一种共享停车管理系统的制作方法

本发明涉及一种共享停车管理系统。
背景技术：
：随着社会经济的发展，城市化水平加快和人民生活水平的提高，城市中的汽车越来越普及，汽车保有量正在不断增多。而汽车数量的过度增长，停车场地的增长却不能与之同步，汽车停车位与汽车数量的比例严重失调，使得停车位资源越来越短缺，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。近几年，立体车库在城市中快速发展，由于占地空间小，并且可最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难题的一个有效手段。同时一些车位紧缺的地方将路侧开发成停车位，怎样使路侧停车管理有序，怎样将私家的车位开发出来实现共享，停车的难题考验着人们的智慧。目前的立体车库多数采用ic磁卡管理系统和人工收取存车费用，存在以下缺点：存取车占用大量时间、缴费方式存在弊端、ic磁卡容易丢失、驾驶者抵达立体车库前无法提前预知立体车库是否有空位？无法对车位进行预订，如抵达后发现无空位体验感不好，因无法提前获知车库车位的状态，也易造成稀缺的车位资源被闲置。目前还有很多停车场无法用ic卡管理，需要人工值守，随着劳动力成本的上升，立体车库无专人管理的状态造成死库等问题。此外，现有的停车场管理系统多为孤立的运行，无法在不同停车场之间共享车位信息资源，资源严重浪费。现有技术中也出现了基于互联网的立体车库管理系统，cn105931486发明专利中，公开了一种基于云平台的网络智能立体车库管理控制系统，能让用户通过手持终端或其它的网络设备访问云平台完成车位的预约或缴费，但没有一个有效的方法让立体车库在无需人工现场值守的情况下实现让用户自主自助存车、取车等,其解决方案不是全自动无需人工现场值守的立体车库解决方案，难以杜绝人力上涨后无人看守车库的死库现象。cn106504568发明专利中，公开了一种基于互联网的立体车库管理系统及方法，用户通过预约立体车库的车位获取一个有效时间段内的门禁辨识码，用户驾驶车辆到达立体车库后，下车通过设于立体车库前的控制台输入门禁辨识码，然后打开库门用户再返回到车上进行存车，这同样也不能解决存取车占用大量时间，效率低下，无法从技术上安全的实现全自动智能快捷的控制立体车库从而满足用户的各种需求，解决现有立体车库需要管理人员值守且效率低下的问题。cn201710694317发明专利中，公开了一种共享停车位的控制设备及其管理方法，只是笼统的讲述了有车位终端、云端平台和手机app，没有讲述这些模块的工作原理及整个系统的工作过程、通讯方式及具体的实施应用电路举例等；比如，gprs通信模块如何和云端平台网络通信、云端平台与手机app怎么通讯、车位终端与手机app怎么通讯等。cn109040269发明专利中，公开了一种智能共享式车位锁，也只是笼统的画了一个车位锁的电气控制功能方框图，没有公开车位锁的工作原理及车位锁本身如何实现智能及共享的技术方案，nb-iot模块有多种工作方式，不同的工作方式的功耗差别非常大，车位锁使用防水蓄电池供电，该发明中没有公开nb-iot模块是如何工作的。目前针对路侧停车的管理，人们开发了地磁感应、视频桩和高位视频路侧管理方案，前者存在无法对停车车辆的车牌进行记录和取证，必须借助成本高昂的人工管理，而高位视频路侧管理方案，虽然能对停车的车牌进行记录和取证，但摄像头的视野有限，管理的范围有限，针对不同的路段，必须安装非常多的高位摄像头，安装摄像头涉及到城市建设、规划及管理的方方面面，因此安装与施工的难度大、成本高昂。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种共享停车管理系统，实现对平面车位、立体车库、路侧车位的远程监控和管理。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种共享停车管理系统，包括：云平台，用于发布平面停车场、立体停车库、路侧停车位的空余车位信息；移动终端，用于查询云平台发布的空余车位信息，并对平面车位或立体车库车位进行预定，或者查询云平台发布的路侧空余车位。所述移动终端预定和使用车位的具体实现过程包括：用户持移动终端跟云平台通讯，对目的地空余的平面车位进行预定，用户驾驶车辆到达目的停车场后，移动终端接收到车辆附近车位锁无线通信单元发出的无线广播id信号，移动终端根据所在位置及预定车位目标的位置，实现定位及导航，当用户到达目标车位附近后，移动终端跟预定车位的车位锁发出的广播信号握手，握手信号发出车位锁微控制器所需的唤醒信号，微控制器被唤醒后退出休眠状态进入工作状态，微控制器控制车锁驱动单元自动完成开锁；车辆离开时，车辆存在单元检测到车辆离开，唤醒微处理器，微控制器控制车锁驱动单元完成关锁动作。利用车辆存在检测单元判断车辆是否离开，所述车辆存在检测单元判断为无车状态时，唤醒微控制器；微控制器通过车位锁驱动单元驱动机械传动机构执行关锁动作，同时检测所述驱动单元的工作电流，当检测到突变的电流信息且通过传感器判断出关锁没有到位时，判定车位锁上方为有车，车辆存在检测单元检测错误，微控制器通过车锁驱动单元控制车位锁电机进行反方向运动，使车位锁转为正常的开锁状态。所述立体车库车位预定的具体实现过程包括：用户持移动终端跟云平台通讯进行查询及预定，每个立体车库的控制系统向云平台发送对应立体车库内空余车位的位置信息和各已存车辆的位置信息，用户驾驶车辆到达立体车库，云平台确认该移动终端到达立体车库的位置附近后，确认所述移动终端到达立体车库的位置附近，从而开放该用户通过移动终端在该位置存车的权限，用户持移动终端发出存车指令，云平台接收到后向立体车库控制系统下达存车指令，云平台将该车的车牌和当前所泊载车板的id进行绑定，车辆存入成功后，立体车库的控制系统将该车辆存入的车位信息发送给云平台；和/或云平台在接收到移动终端抵达车库门且发出取车指令时，将绑定的车辆存车的车位位置信息及取车指令发送给立体车库的控制系统，立体车库的控制系统在接到云平台的指令后，控制车辆取出；所述云平台传输经立体车库控制系统上传的立体车库的运行状态及统计分析的数据到管理终端，管理终端通过云平台实时监控和管理立体车库。所有的立体车库控制系统均通过数据集中器与所述云平台通信；所述数据集中器根据立体车库数据点表，循环调用协议解析库中的接口进行数据采集，将解析好的立体车库点表数据填充到立体车库点表行属性中的属性值中，完成立体车库控制器点表的数据采集工作，并将立体车库点表采集数据上传到云平台中，完成立体车库的实时数据采集。所述路侧车位状态信息发布的方法包括：利用无人机采集路侧车位的泊车状况和泊车车牌信息；云平台根据无人机拍摄到的泊车状况发布路侧空余车位的信息；在不允许停车的路段，向管理部门发送违章停车的证据。所述移动终端还用于缴纳停车费用。与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明用户在享用共享停车系统时，获得的车位信息真实有效，可以杜绝盲目乱找车位的现象，节约了时间成本和机会成本，实现良好的用户体验。