信号控制机和服务器，进入步骤三；

步骤三、输入用户名和密码，登陆系统，如需地图监控，进入步骤四，如需管理设备信息，进入步骤五，如需进行绿波带管理，进入步骤六，如需进行警卫路线设置，进入步骤七，如需进入流量统计，进入步骤八，如需进行路口控制，进入步骤九，如需进行信号监控，进入步骤十，如需进行特勤任务设置，进入步骤十一，如需进行设备配置，进入步骤十二，如需进行大数据管控，进入步骤十三，如需进行远程操控，进入步骤十四，如需进行异常状态监控维护，进入步骤十五；

步骤四、选择监控范围，显示所选监控范围地图和所选监控范围内所有信号灯的上线和下线状态；

步骤五、选择需要管理信息的智能信号控制机，显示选中的智能信号控制机相关信息并对显示的相关信息进行管理。

步骤六、获取需进行绿波带管理的路口信息，开启该路口绿波带管理并将信号发送至该路口智能信号控制机，智能信号控制机控制信号灯开启绿灯状态；

步骤七、获取需进行警卫路线管理的相关信息，根据获取的信息选择路口，开启所选择路口警卫路线管理并将信号发送至该路口智能信号控制机，智能信号控制机控制信号灯开启绿灯状态；

步骤八、选择需进行流量统计的路口，选择该路口一条或多条车道，设定被选中车道的流量统计开始时间和流量统计结束时间，获取该路口被选中车道在流量统计开始时间和流量统计结束时间内的数据参数，生成折线图；

步骤九、选择需要进行路口控制的的路口，进入时段设置界面、相位设置界面、配时设置界面、特殊日设置界面、策略设置界面、绿冲突设置界面或行人按钮设置界面，对选择的界面进行参数设置并保存，将设置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述配置；

步骤十、选择单点控制界面、调时界面、锁相控制界面、流向控制界面、方案控制界面或设备添加界面，对选择的界面进行查看或设置并对查看或设置的信息进行保存，将设置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述配置；

步骤十一、选择特勤任务路线添加界面、强制管控界面或特勤信息界面，对选择的界面进行设置并保存，将设置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述设置；

步骤十二、选择灯组配置界面、方案配置界面、时序配置界面或时基配置界面，对选择的界面进行配置并保存，将配置的数据信息发送至关联的智能信号控制机并执行上述配置；

步骤十三、关联各平台相关数据，调取当前或过去某一时间段内车流量和路况情况的相关数据信息并显示；

步骤十四、设置无线控制终端，并将无线控制终端与b/s系统或c/s系统关联，进入步骤三；

步骤十五、设置异常状态监控终端，关联智能信号控制机与异常信息监控终端，实时采集智能信号控制机的线路老化信息、耗电量信息、漏电信息和异常故障信息，将采集到的信息发送至异常信息监控终端。

本实施例中，步骤三中还包括路口视野监控步骤，具体如下：

选择需要进行视野监控的路口，通过设置于该路口的智能信号控制机关联该路口的视频采集装置，实时采集该选择路口主路和辅路视野状态的视频信息，分析并显示采集到的视频信息，根据分析结果通过该路口的智能信号控制机控制主干道信号灯或次干道信号灯的开启或关闭。

本实施例中，步骤三中还包括自适应步骤，具体如下：

选择区域，采集该区域内道路交通相关数据，将采集到的数据处理后生成信号周期时间、绿信比和相位差三个控制参数；

实测该区域道路交通数据，选择信号周期时间、绿信比和相位差参数，形成区域协调控制配时方案，其信号周期时间基于关键路口的饱和度进行选择与微调，绿信比根据路口的相位饱和度及其均值和均方差进行选择与优化，相位差参数根据下游协调相位饱和度的变化与速度选择实现。

