1.一种共享停车管理系统，其特征在于，包括：
云平台，用于发布平面停车场、立体停车库、路侧停车位的空余车位信息；
移动终端，用于查询云平台发布的空余车位信息，并对平面车位或立体车库车位进行预定，或者查询云平台发布的路侧空余车位。
2.根据权利要求1所述的共享停车管理系统，其特征在于，所述移动终端预定和使用车位的具体实现过程包括：用户持移动终端跟云平台通讯，对目的地空余的平面车位进行预定，用户驾驶车辆到达目的停车场后，移动终端接收到车辆附近车位锁无线通信单元发出的无线广播id信号，移动终端根据所在位置及预定车位目标的位置，实现定位及导航，当用户到达目标车位附近后，移动终端跟预定车位的车位锁发出的广播信号握手，握手信号发出车位锁微控制器所需的唤醒信号，微控制器被唤醒后退出休眠状态进入工作状态，微控制器控制车锁驱动单元自动完成开锁；车辆离开时，车辆存在单元检测到车辆离开，唤醒微处理器，微控制器控制车锁驱动单元完成关锁动作。
3.根据权利要求2所述的共享停车管理系统，其特征在于，利用车辆存在检测单元判断车辆是否离开，所述车辆存在检测单元判断为无车状态时，唤醒微控制器；微控制器通过车位锁驱动单元驱动机械传动机构执行关锁动作，同时检测所述驱动单元的工作电流，当检测到突变的电流信息且通过传感器判断出关锁没有到位时，判定车位锁上方为有车，车辆存在检测单元检测错误，微控制器通过车锁驱动单元控制车位锁电机进行反方向运动，使车位锁转为正常的开锁状态。
4.根据权利要求1所述的共享停车管理系统，其特征在于，所述立体车库车位预定的具体实现过程包括：用户持移动终端跟云平台通讯进行查询及预定，每个立体车库的控制系统向云平台发送对应立体车库内空余车位的位置信息和各已存车辆的位置信息，用户驾驶车辆到达立体车库，云平台确认该移动终端到达立体车库的位置附近后，确认所述移动终端到达立体车库的位置附近，从而开放该用户通过移动终端在该位置存车的权限，用户持移动终端发出存车指令，云平台接收到后向立体车库控制系统下达存车指令，云平台将该车的车牌和当前所泊载车板的id进行绑定，车辆存入成功后，立体车库的控制系统将该车辆存入的车位信息发送给云平台；和/或云平台在接收到移动终端抵达车库门且发出取车指令时，将绑定的车辆存车的车位位置信息及取车指令发送给立体车库的控制系统，立体车库的控制系统在接到云平台的指令后，控制车辆取出。
5.根据权利要求3所述的共享停车管理系统，其特征在于，所述云平台传输经立体车库控制系统上传的立体车库的运行状态及统计分析的数据到管理终端，管理终端通过云平台实时监控和管理立体车库。
6.根据权利要求3所述的共享停车管理系统，其特征在于，立体车库控制系统均通过数据集中器与所述云平台通信；所述数据集中器根据立体车库数据点表，循环调用协议解析库中的接口进行数据采集，将解析好的立体车库点表数据填充到立体车库点表行属性中的属性值中，完成立体车库控制器点表的数据采集工作，并将立体车库点表采集数据上传到云平台中，完成立体车库的实时数据采集。
7.根据权利要求1所述的共享停车管理系统，其特征在于，所述路侧车位状态信息发布的方法包括：利用无人机采集路侧车位的泊车状况和泊车车牌信息；云平台根据无人机拍摄到的泊车状况发布路侧空余车位的信息；在不允许停车的路段，向管理部门发送违章停车的证据。
8.移动终端根据权利要求1～7之一所述的共享停车管理系统，其特征在于，所述移动终端还用于缴纳停车费用。