本发明实现了对立体车库的远程监控，实现了立体车库现场无需人工值守，且可全自动安全可靠运行；用户通过用户终端连接至智慧停车云平台，实现包含对立体车位在内的车位预定、停车、取车、缴费，全程自主控制、操作简单、自动完成，无需额外的停车场管理人员参于；同时，立体车库管理系统提供了立体车库的设备监控、车库易损易耗件的寿命监控、立体车库故障预警和报警、提高了立体车库的安全性和使用率，有效的降低了运营成本，也取消了停车场人工收费操作，提高车辆进出场效率的同时，加强了停车场的管理，也让停车场存车数据更直观、透明。本发明公开的全自动共享式智能车位锁控制系统，通过智慧停车云平台预约车位合法取得权限的用户驾驶车辆到达车位锁附近后，通过用户终端和车位锁内的无线通信单元自动连接实现距离感应式的自动开锁、用户驾驶车辆离开车位锁后通过车辆存在检测单元检测到车辆离开后自动关锁，全程自动完成无需人工操作，是一种基于物联网的车位锁控制系统，它结合云平台实现车位共享、车位精细化管理、车位预约、室内定位及导航、自动开锁关锁的智能车位锁控制系统；本发明同时降低了电池的充电频率或者减少更换次数，延长电池的使用寿命，对车位锁的电量进行方便有效的监管，同时为驾驶员提供定位及导航的低功耗车位锁控制系统。本发明公开的路侧停车的管理方法，既能对路侧停车的车牌进行记录和取证，也能发布路侧停车的空位信息从而缓解由于停车难造成的交通拥堵，同时还能对路侧违章停车进行取证，本发明还解决了现有高位摄像头的视野有限、管理的范围有限，大量安装高位摄像头的安装难题和成本难题，将使路侧停车的科学管理，提升到一个新的高度。附图说明图1是本发明所述一种立体车库管理系统的组成示意图。图2是本发明所述一种立体车库管理系统的原理框图。图3是本发明所述的一种通信单元电路原理图。图4是本发明所述一种存车流程图。图5是本发明所述一种取车流程图。图6是本发明所述一种改造现有立体车库实施原理框图。图7是本发明所述一种智慧停车云平台的软件架构图。图8是本发明所述一种立体车库管理云平台的软件架构图。图9是本发明所述一种数据集中器与立体车库控制器连接示意图。图10是本发明所述一种数据集中器工作原理框图。图11是本发明所述一种数据集中器cpu运算单元电路原理图图12是本发明所述一种以态网通讯单元电路原理图图13是本发明所述一种串口通讯单元电路原理图图14是本发明所述一种控制器can通讯单元电路原理图图15是本发明所述一种智能车位锁控制系统的原理框图。图16是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的一种blesoc低功耗蓝牙片上系统电路实施原理图。图17是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的无线通信单元的一种nb-iot模块和低功耗蓝牙片上系统连接的电路实施原理图。图18是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的一种光敏传感器结构装配图。图19是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的第一种车辆存在检测单元的一种光敏传感器和微控制器连接的电路实施原理图。图20是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的第二种车辆存在检测单元的一种光敏传感器和微控制器连接的电路实施原理图。图21是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的车辆存在检测单元的一种光电传感器实施原理图。图22是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的第一种低功耗电源单元实施原理图。图23是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的第二种低功耗电源单元实施原理图。图24是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的第一种车位锁驱动单元实施原理图。图25是智能车位锁控制系统具体实施方式中所述的第二种车位锁驱动单元实施原理图。图26是路侧停车子系统的实施原理图。具体实施方式实施方式1：(管理立体车库的情况)用户预约立体车库时具体实施方式下面结合附图对本发明所采用的技术方案做进一步说明：图1是本发明所述一种立体车库管理系统的组成示意图。本发明由立体车库管理云平台、智慧停车云平、管理终端、用户终端和多个立体车库的管理控制系统及蓝牙信标基站组成。所述的立体车库管理云平台用于对立体车库设备的监控、立体车库易损易耗件的寿命监控、立体车库状态及故障预警和报警处理、车位信息的发布、数据采集和存储、数据分发等；实时处理管理员通过管理终端发送的各项操作请求，返回即时信息，为立体车库提供后台服务。所述的智慧停车云平台用于停车场管理、接收来自立体车库管理云平台的车库空位信息，进行车位信息的发布、数据采集和存储、数据分发处理、提供标准api接口集成、身份鉴权逻辑验证、数据缓存、支付集成等。智慧停车云平台包括了停车场管理、车位管理、系统管理、权限管理、会员管理、车位预约、订单信息、车辆信息、费用信息、报表管理、商户管理、广告管理、白名单管理等。智慧停车云平台提供以http/https协议标准api接口，智慧停车云平台响应对应json信息。当有车牌识别时，通过道闸服务程序调用智慧停车云平台api接口，智慧停车云平台存储车牌有效信息，智慧停车云平台api接口为智慧停车云平台提供了通讯桥梁所述的蓝牙信标基站为立体车库提供位置信标，用户持用户终端到达立体车库附近后，用户终端自动扫描到立体车库蓝牙信标基站的广播信号后，将该特定的位置信标信号上传给智慧停车云平台，智慧停车云平台接收到用户终端上传的位置信标后确定用户已到达该车库门附近，从而开放该用户通过用户终端存车和取车的权限；所述的用户终端包括用户的手机或平板电脑，用户通过用户终端内的app或微信小程序或微信公众号，登录账号和立体车库管理云平台相连，实现预定车位、存车、取车、缴费等信息交互。所述的管理终端是对立体车库实施远程监控和管理的终端，包括但不限于接入立体车库管理云平台的移动终端、pc电脑、手持终端上的app或微信小程序或公众号。对立体车库的远程监控和管理由管理终端负责完成，管理终端通过网络经internet连接到立体车库管理云平台。立体车库管理云平台传输经立体车库管理控制系统上传的立体车库的运行状态及统计分析的数据到管理终端，管理终端通过立体车库管理云平台实时发送控制数据控制立体车库。同样，立体车库管理运营人员通过所述的管理终端登录立体车库管理云平台，实现对立体车库的设备管理、部件管理及维修保养处理。立体车库管理人员通过立体车库管理云平台，可以查看立体车库整体设备运行参数，运动部件运行次数，维保记录情况，维修记录情况。可通过管理终端进行维保及维修的派单，及维保单、维修单的执行及跟踪情况。