本实施例中，步骤三中还包括用户管理步骤，具体如下：

选择用户信息管理界面或用户密码管理界面，对选中的界面进行设置并保存。

本实施例中，步骤三中还包括系统设置步骤，具体如下：

选择角色管理界面、用户授权管理界面、资源管理界面或资源授权管理界面，对选中的界面进行设置并保存。

本实施例中，步骤五中，所需查询信息的智能信号控制机信息包括编号信息、设备编码信息、名称信息、安装路口信息、安装状态信息、是否在线信息和同步时间信息。

本实施例中，步骤八中，需进行流量统计的路口数据参数包括交通流量参数、平均车长参数、平均速度参数、饱和度参数、密度参数和占有率参数。

本实施例中，步骤十一中，还包括特勤任务路线操作步骤，具体如下：

选中其中一已经添加成功的特勤任务路线，对选择的特勤任务路线进行删除、信息查看、修改或监控。

本实施例中，步骤十二中，时序配置包括定时时序配置、优化时序配置和总时序配置。

本发明b/s系统硬件环境为：

cpu：intelmmx233mhz

内存：64mb

硬盘空间：1.5gb

显卡：supervga(800x600)

软件环境为：

windowsxpprosp2/sp332-bit/64-bit

windows732-bit/64-bit

本发明c/s系统硬件环境为：

cpu：intelmmx500mhz以上

内存：256mb

硬盘空间：2.5gb以上

软件环境为：

windowsserver2003/2008各系列版本。

监控地图是对信号灯的上下线状态进行实时监控，信号灯在线即显示信号灯的颜色，信号灯离线时就显示为灰色。用户可以通过点击地图上的信号机来查看路口的实时状况。

设备信息管理是对信号机设备的编号、名称、安装路口等信息进行存储管理，方便管理员查看和管理。

绿波带是在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候，其行车路线上的各交通信号灯按车辆到达路口的时间开启绿灯，保证车辆畅通无阻。信号机系统能够对绿波带线路进行管理，管理员可手动开启或关闭绿波带特权，系统将信息同步下发到控制机，进而实现对绿波带控制。

信号机支持警卫路线控制，在发生突发事件或有重要车辆需要通行时，可为这些车辆安排专门的线路供其快速通行，保证如消防车辆、救护车辆的快速通行。

流量统计是对车道一段时间内的交通流量进行统计，包括车流量、平均车长、当量小汽车、平均车头间距、平均车头时距、平均速度、饱和度、密度、平均排队长度、占有率等参数，并对这些参数进行处理，生成折线图，将它们的变化趋势形象展示给管理人员。便于管理人员记录调度。统计时，需要先进行“路口选择”，然后进行“车道选择”，最后选择“开始时间”和“结束时间”。

路口控制包括时段设置、相位设置、配时设置、特殊日设置、策略设置、绿冲突设置、行人按钮设置的模块。时段设置是对信号机不同时段的运行方案和控制类型进行设置，包含了：特殊控制-关灯、特殊控制-全红、特殊控制-全部黄闪、单点多时段定时控制、单点感应控制、单点自适应控制、线协调控制、区域协调控制等14种控制类型；相位信息设置，支持32套相位方案，每套方案可设置64个相位；配时设置是对相位方案中的绿灯时长、绿闪时长、黄灯时长、红灯时长、最小绿时长以及最大绿时长进行设置；特殊日设置是针对法定节假日、周末一些路口车辆流通量加大或者减小等情况，需要调整路口控制，完成对路口交通秩序的合理控制；通过信号机系统策略设置，下发到控制机，完成对路口控制机的运行策略设置；绿冲突设置具体为：信号灯控制机控制绿色信号灯，来放行城市路况对应方向的人流或车流，若相冲突的两个方向被同时放行的话，会对路口交通安全带来严重威胁，容易导致交通事故。所以，相冲突的方向上的绿灯一定不能被同时点亮。若出现冲突方向的绿色信号灯被同时点亮时，称之为信号机绿冲突故障。为了避免绿冲突，可手动设置冲突灯组；针对路口行人较少的情况，加设行人按钮可以有效提高汽车通行率，行人按钮设置可以对路口红绿灯的机动车时长、人行时长、触发时间和延长时间等进行设置。

