1.一种驾驶辅助装置，具备：
探测部，其基于从车辆具备的传感器获得的传感器信息来判定自动驾驶中的路径有无变更，并将按照其判定结果执行自动驾驶的指示输出到车辆控制部；以及
不当驾驶探测部，其使用与自动驾驶中的所述车辆周边的一辆以上的其它车辆有关的信息和包含所述车辆所在的地点的地区信息中的至少一者，向外部的数据库查询所述其它车辆中有无进行过不当驾驶的不当驾驶车辆，基于来自所述数据库的查询结果来探测有无发生所述其它车辆的不当驾驶，
其中，在发生了所述不当驾驶的情况下，所述不当驾驶探测部生成不当驾驶车辆信息，并向所述数据库请求进行所述不当驾驶车辆信息的登记或更新，所述不当驾驶车辆信息包含进行了该不当驾驶的不当驾驶车辆的id信息以及所述不当驾驶车辆和所述车辆各自的行驶轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述查询结果包含所述不当驾驶的模式和频度的信息，
所述不当驾驶探测部基于所述不当驾驶的模式和频度的信息，来探测有无发生所述其它车辆的不当驾驶。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当驾驶探测部使用所述查询结果，生成表示所述不当驾驶车辆的特征的不当行为提醒信息，并将该不当行为提醒信息发送到所述探测部，
所述探测部在探测到满足所述不当行为提醒信息的至少一辆所述其它车辆的情况下，生成与所述不当行为提醒信息相应的不当行为避开路径，并将该不当行为避开路径输出到所述车辆控制部。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当行为提醒信息具有所述不当驾驶的模式的信息，
所述探测部生成与所述不当驾驶的模式相应的所述不当行为避开路径。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当行为提醒信息具有所述不当驾驶的频度的信息，
所述探测部生成与所述不当驾驶的模式和频度相应的所述不当行为避开路径。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当驾驶探测部接受所述传感器信息中包含的所述其它车辆的识别编号信息、所述其它车辆和驾驶者的特征信息来作为与所述其它车辆有关的信息。
7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当驾驶探测部接受从所述探测部发送的障碍物信息、其它车举动信息、所述其它车辆的识别编号信息来作为与所述其它车辆有关的信息，还接受从所述探测部发送的所述车辆的行驶区域信息、所述车辆的位置信息、道路构造信息。
8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当驾驶探测部接受从所述传感器发送的包含所述其它车辆的识别编号信息的所述传感器信息，接受从所述探测部发送的障碍物信息、其它车举动信息来作为与所述其它车辆有关的信息，还接受从所述探测部发送的所述车辆的行驶区域信息、所述车辆的位置信息、道路构造信息。
9.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当驾驶探测部接受从所述传感器发送的包含所述其它车辆的识别编号信息的所述传感器信息，接受从所述探测部发送的所述其它车辆侵入所述车辆的行驶区域的侵入信息、所述车辆的位置信息。
10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述不当驾驶探测部接受从所述探测部发送的所述其它车辆侵入所述车辆的行驶区域的侵入信息、所述车辆的位置信息、所述其它车辆的识别编号信息。
11.一种车辆，搭载有驾驶辅助装置，其中，
所述驾驶辅助装置具备：
探测部，其基于从所述车辆具备的传感器获得的传感器信息来判定自动驾驶中的路径有无变更，并将按照其判定结果执行自动驾驶的指示输出到车辆控制部；以及
不当驾驶探测部，其使用与自动驾驶中的所述车辆周边的一辆以上的其它车辆有关的信息和包含所述车辆所在的地点的地区信息中的至少一者，向外部的数据库查询所述其它车辆中有无进行过不当驾驶的不当驾驶车辆，基于来自所述数据库的查询结果来探测有无发生所述其它车辆的不当驾驶，
在发生了所述不当驾驶的情况下，所述不当驾驶探测部生成不当驾驶车辆信息，并向所述数据库请求进行所述不当驾驶车辆信息的登记或更新，所述不当驾驶车辆信息包含进行了该不当驾驶的不当驾驶车辆的id信息以及所述不当驾驶车辆和所述车辆各自的行驶轨迹信息。
12.一种不当驾驶探测系统，在所述不当驾驶探测系统中，服务器装置与车辆以能够通信的方式进行连接，所述服务器装置能够访问数据库，所述数据库用于保持与进行过不当驾驶的不当驾驶车辆有关的信息，其中，
所述车辆基于从所述车辆具备的传感器获得的传感器信息来判定自动驾驶中的路径有无变更，并将按照其判定结果执行自动驾驶的指示输出到车辆控制部，
所述车辆使用与自动驾驶中的所述车辆周边的一辆以上的其它车辆有关的信息和包含所述车辆所在的地点的地区信息中的至少一者，向所述服务器装置查询所述其它车辆中有无进行过不当驾驶的不当驾驶车辆，
所述服务器装置响应于来自所述车辆的查询，访问所述数据库，接受与来自所述车辆的查询相应的查询结果，并将该查询结果发送到所述车辆，
所述车辆基于从所述服务器装置发送的查询结果和从所述传感器获得的传感器信息，来探测有无发生所述其它车辆的不当驾驶，
在发生了所述不当驾驶的情况下，所述车辆生成不当驾驶车辆信息，并向所述服务器装置请求进行所述不当驾驶车辆信息的登记或更新，所述不当驾驶车辆信息包含进行了该不当驾驶的不当驾驶车辆的id信息以及所述不当驾驶车辆和所述车辆各自的行驶轨迹信息。
13.一种服务器装置，与数据库以能够访问该数据库的方式进行连接，所述数据库用于保持与进行过不当驾驶的不当驾驶车辆有关的信息，所述服务器装置具备：
通信部，其接收查询请求，所述查询请求包括与自动驾驶中的车辆周边的一辆以上的其它车辆有关的信息和包含所述车辆所在的地点的地区信息中的至少一者，并且所述查询请求用于查询所述其它车辆中有无进行过不当驾驶的不当驾驶车辆；以及
处理器，其基于所接收到的所述查询请求中包括的与所述其它车辆有关的信息和所述地区信息，经由所述通信部访问所述数据库来进行包括所述其它车辆中有无进行过不当驾驶的不当驾驶车辆的查询，并将来自所述数据库的查询结果经由所述通信部发送到所述车辆，
其中，所述处理器接受在由所述车辆探测到发生了所述其它车辆的不当驾驶的情况下由所述车辆生成的不当驾驶车辆信息后在所述数据库中进行登记或更新，所述不当驾驶车辆信息包含进行了所述不当驾驶的不当驾驶车辆的id信息以及所述不当驾驶车辆和所述车辆各自的行驶轨迹信息。