图2是本发明所述一种立体车库管理系统的原理框图，下图结合图2对本发明的实施方式做进一步的说明：所述的立体车库管理控制系统是一套综合的管理控制系统，由立体车库的控制器、通讯单元、车牌识辨子系统、安全监测单元、门禁设备、动作执行机构、语音及声光报警单元及立体车库控制所需的各类传感器组成；门禁设备、安全监测单元、立体车库控制所需的各类传感器及信号与控制器的输入接口单元相连，语音及声光报警单元及各类动作执行机构与控制器的输出接口单元连接，控制器、车牌识辨识子系统及安全监测单元内的视频监测摄像头分别与控制器内的通讯单元连接，通过通讯单元连接到立体车库管理云平台，将立体车库管理云平台下发存车、取车等控制指令经协议转换后转发给与之相连的立体车库管理控制系统的控制器，同样将立体车库管理控制系统的各类状态信息经协议转换后发给立体车库管理云平台，供立体车库管理云平台进行实时监管，并由此形成一个存车、取车全自动的安全控制系统。本实施方式中，控制器核心组件是plc，plc内包含有输入输出接口单元、通信单元；同样也可以采用单片机和外围的输入输出接口电路、通信单元电路组成。进一步的，所述通信单元包括采用有线或无线的通信方式，有线是通过以太网连接方式接入互联网，无线通信包括但不限于采用wi-fi通信模块、gprs通信模块、nb-iot模块或lora等无线通讯模块接入互联网；通信单元搭建出一个上行和立体车库管理云平台通讯以及下行和立体车库控制器、车牌辨识子系统、摄像头通讯的完整通信体系，所述的通信模块和通信单元内的微控制器相连，由微控制器完成各类信息协议的转换和转发；如附图3所示，是本
发明内容中所述的通信单元的一种wi-fi模块和单片机微控制器连接的电路实施原理图，下面结合附图3做进一步说明：如图3所示，由型号为eps8266系列的wi-fi模块u2通过wi-fitxd2,wi-fi_rxd2这2个引脚和微控制器u3的串口2相连，微控制器通过串口2向wi-fi模块u2发送at指令的方式完成对模块的控制及和立体车库管理云平台实现数据通信，满足本发明车位管理控制器的通信功能要求。图3中的网络标号为3v3的是系统工作电源，微控制器在车位锁控制系统处于工作状态时从网络标号为wi-fi_on的i/o口输出低电平，q4导通从而接通wi-fi模块的电源，让wi-fi模块能正常工作。所述的控制器和动作执行机构、声光提示及报警单元、门禁设备、通信单元及控制系统所需的各类传感器相连，它是立体车库本地控制核心组件，采集立体车库的各种传感器输入的信号，控制立体车库各电机协调工作，取车时将车辆从立体车库的各存放车位内移动至出入口，存车时将车辆从入口移动至合适的存放车位内。进一步的，所述的控制器根据定时或事件触发，将报警信息、各易损易耗件使用的时间或次数、立体车库的状态信息等发送给通讯单元，由通讯单元进行协议转换后发送给立体图车库管理云平台，由立体车库管理云平台进行存储、分析，生成相关报警推送及报表，完成对各立体车库的远程监控和管理。所述的立体车库控制所需的各类传感器包含有车辆位置检测装置，用于确认车辆是否停在所规定的合适区域内，当车辆位置检测装置检测到车辆没有摆放好后，所述控制器控制声光报警装置发出语音提示，提示驾驶者摆好放车辆，同时控制器通过通讯单元向立体车库管理云平台发送车辆位置检测装置检测到的车辆的异常摆放信息，立体车库管理云平台收到后向该用户的用户终端发送车辆摆放提示，使用户能较快的纠正车辆错误的摆放姿势。所述的车牌识辨子系统内含有视频摄像头和图像处理单元，或是一台读取电子车牌的rfid传感器，用于对车辆的车牌进行辨识或读取，车牌识辨子系统和所述的智慧停车云平台相连；存车时，车牌识辨子系统对所泊车车辆的车牌进行辨识，然后将辨识到的信息经所述的通信单元上传给智慧停车云平台，智慧停车云平台将所辨识到的车牌和当前所泊载车板的id进行绑定，完成了用户车辆和立体车库内载车板的绑定。所述的安全监测单元由摄像头、人体存在传感器及车辆存在传感器组成；人体存在传感器用于检测立体车库内是否有人员存在，摄像头能拍摄立体车库内的全景图像及实时视频，监控立体车库的运行，并经所述的通信单元将视频信息上传给立体车库管理云平台处理和存储，当发现立体车库关门布防的安全区域有人或立体车库发生报警等信息异常时，控制器立即控制停止立体车库的运行，远程后台的运营人员调用摄像头所拍摄的监控信息进行确认和处理，并对报警进行复位；车辆存在传感器用于检测车辆的驶入和驶出；人体存在传感器用于检测立体车库内是否有人员存在，如果检测到立体车库内有人，立体车库管理控制系统立即停止立体车库运动。本实施方中，人体存在检测传感器采用的是毫米波雷达传感器，也可以采用热释电红外传感器或者是视频检测传感器。所述的门禁设备安装于立体车库的入口处并和立体车库控制器相连并由立体车库控制器控制库门的开启和关闭，库门处于关闭的状态时实现立体车库的安全设防并有效的阻挡人员和车辆的误入，形成立体车库内和车库外的环境的隔离，确保了立体车库在运行状态时禁止人员和车辆的进入，从而为立体车库运行提供一个安全的运行环境；当库门处于打开的状态时人员和车辆均可自由通过。进一步的，所述的门禁设备上立体车库内侧还设有一个库内应急开关，当驾驶员将车辆停入立体车库后，立体车库内的人员尚未离开立体车库，出现库门关闭时，立体车库内人员按下此应急开关，立体车库管理控制系统立即停止车库的存取车操作，并打开立体车库的门，让关闭在立体车库内的人出来；同时立体车库外侧还设有一关门按键开关，驾驶员将车辆停好后，确认立体车库内无人后按下此按键开关，若驾驶员在车库广播的“请带好贵重物品，确认车中、车库中无人后，请按下车库门外的关门按键完成存车”的语音提示下，没有按下此车库关门键便自行离开时，车库门经过一段延时后自动关闭。鉴于现有大多数立体车库不能接入立体车库管理云平台，无法通过立体车库管理云平台实现管理和控制，本发明还提供了一种基于现有立体车库管理控制系统改造的方法是：在现有立体车库管理控制系统中增加车牌识辨子系统和安全监测单元及含有能和立体车库管理云平台通信功用的数据集中器；车牌识辨子系统通过互联网络与智慧停车云平台进行通讯。安全监测单元和现有立体车库管理控制系统中的控制器相连，数据集中器内含有通信单元，通信单元通过有线或无线网络连接到立体车库管理云平台，将立体车库管理云平台下发存车、取车等控制指令经协议转换后转发给与之相连的立体车库管理控制系统的控制器，同样数据集中器将立体车库管理控制系统的各类状态信息经协议转换后发给立体车库管理云平台，供立体车库管理云平台进行实时监管，从而实现将立体车库接入立体车库管理系统。立体车库控制器目前主流为plc，plc是立体车库动作及业务控制单元。目前立体车库的控制器有西门子，三菱，欧姆龙，施耐德等主流plc。由于立体车库生产厂家选择不同plc及其设计的控制逻辑及传感器配置不同，控制及获取立体车库运行状态的方法也不相同。因此增加数据集中器解决不同品牌控制器通讯协议及控制区域不同的差异,为立体车库管理系统提供统一的数据来源及通道。数据集中器为立体车库与平台通讯协调单元，为获取立体车库运行状态的数据采集单元。