设备参数配置包括普通设置、设备串口设置、设备倒计时设置、设备灯组设置。普通设置是对控制机的基本信息进行设置，包括设备属性、串口地址、网络地址以及自动维护等设置管理。设备串口设置是对串口的基本信息和工作模式进行设置。设备倒计时设置是设置倒计时参数；设备灯组设置用于设置灯组信息，支持8块驱动板，每块驱动板对应一个路口方向，每块驱动板有6个灯组，总共48个灯组。

信号机在运行过程中，可能出现一些难以避免的问题，比如：灯组输出故障、电源故障、绿冲突故障、驱动板故障等问题，这时候就需要维护人员进行维护工作。及时且准确的的问题反馈有助于维护工作的尽快开展顺利进行，也能减少为此带来的损失。而短信配置功能就能针对这些问题对不同问题进行规则配置，并及时发送给管理人员或维护人员。

用户管理是对信号机系统的使用者(用户)的信息进行管理，分为用户信息管理和用户密码管理两个部分。用户信息管理是对用户的基本信息进行录入和删改，包括姓名、编号、联系电话等。用户密码管理可以对用户的密码进行修改，管理员可以修改自己和其他普通用户的密码，普通用户则只能修改自己的密码。

系统设置是对系统的使用角色和使用资源进行管理，以及包括对角色的授权和资源的授权。角色管理可对系统的使用角色进行增、删、改操作。用户授权管理对系统用户进行权限设置，权限等级包括管理员、操作员、普通用户(访客)。资源管理用于信号机系统可拓展添加外部资源。资源授权管理是对系统角色的访问权限进行设置，选择系统角色，然后在允许访问的资源前面勾选，完成角色权限设置。

信号监控的单点控制界面用户可以查看到当前正在运行的相位、相位剩余时间、运行模式、控制类型等信息；调时界面用户可以对当前运行方案中的各个相位时间进行调整，分为“临时调时”和“方案调时”，调时完成后，点击下发成功后，在下一个周期的相位时间都按照当前的调整的时间来进行走时，除非关闭信号机，否则都按当前更新的时间运行，而方案调时下发成功后，即使重启信号机，其相位时间都进行了更新，按修改后的时间进行走时；锁相控制界面在实时运行界面上，同时还可进行“锁相控制”，通过锁相控制，用户可以远程将信号机锁定在某个信号点亮的状态，锁定状态有临时锁定与永久锁定两种；永久锁定，即使信号机重启，服务端软件不发送解锁指令，信号机依然会长期锁定。另一种状态就是临时锁定，信号机临时锁定于某一个或者几个相位，锁定有时长限制。定时时间到，信号机自动解锁，运行到解锁前的状态。流相控制用户可以快速将所有信号灯永久锁定或临时锁定为关灯、黄闪或者全红状态。方案控制用户可以对当前的相位运行方案进行选择，也可以对现有方案进行修改；设备添加在地图上添加一台信号机，添加过程需要输入信号机编号，最好将信号机的id、ip都设置成一样，这样方便管理，在添加信号机时，设备名一般输入该信号机所在的街道名，ip为服务器所在的网段。同时添加信号机所属的大队及中队。

特勤任务设置步骤，用户可以通过点击特勤任务按钮查看当前配置好的特勤路线，如果当前没有特勤任务路线，用户可以添加特勤任务。特勤路线添加首先为特勤路线命名，用户可以根据实际使用来命名，也可以根据路线进行命名，然后添加特勤任务id号。添加执行特勤任务的信号机时点击地图上的信号机则将该信号机添加到了当前特勤任务的路线中，添加完成后，点击保存。强制管控，用户可以对已经添加好的特勤线路进行启用。点击“强制管控”，进入管控提示界面，点击确定，则进入特勤管控模式，用户可以根据实际应用情况，选择信号机的运行相位、锁定方式等。设置好后，可以选择启用并强制接管，此时特勤任务路线生效。特勤信息，用户可以通过点击特勤任务中的“信息”来查看该条特勤线路的特勤信息，用户在查看特勤信息的同时，还可以通过该界面进行特勤信息修改。点击“修改”后，特勤修改界面激活。用户可以通过该界面进行线路等信息修改。

