交通监视系统及交通监视方法与流程

文档序号:22972722发布日期:2020-11-19 22:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种交通监视系统,其特征在于,包括:

相机,其对包含道路的监视区域进行拍摄而产生图像数据;

毫米波雷达,其对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据;以及

信息处理服务器,其与所述相机及所述毫米波雷达连接而取得所述图像数据及所述毫米波数据,

所述信息处理服务器包括:

数据同步部,其以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式,使所述图像数据和所述毫米波数据同步;以及

画面产生部,其以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式,产生表示所述道路的状况的监视画面。

2.如权利要求1所述的交通监视系统,其中,

还包括数据存储部,该数据存储部存储通过所述数据同步部而实现了同步的所述图像数据和所述毫米波数据,

所述画面产生部使用所述数据存储部所存储的过去的所述图像数据和所述毫米波数据来产生所述监视画面。

3.如权利要求1所述的交通监视系统,其中,

所述画面产生部对与所述扫描区域对应的毫米波数据进行转换,以使其对应于所述监视区域。

4.如权利要求1所述的交通监视系统,其中,

所述画面产生部基于所述毫米波数据来识别所述扫描区域中所含的物体,并使表示所述物体的识别结果的信息叠加于所述图像数据。

5.如权利要求4所述的交通监视系统,其中,

表示所述物体的识别结果的信息包含文字信息和/或表示所述图像数据中的所述物体的范围的框。

6.如权利要求1所述的交通监视系统,其中,

所述画面产生部基于所述毫米波数据来判断所述扫描区域中的物体的停留状况,并使表示所述停留状况的信息叠加于所述图像数据。

7.如权利要求6所述的交通监视系统,其中,

表示所述停留状况的信息是与所述物体被检测出的频度对应的颜色的信息,

所述画面产生部以使所述图像数据从所述颜色的信息透过的方式,将所述颜色的信息叠加于所述图像数据。

8.如权利要求1所述的交通监视系统,其中,

还包括模式设定部,该模式设定部进行由用户指示的、对与所述监视画面相关的设定的变更,

所述画面产生部产生与所述设定对应的监视画面。

9.一种交通监视方法,其特征在于,包括以下的步骤:

从相机取得对包含道路的监视区域进行拍摄而产生的图像数据;

从毫米波雷达取得对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生的毫米波数据;

以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式,使所述图像数据和所述毫米波数据同步;以及

以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式,产生表示所述道路的状况的监视画面。


技术总结
本发明有助于提供交通监视系统及交通监视方法,其融合相机和雷达这两个传感器装置来高精度且有效地监视道路状况。交通监视系统包括:相机,其对包含道路的监视区域进行拍摄而产生图像数据;毫米波雷达,其对监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据;以及信息处理服务器,其与相机及毫米波雷达连接而取得图像数据及毫米波数据。信息处理服务器包括:数据同步部,其以使图像数据的产生时机与毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式,使图像数据和毫米波数据同步;以及画面产生部,其以使已同步的图像数据和毫米波数据对应起来的方式,产生表示道路状况的监视画面。

技术研发人员:横山洋児;安木慎
受保护的技术使用者:松下电器产业株式会社
技术研发日:2019.03.29
技术公布日:2020.11.17
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