图6是本发明所述一种改造现有立体车库实施原理框图，下图结合图6对本发明的实施方式做进一步的说明：所述的车牌识辨子系统、安全监测单元、门禁设备、声光提示及报警元、数据集中器是在现有立体车库管理控制系统的基础上新增的部件，车牌识辨子系统通过互联网络与智慧停车云平台进行通讯；安全监测单元、门禁设备、声光提示及报警元和现有立体车库管理控制系统内的控制器输入、输出io接口相连，控制器通过有线连接的通信方式和和数据集中器相连，数据集中器通过有线或无线的通信方式和立体车库管理云平台相连。图6是本发明所述一种数据集中器工作原理框图，结合集中器电路原理图对集中器中cpu运算单元及通讯单元进一步说明1)图11为所述数据集中器cpu运算单元电路图，包括从107号引脚到108号引脚的试调试下载串口、从85号引脚到95号引脚的网络接口、119号引脚到120号引脚等的音频接口、103号引脚到112号引脚等的串口接口、122号引脚到125号引脚等的can接口、147号引脚到154号引脚等io/ad接口、电源为2、3号引脚，gnd由1、6、7、35、40、44、47、60、69、78、96、102、113、118、121、126、131、134组成。2)图12为所述为以态网通讯单元电路图，芯片u7为dp83848k，包括从11、12号引脚14、15号引脚的网络插座接口，3、4、5号引脚和21到25号引脚，32到39号引脚分别接到核心板u1的85到95号引脚，电源为1、26号引脚，gnd为29、40号引脚。3)图13为所述为串口通讯单元电路图，芯片u17为max3485、u16为sp3232eey-l/tr，包括从u17的1、1号引脚，u16的9、10号引脚和11、12号引脚分别接到核心板u1串口输出引脚，电源为u17的8号引脚和u16的16号引脚；其中u17的6、7号引脚为rs485输出，u16的7、8和13、14引脚分别为rs232输出。4)图14为所述为can模块电路图，芯片u10和u12为tja1042u10的1、4，包括从号引脚，u12的1、4号引脚分别接到核心板can输出122到125号引脚，电源为u10和u12的3号引脚；gnd为u10和u12的2号引脚；其中u10和u12的6、7号引脚为can输出。下面结合图10对本发明的实施方式做进一步的说明：以下实施方法中以a立体车库厂家为例说明使用数据集中器与立体车库管理云平台通讯的技术方案，而非对其限制。1)集中器中的点表是描述立体车库的产品持性，包括不限于立体车库类型，立体车库层数，立体车库载车板数量，立体车库门号，开门，关门，停车，取车，电机运行电流，车位检测传感器属性。将每一个属性定义成一个立体车库点表中的一行，其中单个属性包括不限于编号，名称，数据类型，分类，plc控制器物理区域，plc控制器物理地址，长度，属性值，描述。根据立体车库厂家提供的产品特性建立不同的立体车库点表。a立体车库厂家点表特征值如下表1：编号名称数据类型分类物理区域物理地址长度属性值备注1开门1boolcontrold800012关门1boolcontrold800113存车1charcontrold900014取车1charcontrold900115门1状态boolstatusd10001点表以文本格式存在存储介质中。2)数据集中器为不同立体车库控制器plc开发适用不同控制器的协议解析库。西门子通讯使用ppi协议或s7net协议，三菱控制器通讯使用三菱协议或modbus协议，欧姆龙协议使用fins协议或hostlink协议进行通讯。示例中a厂家使用欧姆龙控制器plc，其它厂家的plc其对应的物理区域及物理地址不同。3)立体车库点表可通过立体车库管理云平台下载到数据集中器中或通过usb接口通讯单元导入到数据集中器的数据存储区中。4)立体车库协议解析库可以通过立体车库管理云平台或usb接口通讯单元导入到数据集中器中的数据存储区中5)数据集中器根据配置立体车库厂家及控制器类型来选择不同通讯接口。通讯接口单元包括不限于以态网口，串口485，串口232，can总线接口。数据集中器与立体车库的控制通讯接口类型必须一致，接口设置参数必须一致，才能进行正常的数据通讯6)数据集中器根据选择通讯接口类型来配置不同的通讯参数，以态网口主要配置与控制器通讯的ip地址，端口号，串口通讯配置通讯串口号，波特率，较验位，停止位。can总线通讯配置波特率。实施例中使用欧姆龙plc通讯接口为以态网口，需要在控制器配置ip地址及通讯端口。7)数据集中器根据配置的立体厂家，加载不同厂家的立体车库点表及协议解析库，如a厂家立体车库数据集中器加载a厂家立体车库点表。本实施例中加载a厂家的立体车库点表如上表1所示。8)数据集中器的cpu运算单元根据加载的a厂家的立体车库点表如表1，循环调用协议解析库中的接口进行数据采集，将解析好的立体车库点表数据填充到立体车库点表的属性值中，以表1中数据采集点5门状态为例，cpu根据立体车库点表，发送给协议解析库，协议解析库根据编号5采集点找到对应物理区域d区的1000号物理地址上发送控制器通讯协议指令，采集控制器d区1000号地址上数据，将采集结果填到编号5的属性值对应的字段中。完成立体控制器点表中门1状态的数据采集工作，点表中其它数据点采集与以上一致不再一一列举。9)数据集中器监听来自立体车库管理云平台指令，包括不限于存车，取车，开门，关门指令，对应的控制指令根据平台通讯协议转化成点表对应的编号，平台开门指令映射成表1的编号1的开门指令，cpu运算单元收到平台指令将其解析成控制发送到协议解析库中，协议解析库收到指令后根据立体车库点表配置将点表转换成对应控制器的物理地址，调用协议解析库中设置地址指令进行控制器的地址设置完成控制指令动作。所述的预定车位的方法是：1)用户使用所述用户终端内的app或微信小程序或微信公众号时，用户终端内的app或微信小程序或微信公众号以http/https协议的方式调用智慧停车云平台api接口。用户首次使用时，需要用户注册成为智慧停车云平台会员用户，用户登录成功后，用户需要绑定车牌号码。2)预约立体车库。当用户使用用户终端内的app或微信小程序或微信公众号预约车位为立体车库的车位时，并且用户预约车牌号码没有完善车系资料时，提醒用户完善车辆资料。3)存车：预约车辆到达立体车库，当立体车库为单个库门时，立体车库中车牌识辨子系统识别车辆号码。车牌识辨子系统将识别车牌结果以http/https协议的方式把车牌号码信息发送到智慧停车云平台，智慧停车云平台以车牌号码校验是否为该立体车库的预约车辆。如果该车辆为预约车辆，智慧停车云平台以http/https协议的方式调用立体车库管理云平台api接口，发送立体车库开库门指令，立体车库管理云平台执行开库门指令。如果该开库门命令执行成功，并将该立体车库的载车板号返回给立体车库云平台，立体车库云平台返回给智慧停车云平台，智慧停车云平台存储订单与载车板号的关系；为用户取车提供有效条件；当立体车库为多个库门运营时，用户终端自动扫描到立体车库蓝牙信标基站的广播信号后上传给智慧停车云平台，智慧停车云平台接收到用户终端上传的定位信标后，开放用户通过用户终端操作立体车库实现存车的权限，用户通过用户终端点击“存车”按键后，用户终端通过http/https协议调取智慧停车云平台api接口，智慧停车云平台以http/https协议的方式调用立体车库管理云平台api接口，发送立体车库开库门指令，立体车库管理云平台执行开库门指令，立体车库库门开启后，立体车库中车牌识辨子系统识别车辆号码。