一种智慧公路安全预警方法和预警系统与流程

文档序号:20194403发布日期:2020-03-27 19:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智慧公路安全预警方法,其特征在于,包括如下步骤:

(1)对公路上的雾气浓度进行检测,根据雾气浓度判计算见距离;

(2)当可见距离小于设定安全距离时,则每间隔设定时间获取一次各车辆的路况模拟图像并发送给相应的车辆;

(3)获取公路上各车辆的行驶速度和行驶方向,并根据各车辆的行使速度和行使方向判断是否会发生事故,如果会,则向相应的车辆发送报警信息;

所述路况模拟图像的获取包括如下步骤:

获取公路上各车辆的所在位置;

获取公路的3d模型和公路上各车辆的3d模型,并根据车辆在公路上的位置将车辆的3d模型加载到公路3d模型中;

在车辆3d模型上以驾驶员的视角获取路况图像,将其作为路况模型图像。

2.根据权利要求1所述的智慧公路安全预警方法,其特征在于,获取车辆3d模型的方法为:

按照车辆的外形对其进行分类;

建立各类车辆的3d模型,并将其存储到车辆模型库中;

获取公路上各车辆的外形,根据各车辆的外形从车辆模型库中调取相应的车辆3d模型。

3.根据权利要求1所述的智慧公路安全预警方法,其特征在于,通过基站定位的方法获得各车辆在公路上的位置。

4.根据权利要求1所述的智慧公路安全预警方法,其特征在于,所述路况模拟图像包括车前方的模拟图像、后方的模拟图像、左方的模拟图像和右方的模拟图像。

5.根据权利要求1所述的智慧公路安全预警方法,其特征在于,所述根据雾气浓度计算可视距离的方法为:

l=k/n+l’

其中k为系数值,l’为常数。

6.一种智慧公路安全预警系统,包括控制单元、用于检测雾气浓度的雾气浓度检测装置和用于通讯连接公路上各车辆的通讯装置;其特征在于,所述控制单元连接有存储器,存储器存储有用于在控制单元上执行的计算机程序,控制单元执行该计算机程序时实现如下控制步骤:

(1)对公路上的雾气浓度进行检测,根据雾气浓度判计算见距离;

(2)当可见距离小于设定安全距离时,则每间隔设定时间获取一次各车辆的路况模拟图像并发送给相应的车辆;

(3)获取公路上各车辆的行驶速度和行驶方向,并根据各车辆的行使速度和行使方向判断是否会发生事故,如果会,则向相应的车辆发送报警信息;

所述路况模拟图像的获取包括如下步骤:

获取公路上各车辆的所在位置;

获取公路的3d模型和公路上各车辆的3d模型,并根据车辆在公路上的位置将车辆的3d模型加载到公路3d模型中;

在车辆3d模型上以驾驶员的视角获取路况图像,将其作为路况模型图像。

7.根据权利要求6所述的智慧公路安全预警系统,其特征在于,获取车辆3d模型的方法为:

按照车辆的外形对其进行分类;

建立各类车辆的3d模型,并将其存储到车辆模型库中;

获取公路上各车辆的外形,根据各车辆的外形从车辆模型库中调取相应的车辆3d模型。

8.根据权利要求6所述的智慧公路安全预警系统,其特征在于,通过基站定位的方法获得各车辆在公路上的位置。

9.根据权利要求6所述的智慧公路安全预警系统,其特征在于,所述路况模拟图像包括车前方的模拟图像、后方的模拟图像、左方的模拟图像和右方的模拟图像。

10.根据权利要求6所述的智慧公路安全预警系统,其特征在于,所述根据雾气浓度计算可视距离的方法为:

l=k/n+l’

其中k为系数值,l’为常数。

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