设备配置步骤中，管理平台与信号机交互最多的就是特征参数的配置，这也是关系到平台管控信号机最重要的一环。特征参数的配置中，最常用到的主要是灯组配置、方案配置、时序配置及时基配置四个参数。灯组配置可将全部驱动板及灯组都启用。可按灯组的用途设置灯组的通用类型，常规的有机动车主灯、左转、直行、右转、人行等。灯组设置完成后就开始配置方案，用户根据实际的使用情况配置相位，同时将灯组指定到该相位，用户可以同时配置多个运行方案，以供选择。时序配置分为总时序配置、定时时序配置、优化时序配置。其中总时序配置包含优化时序配置。用户在实际配置时序的过程中，应该先配置定时时序与优化时序，再配置总时序。其中，一般的信号机都主要使用的为定时时序，使用感应控制除外。配置定时时序时，用户可以根据实际需求，自行配置时段，同时指定该时段的运行方案。如果有多个运行时序时，可以配置多个定时时序；优化时序与定时时序的配置类似。优化配时有全感应控制、半感应控制、流量自适应、排队长度自适应、行人请求、公交优先等控制方式。如果优化时序中有多个时段时，应设置多个优化时序，方便管控；在定时时序与优化时序都配置好后，就可以设置总时序了。总时序的设定是根据用户的实际应用来，配时时段应按照定时时序与优化时序的时段来确定；时基配置主要用于配置星期一到周末每一天的运行时序及特殊日期的运行时序，一般配置好后，不用再进行更换；所有时序与方案及时基都配置完成后，将配置好的参数上传至服务器，同时下载到指定的信号机，这样的就完成了一个信号机的参数设置。

本方法涉及的异常状态监控部分包含线路老化检测，系统将检测到的线路老化问题及时反馈，可以测试输出功率，电流、电压多少。目前，常见的红绿灯线路长期预埋在地面以下的管道里，长期泡水会导致线路老化，从而造成漏电、短路和烧毁线路等情况，严重威胁市民的人生安全。本方法检测线路老化和漏电程度后，可以及时通知相关维护人员进行更换。

本方法的远程操控可实现远程关电的功能；当路口发现漏电，影响到人生安全时可以远程关掉电源。同时，远程操控还可以实现手机查询、故障手机短信提醒、手机闹铃报警提醒、故障及时查询和远程修改参数等功能。

本方法的自适应功能中采集到的该区域内道路交通相关数据包含音频和视频等数据。

路口视野控制可通过对行人和车辆信息的采集，实现主干道和次干道的放行，以实现道路交通更合理的规划。主干道车辆多，次干道车辆少或没有车辆和行人的情况下，可保持主干道畅通，解决红绿灯等待过程中车辆燃油消耗和尾气排放等问题。

同时，本方法中还包括移动灯与控制机无线协调功能，此项功能为自适应功能的一个子功能。此子功能目的在于解决路口停电时，移动灯和路口红绿灯同时亮着，行驶中的车辆不知道以哪个信号为准的问题。

同时，本控制机为了控制系统安全运行设定了温度，通过湿度的检测，以保证运行环境安全，及时控制安全隐患，并进行维修；控制机内部在高温情况下机柜内会出现燃烧，本控制机通过温度的检测，能再接线打火冒烟的情况下及时解决问题，防止造成更大的危害；在暴雨涨水时，淹过控制机主要位置时，本控制机可自动切断电源，避免控制部分烧毁，减少国家财产损失；被撞击时，通过信号的传输，可以清楚的知道设备的情况；如果被车辆撞击，根据撞击时间，摄像头可追踪撞击车辆，如果地面塌陷，可以尽快进行修复；本控制机在机柜门内侧还设有摄像头，如果遇到盗窃，盗窃者打开机柜门，摄像头就会进行摄像和拍照，报警并上传后台手机，保证本控制机的安全；另外，控制机是高端电子设备，机柜防潮是一个很重要的点，本控制机在机柜的基础上设置有防潮功能，有利于控制机的正常运行。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。