车牌识辨子系统将识别车牌结果以http/https协议的方式把车牌号码信息发送到智慧停车云平台，智慧停车云平台以车牌号码校验是否为该立体车库的预约车辆。如果该车辆为预约车辆，智慧停车云平台以http/https协议的方式调用立体车库管理云平台api接口，发送立体车库开库门指令，立体车库管理云平台执行开库门指令。如果该开库门命令执行成功，并将该立体车库的载车板号返回给智慧停车云平台，智慧停车云平台存储订单与载车板号的关系，为用户取车提供有效条件。4)开库门。立体车库管理云平台收到智慧停车云平台发送存车指令后先确认立体车库内出入口处是否为有与客户车型相匹配的空闲载车板，如果无相匹配的空闲载车板则通过动作执行机构移动一个相匹配的空闲载车板到立体车库出入口处后再打开立体车库的库门；如果出入口处有该型号的空闲载车板则直接打开立体车库的库门，同时通过所述的声光提示及报警单元和在用户终端上提示驾驶员正在开启立体车库，请准备存车入库。5)立体车库的库门打开后，驾驶员驾驶车辆驶入立体车库并将车辆停于出入口的载车板上。6)立体车库内的车辆存在传感器检测到车辆停入后开始启动车辆位置监测装置检测车辆是否停好，并通过所述的声光提示及报警单元发出语音提示，提示停好车辆；7)车辆位置监测装置检测到车辆停好后，通过所述的声光提示及报警单元发出语音提示，提示用户离开立体车库后按下设于立体车库门外的关门按键进行关门，所述的人体存在检测传感器检测人员是否离开车库，当立体车库管理控制系统检测到关门信号或者是通过人体存在检测传感器检测到车库内无人并持续一段时间后，立体车库管理控制系统控制门禁设备关闭立体车库库门；所述的立体车库实现自主取车的方法是：当用户到达立体车库附近后，用户终端自动扫描到立体车库蓝牙信标基站的广播信号后上传给智慧停车云平台，智慧停车云平台接收到用户终端上传的定位信标后，开放用户终端的取车权限，并提示用户点击用户终端上的“取车”按键；1)用户点击“取车”按键后，用户终端以http/https协议的方式给智慧停车云平台api接口，发送取车指令。智慧停车云平台将取车指令和对应的载车板号以http/https的协议方式调用立体车库管理云平台api接口；2)立体车库管理控制系统收到取车指令和取车的载车板号后，控制动作执行机构将用户车辆移动到立体车库的出入口；3)立体车库管理控制系统控制门禁设备打开立体车库库门；4)所述的声光提示及报警单元语音和用户终端提示用户驾驶车辆离开，当车辆检测传感器检测到车辆已离开，人体存在检测传感器检测到立体车库内已无人并持续一段时间后，自动关闭立体车库的库门或者是用户通过点击用户终端上的“关门”按键进行关门，或下车到立体车库门外按关门按钮手动关门，为阻止防止人车误入立体车库内，在关门前通过的语音及声光报警单元进行提示；5)立体车库管理控制系统将该尺寸的空闲车位数量加一并通过通信单元上传立体车库空闲车位数量及本次取车操作完成的状态信息；6)立体车库管理云平台收到立体车库管理控制系统上传的取车完成状态信息后，释放用户终端对立体车库的操作权限并更新立体车库管理云平台数据库信息，完成取车流程。本发明还提供一种基于立体车库管理云平台实现车库维保方法是：1)所述的立体车库管理控制系统采集立体车库运动部件运行次数，包括电机、轴承、钢丝绳等相关重要部件的运行次数及各种输入传感器的状态，并将数据通过通信单元上传至立体车库管理云平台。2)立体车库管理云平台根据立体车库对应的类型及部件信息关联的维保模板，即部件运行次数达到维保条件时，或部件使用时间达到使用时间限制时，平台自动生成立体车库及部件的维保数据记录。3)立体车库管理云平台将立体车库的维保记录推送到对应的立体车库的维保厂家及维保人员的管理终端。4)维保人员通过管理终端进行登录，查询分配的维保记录。对维保单中的维保项进行逐条执行，查询立体车库维保记录及对立体车库维保过程进行评价。5)立体车库管理人员可以登录立体车库管理云平台，查询立体车库维保记录及对立体车库维保过程进行评价。本发明还提供一种基于立体车库管理云平台实现车库维修的方法是：1)立体车库运维人员，可以根据立体车库使用情况，登录管理终端后，选择立体车库或扫描立体车库的二维编码申报维修，申报说明中包括立体车库异常原因描述、现场图片等。2)立体车库管理云平台的运维人员收到立体车库的维修申请后，通过电话等手段核实情况后，根据立体车库所在地域与维修人员的对应关系发出派工单。3)维修人员登录管理终端后收到维修派工单后，前往立体车库进行维修，并将维修内容及维修配件录入管理终端。4)立体车库运维人员可以登录管理终端查询立体车库的维修记录。并对已完成的维修派工单进行评价。下面结合图15对本发明做进一步说明，图15为
发明内容中所述一种智能车位锁控制系统的原理框图：车位锁控制系统包括：blesoc低功耗蓝牙片上系统芯片、电源单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、声音单元、车位锁驱动单元、机械传动机构、无线通信单元、车辆存在检测单元组成；所述无线通信单元由基于蜂窝网络的窄带物联网nb-iot(narrowbandinternetofthings)通信模块组成；低功耗蓝牙片上系统芯片与所述电源单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、声音单元、车位锁驱动单元、无线通信单元、车辆存在检测单元连接；所述电源单元与所述电量监控单元连接；所述低功耗蓝牙片上系统与用户终端通信并实现距离感应式的自动开锁；所述用户终端与车位锁云平台通信；所述无线通信单元内的nb-iot通信模块与智慧停车云平台连接并通信，实现车位状态变化等信息的事件触发的上报及智慧停车云平台远程控制指令的下发；所述电源管理单元为所述微控制器、车位锁驱动单元、防撞防破坏检测单元、声音单元、无线通信单元、车辆存在检测单元提供额定直流工作电压；所述车位锁驱动单元通过机械传动机构控制车位锁完成开、关锁动作。blesoc低功耗蓝牙片上系统芯片是各种信号处理的中枢，控制整个系统协调工作；声音单元与微控制器相连，当blesoc低功耗蓝牙片上系统芯片与用户终端发生无线连接后，声音单元鸣叫对驾驶者进行提示，车位锁开启或关闭时出发出提示声音，车位锁检测到异常状态时发出长鸣报警。blesoc是一种低功耗蓝牙片上系统芯片，该低功耗蓝牙片上系统广播发射自己的id；驾驶员持用户终端驾驶车辆到达停车场后，用户终端接收到低功耗蓝牙片上系统和部署在车位附近的无线基站所发出的无线广播id信号，然后通过三角定位等算法，确定用户终端所在位置及车位目标位置然后实现定位及导航，当驾驶员到达目标车位附近后，用户终端自动和目标车位上的智能车位锁内的低功耗蓝牙片上系统相连接实现通讯，用户终端自动下发开锁指令给所述的低功耗蓝牙片上系统，然后低功耗蓝牙片上系统控制所述的驱动单元自动完成开锁，至此车位锁实现了全程无需人工操作的自动开锁。低功耗蓝牙片上系统和用户终端连接时，低功耗蓝牙片上系统将车位锁自动的运行状态信息及电池电量等信息通过无线通信的方式经用户终端后上报给智慧停车云平台。当用户所持的用户终端不在车位锁的低功耗蓝牙片上系统发送的无线广播信号的覆盖范围时，用户终端与低功耗蓝牙片上系统无通讯交互，该无线通信模块处于低功耗的广播模式，周期性的广播无线id，所述的车位锁驱动单元、声音单元处于停止工作状态，整个车位锁控制系统在空闲状态时是一个极低功耗的系统；如附图16所示，是本
