[0061](I)所述的RFID接收端检测到进入所对应的交叉口方向的车辆；
[0062](2)所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级并将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备；
[0063](3)所述的交通信号机控制器接收到经所述的信息转换设备转换后的干结点信号;
[0064](4)所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号。
[0065]若某一方向存在一个高优先级干结点信号，交通信号机控制器判断当前是否处于此放行方向，如果是，则保持此相位，如果否，则通过全红过渡，将相位跳转到相应放行方向，直至车辆通过交叉口。
[0066]如果冲突的两个进口同时存在高优先级特种车辆，则以最先检测到的方向先行放行；如果有限方向的特种车辆通过交叉口，而另外冲突方向高优先级特种车辆还继续存在，则再跳转到相应相位放行，其中采用全红过渡。
[0067](5) 一般优先级的特种车辆(一般是公交车等车辆)进入交叉口，则根据不同时段的设置及其交叉口流量情况一般采取4种方式相应策略:
[0068](a)不优先。在交通信号机控制器中设置为一般特种车辆不优先，则收到一般等级特种车辆不会享受优先放行权利。
[0069](b)低峰优先。交通信号机控制器设置低峰优先或者更加流量判断为低峰状态，如果信号机运行状态处于非特种车辆方向放行，则在保证安全情况下最短时间结束此相位，跳转到特种车辆优先相位放行；如果信号机运行状态正好处于特种车辆放行，则延长此相位。
[0070]( c )中峰优先。交通信号机控制器设置中峰优先或者更加流量判断为中峰状态，如果信号机运行正好处于此相位，则延长方向时间；如果不处于此相位，则在保证安全情况下最短时间结束此相位及其后续相位，运行到需要方向的相位。
[0071](d)高峰优先。交通信号机控制器设置高峰优先或者更加流量判断为高峰状态，正常运行直至本周期结束，如果未运行到需要方向的相位，则本周期结束后跳转到特种车辆放行相位；如果运行到了需要方向的相位，则按照原有状态运行。
[0072]采用了该发明中的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法，具有如下有益效果:
[0073]解决了已建道路公共交通及其特种车辆优先通行问题，将RFID技术与交通信号控制技术相结合，针对公共交通车辆和其他特种车辆采用不同优先级进行控制放行，本系统目前已在宝钢框架优先通行项目中使用，效果明显，减少了框架车在交叉路口停车次数，带来可观的收益，适用于大规模推广应用。
[0074]在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的系统包括: 数个RFID接收端，各个所述的RFID接收端设置于距离相对应的交叉口进口方向距离停车线为系统预设距离的位置； 信息转换设备，用以将所述的RFID接收端接收到的车辆信息转换为干结点信号并发送至所述的交通信号机控制器； 交通信号机控制器，用以根据所述的干结点信号控制交通信号。
2.根据权利要求1所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的RFID接收端通过485总线向所述的信息转换设备发送数据。
3.根据权利要求1所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的系统预设距离为200?300米。
4.一种通过权利要求1至3中任一项所述的系统基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤: (1)所述的RFID接收端检测到进入所对应的交叉口方向的车辆； (2)所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级并将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备； (3)所述的交通信号机控制器接收到经所述的信息转换设备转换后的干结点信号； (4)所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号。
5.根据权利要求4所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级，具体为: 所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆是高优先级车辆还是低优先级车辆。
6.根据权利要求4所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备，具体为: 将车辆对应的优先级信息通过485总线发送至所述的信息转换设备。
7.根据权利要求4所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的干结点信号包括一路高优先级干结点信号和一路低优先级干结点信号。
8.根据权利要求7所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号，包括以下步骤: (41)所述的交通信号机控制器判断接收到的不同位置的干结点信号是否存在高优先级干结点信号，如果存在，则继续步骤(42)，否则结束退出； (42)所述的交通信号机控制器判断高优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则继续步骤(43)，否则继续步骤(44)； (43)所述的交通信号机控制器控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号保持为放行信号； (44)所述的交通信号机控制器控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号跳转到放行信号。