发明内容中所述的一种blesoc低功耗蓝牙片上系统电路实施原理图，下面结合附图16做进一步说明：本实施例中，u2本身就是一种由blesoc(bluetoothlowenergysystemonchip)低功耗蓝牙片上系统芯片cc2640r2f和外围电路组成，由于低功耗蓝牙片上系统芯片cc2640r2f本身是一个集成蓝牙通信功能的微控制系统，片上系统通过蓝牙通信功能广播车位锁id完成上述停车场内的定位及导航，通过和用户终端的无线接连实现双向通信功能；通过输入口和防撞防破坏检测单元连接实现车位锁防撞防破坏检测，通过adc模数转换接口和电量监控单元连接实现电池电量监测，通过adc模数转换接口或普通io输入口和车辆存在检测单元连接实现车辆有元检测，通过输出口和车位锁驱动单元连接实现开、关锁控制。所述无线通信单元内置nb-iot无线通信模块，nb-iot无线通信模块通过串口和低功耗蓝牙片上系统相连完成数据通信，能过io引脚和微控制器的io引脚相连，完成电平控制信号的传输；低功耗蓝牙片上系统将车位锁的运行状态信息及电池电量、车辆存在检测单元检测到的有、无车辆等信息通过事件触发或定时上报的方式经nb-iot无线通信模后上报给云平台；同样智慧停车云平台所下发的开锁、关锁等控制指令及其它的状态查询指令经nb-iot无线通信模块后转发给低功耗蓝牙片上系统，实现车位锁和智慧停车云平台的双向通信。进一步的，所述的nb-iot无线通信模块平常处于低功耗下的idle模式，此模式下可接受网络营运商nb-iot基站的寻呼信息，但关闭了模块的发射功能；当智慧停车云平台随时下发开锁或关锁等指令时，经网络营运商nb-iot基站转发后被nb-iot无线通信模块所接收，nb-iot无线通信模块接收到智慧停车云平台的指令信息后退出低功耗的idle模式进入工作模式，同时通过io引脚输出一个跳变的电平信号给与之相连的低功耗蓝牙片上系统io引脚，低功耗蓝牙片上系统也因此从低功耗的休眠模式进行工作模式，很好的解决控制系统需低功耗和对智慧停车云平台所下发指需及时响应而相矛盾的问题。本实施例中，低功耗蓝牙片上系统不断广播发射自己的id，当合法取得使用权限的车辆到达车位锁附近后，用户所持的用户终端扫描到目标车位锁内低功耗蓝牙片上系统所广播发射的id信号后，自动和蓝牙无线通信模块连接并进行无线通信，满足了低功耗工作条件下车辆到车位附近后立即自动开锁等实时响应要求的高的应用场景；自动开锁完成后，用户将车辆停好后持用户终端离开车位附近，无线通信单元内的蓝牙模块会和用户的用户终端失去连接，车位锁在车辆的底盘下方并处于开锁的状态然后车位锁控制系统进入低功耗的待机状态；通常，用户返回车辆后驾车辆离开时，不会再使用用户终端，而是驾驶车辆直接离开，所述的车辆存在检测单元检测到车辆离开后，自动完成关锁并通过无线通信单元内的nb-iot无线通信模块将车位内无车的状态信息发送至智慧停车云平台，实现智慧停车云平台信息的同步更新。如附图17所示，是本
发明内容中所述的无线通信单元的一种nb-iot模块和低功耗蓝牙片上系统连接的电路实施原理图，下面结合附图17做进一步说明：由型号为bc-28的nb-lot模块u1通过bl_tx，bl_tx这2个引脚和低功耗蓝牙片上系统的串口相连，低功耗蓝牙片上系统中的微控制器通过串口向nb-lot模块u1发送at指令的方式完成对模块的控制及和云平台实现数据通信，满足本发明智能车位锁的无线通信功能要求；u1平常处于低功耗下的idle模式,当接收到智慧停车云平台的指令信息后退出低功耗的idle模式进入工作模式，并从网络为nb_ri的引脚输出一个低脉冲信号给与之相连的低功耗蓝牙片上系统中的微控制器，同样处于低功耗休眠状态下的低功耗蓝牙片上系统因io口状态变化而被唤醒后进入正常的正作状态，接收智慧停车云平台所下发的数据并执行相关指令完成相应的动作。所述的车辆存在检测单元由光敏传感器或者地磁模块、超声波传感器等组成，本发明优选的使用光敏传感器，有效降低产品的物料成本；如附图18所示，是本
发明内容中所述的无线通信单元的一种光敏传感器结构装配图，下面结合附图18做进一步说明：本实施例中，光敏传感器由光敏电阻器3、防水滤光筒2、透镜1、安装支架4组成。光敏电阻器3是感光器件，感测环境光度的变化，环境光度变化时光敏电阻器3的电阻值反向跟随变化，光敏电阻器3安装于防水滤光筒2内；防水滤光筒2的前端设置有一个滤光镜片，能滤除杂光减少干扰，防水滤光筒2同时能阻止水珠浸入到光敏电阻器3上，具有防水作用；所述的透镜1具有聚光的作用，在环境光线微弱的情况下能提高光敏传感器的灵敏度；所述的安装支架4是整个光敏传感器组件的整体支架，所述的透镜1安装于安装支架4的最前端，将光敏电阻器3安装于防水滤光筒2内后再装于安装支架4内，然后将光敏电阻器的两个引脚电线从安装支架的尾部引出，形成一个完整的光敏传感器组件，光敏传感器组件安装于车位锁的支架上。如附图19所示，是本
发明内容中所述的车辆存在检测单元的第一种光敏传感器和微控制器连接的电路实施原理图，下面结合附图19做进一步说明：r2为光敏传感器中的光敏电阻，它的一端和电源vdd相连，另一端和一固定阻值的电阻r5相串联，光敏电阻r2和固定阻值电阻r5相串联后形成对电电源进行分压，电容c2和电阻r5相并联，电容c2起到滤波作用；两串联电阻的中间接点和所述低功耗蓝牙片上系统芯片的adc模数转换接口adc1相连，二串联电阻的中间节点电压adc1实时反应车位锁周围环境的光度，当驾驶员驾驶车辆并停于车位锁上方时，因车辆的遮光作用，车位锁的周围环境光度比车辆驾入之前变暗，光敏电阻r2的阻值变大，微控器通过adc1接口采样到光敏电阻的变化后，即可确定车位锁上方已停入车辆；同样，当驾驶员驾驶车辆离开后，使车位锁的环境光度从暗变强，低耗蓝牙片上系统芯片通过adc1接口采样到光敏电阻的变小后即可以确定车位锁上方车辆已离开，进而控制所述的驱动单元自动完成关锁。如附图20所示，是本