9.根据权利要求8所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器判断高优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，包括以下步骤: (421)所述的交通信号机控制器判断是否存在冲突的两个进口同时出现高优先级干结点信号，如果是，则继续步骤(422)，否则继续步骤(423)； (422)所述的交通信号机控制器将最先检测到高优先级干结点信号的方向确定为待放行方向，然后继续步骤(424); (423)所述的交通信号机控制器将高优先级干结点信号对应的方向确定为待放行方向，然后继续步骤(424); (424)所述的交通信号机控制器判断待放行方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则继续步骤(43 )，否则继续步骤(44)。
10.根据权利要求7所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的干结点信号还包括一路一般优先级干结点信号。
11.根据权利要求10所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的步骤(4)之后，还包括以下步骤: (5)所述的交通信号机控制器根据是否存在一般优先级干结点信号及当前交通流量状态控制一般优先级干结点信号对应方向的交通信号。
12.根据权利要求11所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器根据是否存在一般优先级干结点信号及当前交通流量状态控制一般优先级干结点信号对应方向的交通信号，包括以下步骤: (51)所述的交通信号机控制器判断是否存在一般优先级干结点信号，如果是，则继续步骤(52)，否则结束退出； (52)所述的交通信号机控制器判断预先设置的一般优先级控制策略，如果是一般优先级车辆不优先，则结束退出，如果是一般优先级车辆低峰优先，则继续步骤(53)，如果是一般优先级车辆中峰优先，则继续步骤(54)，如果是一般优先级车辆高峰优先，则继续步骤(56)； (53)所述的交通信号机控制器判断当前交通流量是否为低峰状态，如果是，则继续步骤(55)，否则结束退出； (54)所述的交通信号机控制器判断当前交通流量是否为中峰状态，如果是，则继续步骤(55)，否则结束退出； (55)所述的交通信号机控制器在保证安全情况下以最短时间将一般优先级干结点信号对应方向的交通信号调整为放行信号； (56)所述的交通信号机控制器判断当前交通流量是否为高峰状态，如果是，则继续步骤(57)，否则结束退出； (57)所述的交通信号机控制器控制当前交通信号正常运行并于本次交通信号转换周期结束后将一般优先级干结点信号对应方向的交通信号调整为放行信号。
13.根据权利要求12所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器在保证安全情况下以最短时间将一般优先级干结点信号对应方向的交通信号调整为放行信号，包括以下步骤: (551)所述的交通信号机控制器判断一般优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则继续步骤(552)，否则继续步骤(553)； (552)所述的交通信号机控制器控制一般优先级干结点信号对应方向的交通信号延长放行时间； (553)所述的交通信号机控制器控制在保证安全情况下以最短时间将一般优先级干结点信号对应方向的交通信号调整为放行信号。
14.根据权利要求12所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器控制当前交通信号正常运行并于本次交通信号转换周期结束后将一般优先级干结点信号对应方向的交通信号调整为放行信号，包括以下步骤: (571)所述的交通信号机控制器控制当前交通信号正常运行至本周期结束； (572)所述的交通信号机控制器判断一般优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则结束退出，否则继续步骤(573)； (573)所述的交通信号机控制一般优先级干结点信号对应方向的交通信号为放行信号。
【专利摘要】本发明涉及一种基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法，其中包括数个RFID接收端，各个所述的RFID接收端设置于距离相对应的交叉口进口方向距离停车线为系统预设距离的位置；信息转换设备，用以将所述的RFID接收端接收到的车辆信息转换为干结点信号并发送至所述的交通信号机控制器；交通信号机控制器，用以根据所述的干结点信号控制交通信号。采用该种结构的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法，可以实现将RFID技术与交通信号控制技术相结合，针对公共交通车辆和其他特种车辆采用不同优先级进行控制放行，交通控制效果明显，减少了框架车在交叉路口停车次数，带来了可观的收益，适用于大规模推广应用。
【IPC分类】G08G1-087
【公开号】CN104658280
【申请号】CN201310597966
【发明人】尤伟军
【申请人】上海宝康电子控制工程有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月22日