发明内容中所述的车辆存在检测单元的第二种光敏传感器和微控制器连接的电路实施原理图，下面结合附图20做进一步说明：r1为光敏传感器中的光敏电阻，光线比较暗的情况下，r1的阻值会变得比较大，此时和低功耗蓝牙片上系统芯片相连的端口pa1输出低电平，从而三极管q1截止，和三极管q1集电极相连的电阻r3没有电流回路，处于断开状状，只有同样阻值较大的电阻r4和光敏电阻r1串联分压，所分电压送低功耗蓝牙片上系统芯片的adc1口进行ad采样，低功耗蓝牙片上系统芯片中的微控制器通过判断所采样到的数据变化确定车辆的驾离从而进行自动关锁；光线比较强的情况下，r1的阻值会变得比较小，此时和微控器相连的端口pa1输出高电平，此高平经电阻r6后加到三极管q1的基极并使三极管q1饱和导通，和三极管q1集电极相连的同样较小值电阻r3经三极管q1的集电极和发射极后和电阻r4相并联，然后再和光敏电阻r1串联分压，所分电压送低功耗蓝牙片上系统芯片中的adc1口进行ad采样，低功耗蓝牙片上系统芯片中的微控制器同样通过判断所采样到的数据变化确定车辆的驾离从而进行自动关锁；这种连接方式有效的解决光敏电阻在光线很暗的情况下电阻值很大，在光线很强的情况电阻值很小，如只用一个固定的电阻和它分压而造成微控制器的adc采样精度不够的问题。本实施例中，所述的光电传感器由一个红外发射二极管和一个接收模块组成，并和低功耗蓝牙片上系统芯片中的io口相连；低功耗蓝牙片上系统芯片中的输出口控制红外发射二极管发射红外光波，若车位锁上有车辆停放，红外光波因车辆底盘的反射作用使接收模块能接收到反射回来的光波，然后从接收模块的输出端输出一个变化的电平信号给与它相连的低功耗蓝牙片上系统芯片中的微控制器输入口；若车位锁上方没有车辆停放，红外发射二极管所发射的光波因没有车辆的反射使接收模块不能接收到光波，同样接收模块的输出端不会产生一个变化的电平信号给与它相连的微控制器的输入口，微控制器通过判别此信号实现车辆有、无的检测；光敏传感器是感光器件，感测环境光度的变化，在晚上环境光度较暗的条件下，受其它车辆车灯所发出的光源或者其它的光源的影响而有可能使光敏传感器检测到车辆的状态出现错误进而使置于车辆底盘下方的车位锁进行一次错误的关锁动作，所以加入光电传感器做为二次检测后提高了车位地锁对有、无车辆检测的准确性，在光敏传感器检测到光线突然有较大的变化量后再启动光电传感器做二次检测，双重确认车位锁上方有、无车辆，平常时，光电传感器为关闭状态，所以同时也解决了如果只使用光电传感器或者超声波传感器做为车辆存在检测功耗过大的问题。如附图21所示，是本
发明内容中所述的车辆存在检测单元的一种光电传感器实施原理图，下面结合附图21做进一步说明：本实施例中，d1为红外发射二极管，d1和可调电阻r7、固定值电阻r8相串联后与微控制器的输出口pc0相连，可调电阻r7起到调节d1发射功率进而调节光电传感器的有效检测距离的作用，r8为限流电阻；u1为38khz红外接收模块；低功耗蓝牙片上系统芯片中的微控制器通过从输出口pc0输出一个带38khz载波的已调信号，经红外发射二极管d1发射后，若车位锁上方有车辆，因车辆底盘物体的反射作用，红外接收模块u1的接收头会接收到被反射回来的红外光波信号并进行检波后从模块的输出引脚输出所发射的调制信号；若车位锁上方没有车辆，红外发射二极管d1所发射的信号不能被物体反射，因此接收模块u1也不能接收到信号，从而实现有、无车辆的检测。本实施例中，所述的电量监测单元是将电池电压经分压电阻线性降压后送低功耗蓝牙片上系统芯片中的微控制器的adc接口进行模/数转换，然后由微控制器通过无线通信单元将电量的数字信息上报给智慧停车云平台，智慧停车云平台自动启动欠压报警机制，用户也能随时查阅车位锁的电量状态。本实施例中，所述防破坏检测单元是将微动传感器(包括但不限于光电传感器、微动开关、g-sensor加速度传感器)与微控制器的i/o口相连，车位锁受到外力破坏或车辆不小心撞击时，致使检测单元内的传感器感应到产生震动和\或位置偏移后产生电平变化，微控制器通过io口读取这些变化的电平得知状态信息，然后启动声音单进行报警，并将报警状态信息通过无线通信单元上报给智慧停车云平台；本实施例中，所述的低功耗电源单元是一种采用低功耗线性稳压器及外围电路构成，为整个系统提供稳定的工作电压，低功耗线性稳压器在系统处于休眠状态时具有极低的待机静态电流。如附图22所示，是本
发明内容中所述一种低功耗电源单元实施原理图，下面结合附图22做进一步说明：图中的u6是一种低功耗线性稳压器ic，bt2是电池，c26,c29为ic输入端储能及滤波电容，电池电压经c26和c29后送入u6的输入端，u6具有低功耗和极低的待机静态电流，并从输出端输出稳定的电压，经输出端储能及滤波电容c27和c28后为整个系统提供稳定的工作电压vcc，电源管理单元也为整个控制系统在待机状态下提供了低功耗的物理实现；本实施例中，所述的低功耗电源单元另一实施方式是采用具有极高电能转换效率的dc/dc转换ic及外围元件构成，低功耗电源单元在系统处于工作状态时具有高效率的电压变换，并为系统提供所需的稳定工作电压。如附图23所示，是本
发明内容中所述另一种低功耗电源单元实施原理图，下面结合附图23进一步说明：图中的u7是一种dc/dcic，bt1是电池，c22,c24为u7输入端储能及滤波电容，电池电压经c22,c24后送入u7的输入端，ic的使能端经电阻r28连接到电池正端，所以u7在有电的情况下均正常工作，l1为储能电感与u7的内部震荡电路配合，实现了整个dc/dc电能的转换，通过r29和r30对输出电压的反馈，为整个系统提供稳定的工作电压vcc,c23和c25为u7输出端储能及滤波电容。虽然dc/dc待机电流比低功耗线性稳压器略大，但它具有极高的电能转换效率，在车位锁系统工作态下极大的提高了电能使用效率，达到了延长电池使用寿命的效果。本实施例中，所述的车位锁驱动单元与微控制器和机械传动机构中的驱动电机相连，所述车位锁驱动单元控制电机动作，是车位锁开锁与关锁的动作执行机构。所述的车位锁驱动单元其特征在于内设有和马达相串联的电流取样电阻，使得微控制器既能通过控制车位锁驱动单元实现马达正转、反转、停转又能实时检测马达的工作电流，根据检测到突变的电流信息，启动车位锁防撞保护机制。本实施例方式：如附图24所示，是本
发明内容中所述的一种车位锁驱动单元实施原理图，下面结合附图24做进一步说明：1)，低功耗蓝牙片上系统芯片中的微控制器从up端输出高，down端输出低，因up为高使三极管q1保和导通，致使继电器k1吸合，k1的公共端和常开端连通，电池电压正极vbat经继电器k1的常开端、公共端加到马达b1的左边端子；2)，同时，因down端为低，三极管q2处于截止状态，因此继电器k2处于释放状态，它的公共触点和常闭触点连通，马达的右边端子经继电器k2的公共端、常闭端、电阻r3到电池的负极gnd，形成了闭环的电流回路；3)，在这个回路中电阻r3和马达串联，因此马达转动带动车位锁的升降装置做开锁运动时，r3取样马达的工作电流；4)，马达带动车位锁的升降装置运动，若在运动的过程中受到外力阻挡(比如车辆撞击)，回路中的电流增大使采样电阻r3上的电压上升，因r3上的电压经电阻r9送到三极管q3的e极，所以三极管的ve电压升高，使三极管vbe电压减少，三极管q3从原来的保和导通状态进入放大状态，即集电极c极的电压升高，c极的电压正向跟随于马达b1的工作电流；5)，q3的集电极c极连接至微控器的adc模块的adc1输入端，微控制器采样此电压并经内部的adc电路进行模数转换；6)，微控制器读取模数转换后的数据并与阀值比较，若大于阀值说明升降装置运动受阻；7)，受阻时微控制器控制马达停止转动或反向转动，从而起到了保护车位锁或车辆的作用；本实施例方式：如附图25所示，是本
发明内容中所述的另一种车位锁驱动单元实施原理图，下面结合附图25做进一步说明：1)本方式是采用专用的马达驱动icu5替代了附图7中的三极管和继电器组成的驱动电路，图中的vcc为ic的逻辑控制单元提供额定的工作电压，vaa为ic内部的马达驱动电路及马达本身提供额定的工作电压。2)当在icu5的控制端口“up”加高电平，icu5的控制端口“down”加低电平时，icu5的oa端输出高，ob端输出低，电池电压正极经vaa及ic内部的控制电路到马达b2上端，马达b2下端，icob端，从ic内部到pgnd端，然后经关联电阻r26、r27到电池电压负端gnd,形成了闭环的电流回路，马达正转时带动升降装置完成开锁动作，相反在icu5的控制端口"up"加低电平，icu5的控制端口“down”加高电平，马达反转完成关锁动作。3)图中的d4,d5起到在马达停止瞬间消除马达线圈所产生的过高反向电动势，c14,c16,c17起到消除马达的电刷在换向时所产生的电磁干扰。4)从上述可知，电路中的r26和r27并联，然后和马达b2串联，处于同一个工作回路，这样工作回路的电流经马达和并联电阻r26和r27后，在并联电阻r26和r27上产生一个正比于回路电流的电压adc，然后将此电压送至微控器的adc模块的adc1输入端，完成微控制器对马达电流的采样；5)微控制器采样此电压并经内部的adc电路进行模数转换；6)微控制器读取模数转换后的数据并与阀值比较，若大于阀值说明升降装置运动受阻；7)受阻时微控制器控制马达停止转动或反向转动，从而起到了保护车位锁或车辆的作用；基于上述硬件基础，本发明还提供了一种共享停车子系统，客户使用用户终端使用共享车位方法的实施方式：用户预约平面车位时具体实施方式：1)注册。用户使用用户终端访问智慧停车云平台，并申请注册成为用户，在首次进入时要求用户绑定手机号码和车牌号码并选择车辆的品牌，智慧停车云平台将存储用户与车牌的对应关系；2)查找停车场。用户使用用户终端登录注册账号，在地图上点选或输入停车目的地，查询目的地及附近停车场列表，剩余车位数量信息；获取目标地及周边停车场并进行预订操作；3)预约。用户选中所需停车的停车场图标，获取停车场数据信息，包括可预约车位数量以及停车场收费规则；当用户选择预约时，系统会自动分配车位，如果用户对自动分配的车位不满意时，用户可以手动选择意向车位，再进行预约缴费，支付确认页面展示所需支付费用，通过智慧停车平台提供的收费接口预付费用，用户支付成功后，智慧停车云平台车位数减一并保留其车位完成车位预订，停车场内的可预定车位数为零时，该停车场将不能被预约车位。4)室外室内导航。用户预约成功后，通过用户终端开启导航功能，为用户提供到停车场入口的导航服务；当用户进入停车场后，导航服务切换为室内导航，精确导航至预约车位。5)停车。当预约用户到达预约车位附近时，用户终端通过蓝牙与智能车位锁控制系统连接，智能车位锁自动开锁。用户终端未与智能车位锁连接时，预约用户可以通过用户终端点击“开锁”按键，智能车位锁将开锁。当用户未进行预约，车辆行驶至车位时，用户可以通过用户终端扫描车位锁二维码进行预约和停车。所述的反向寻车及缴费的方法是：1)反向寻车。用户通过用户终端的界面点击“反向寻车”，并提示终端用户开启蓝牙；2)缴费离场。用户通过用户终端的界面点击“缴费离场”，并提示支付详细，本次停车开始时间、结束时间、停车时长、停车总费用。用户点击“确认订单”，进入支付流程，支付完成后，车位锁自动升起，本次预约停车完成。如附图26所示，所述路侧停车系统，由对路侧进行巡逻的无人机、无人机驿站、以及对无人机进行管理的智慧停车云平台、管理终端，和客户使用的用户终端组成；所述智慧停车云平台，负责对巡逻无人机采集到证据进行存储和处理；在允许路侧停车的路段，智慧停车云平台将根据拍摄到的状况发布路侧空余车位的信息，从而减缓由于停车难造成的交通拥堵；在不允许停车的路段，智慧停车云平台将向管理部门发送违章停车的证据，从而杜绝乱停乱放造成的交通拥堵；智慧停车云平台发布的共享停车位，是通过巡逻无人机拍摄的路侧现状上传到智慧停车云平台进行共享车位的发布，由于无人机巡逻的时效性不佳，也缺乏对车位有效的管控手段，因此智慧停车云平台采用概率的方式进行共享车位信息的发布，提示驾驶者按需选择。管理人员规划并指定无人机巡逻路线的方法，是将巡逻路线的经纬度连线轨迹，通过管理终端经4g、5g、wifi、nfc等无线网络，或由管理终端经通讯线跟无人机进行连接，下发到无人机的飞行控制器，飞行控制器将收到的控制指令经校验、解密和协议转换后执行相应的巡逻飞行；管理人员还通过管理终端掌控和管理无人机的起落，设定并管理无人机的起飞节奏；所述巡逻无人机，由无人机、分别安装在机翼下方带有云台的网络摄像头、安装在无人机上的飞行通讯控制单元组成；所述飞行通讯控制单元，拥有无线通讯端口及两个通讯端口，两个通讯端口分别与无人机的飞行控制器和摄像头进行连接并进行协议通讯，无线通讯接口内置无线通讯模块，该模块通过以4g或5g等无线通讯技术，负责与智慧停车云平台进行通讯，向智慧停车云平台上传ocr识别的车牌信息及拍摄的实时视频，并实时接收来自云平台或管理终端的控制指令，飞行通讯控制单元将收到的控制指令经校验、解密和协议转换后通过通讯口发送给无人机的飞行控制器；所述飞行通讯控制单元也可以集成到无人机的飞行控制器中，而不设单独的飞行控制单元；所述带有云平台的网络摄像头，一个负责向前方的拍摄，用来对路侧所泊车辆车尾的车牌号码进行拍摄和识别，另一个负责后方的拍摄，用来对路侧所泊车辆车头的车牌进行拍摄，网络摄像头可带有ocr车牌号码识别功能，可将ocr识别的结果和所拍摄的视频通过飞行通讯控制单元上传到智慧停车云平台，网络摄像头也可以不带ocr车牌号码识别功能，由云平台通过对飞行通讯控制单元上传的视频进行ocr车牌号码识别；智慧停车云平台对两个网络摄像头所拍内容进行比对和校验，提高车牌号码识别的准确率，也防止车辆套牌，或个别车辆丢失车牌等原因造成的数据失真。所述无人机驿站，是无人机充电及检修的驿站，无人机驿站设置在无人机飞行的有效半径内；所述无人机，是能承载摄像头及飞行通讯控制单元，能按管理人员预先指定的经纬度轨迹连线进行巡逻、自动躲避障碍物飞行的微型无人机；所述无人机带有电量检测和返回能耗的分析管理功能，该功能根据气象条件，实时计算返回驿站所需的能耗，并跟所携电池电量进行比较，使所携电量确保无人机能够自动返回无人机驿站；所述用户终端，是需要泊车的驾驶者用户使用的用户终端，驾驶者可以通过用户终端连接智慧停车云平台，查看智慧停车云平台发布的可供泊车的车位，并通过用户终端缴纳相关的停车费用；所述管理终端，是智慧停车管理平台的管理人员及无人机的维护保养人员使用的移动终端，管理及维护维保人员，通过管理终端对智慧停车云平台、无人机及无人机驿站进行相关的管理和维护。当前第1页1 2 3