用于路口驾驶建议的处理单元、系统和方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及基于前方路口交通信号信息向驾驶员提供驾驶建议的处理单元、系统和方法。
【背景技术】
[0002]在某些交通信号中，信号灯剩余时间(例如倒计时形式的)被指示。然而，并非在所有路口都有红绿灯剩余时间指示。并且，即使路口有该剩余时间指示，但因为车辆距离路口还有一段距离，所以驾驶员有可能只能看到信号灯，而不能看到信号灯剩余时间。如果不知道前方路口的信号灯剩余时间，驾驶员往往难以决定路口前的行驶策略。此外，对于有些驾驶员来说，即使看到了信号灯剩余时间，也难以决定应以何种速度朝向路口形行驶。
[0003]例如，经常发生的是，车辆距路口一小段距离，并且驾驶员看到该路口交通信号灯是绿色的，因而驾驶员试图加速以便在绿灯期间穿过该路口。但是，在车辆到达该路口的瞬间交通信号灯可能转变为黄色或红色。此刻驾驶员突然踩下刹车以停止车辆，或者决定加速穿过该路口，而这是非常危险的并且可能导致事故。此外，随着突然刹车，同乘人员可能也会受到伤害。
[0004]有时还会发生的是，驾驶员有足够的时间在信号灯为绿色时穿过路口，但驾驶员并不知道其何时将转变为红色，因此可能会犹豫并减速，这可能会干扰交通。
[0005]鉴于上述问题，在面对前方路口时向驾驶员提供关于驾驶策略的建议是值得期望的。
【发明内容】
[0006]本申请旨在提供基于前方路口交通信号信息向驾驶员提供驾驶建议的方案。
[0007]为此目的，本申请在其一个方面提供了一种用于路口驾驶建议的处理单元，包括:路口信息接收模块，其被配置为接收车辆前方至少一个路口的交通信号灯信息以及与路口相关的车辆行驶距离的信息；以及驾驶建议产生模块，其被配置为基于来自路口信息接收模块的信息产生将要提供给车辆驾驶员有关如何通过路口的驾驶建议。
[0008]在所述处理单元的一种可行实施方式中，所述驾驶建议产生模块基于来自信息接收模块的信息确定所述至少一个路口的交通信号灯状态和切换时间，并且基于所述至少一个路口的交通信号灯状态和切换时间以及与路口相关的车辆行驶距离为所述车辆计算与至少是前方第一个路口相关的目标驾驶速度(即，有可能计算与前方多个路口相关的目标驾驶速度)。
[0009]在所述处理单元的一种可行实施方式中，如果计算出的目标驾驶速度高于前方第一个路口的容许最高速度，所述驾驶建议包括警告驾驶员不能够在当前绿灯期间或当前红灯后紧邻绿灯期间穿过前方第一个路口 ；并且，如果计算出的目标驾驶速度等于或低于前方第一个路口的容许最高速度，所述驾驶建议包括建议驾驶速度。
[0010]在所述处理单元的一种可行实施方式中，所述处理单元还包括强制执行模块，用于在计算出的目标驾驶速度高于前方第一个路口的容许最高速度的情况下禁止车辆执行驾驶员试图闯过前方第一个路口而加速车辆的操作，或是强制车辆减速。
[0011]在所述处理单元的一种可行实施方式中，在计算出的目标驾驶速度高于前方第一个路口的容许最高速度的情况下，所述驾驶建议产生模块计算车辆能够在后续的哪个绿灯期间行驶通过前方第一个路口以及相应的建议驾驶速度。
[0012]在所述处理单元的一种可行实施方式中，所述建议驾驶速度是车辆通过前方第一个路口的最低速度，或者从所述最低速度到前方第一个路口的容许最高速度的速度范围。
[0013]在所述处理单元的一种可行实施方式中，所述至少一个路口包括车辆前方多个路口，所述驾驶建议产生模块计算车辆依次行驶通过各路口的最佳驾驶速度。
[0014]在所述处理单元的一种可行实施方式中，所述驾驶建议产生模块基于来自信息接收模块的信息确定所述至少一个路口的交通信号灯状态和切换时间，并且基于所述至少一个路口的交通信号灯状态和切换时间以及与路口相关的车辆行驶距离，计算以车辆当前的行驶速度，能否在当前绿灯期间或当前红灯后紧邻绿灯期间内穿过路口。
[0015]本申请在其另一个方面提供了一种路口驾驶建议系统，包括:信息采集单元，其配置为采集车辆前方至少一个路口的交通信号灯信息以及与路口相关的车辆行驶距离的信息；如前所述的处理单元，其与所述信息采集单元通讯，并且配置为基于来自所述信息采集单元的信息产生将要提供给车辆驾驶员的驾驶建议；以及指示单元，其与所述处理单元通讯，并配置为向驾驶员输出由所述处理单元产生的驾驶建议。
[0016]在所述路口驾驶建议系统的一种可行实施方式中，所述信息采集单元包括距离测量仪，其配置为测量所述车辆和所述路口之间的距离。
[0017]在所述路口驾驶建议系统的一种可行实施方式中，所述信息采集单元包括车辆数字地图，其中存储有路口的交通信号灯的切换时间。
[0018]在所述路口驾驶建议系统的一种可行实施方式中，所述信息采集单元包括摄像机，其配置为捕捉路口处的交通信号灯的图像。
[0019]在所述路口驾驶建议系统的一种可行实施方式中，所述路口驾驶建议系统集成于车辆导航系统中。
[0020]本申请在其另一个方面提供了一种利用前面所述的路口驾驶建议系统实施的路口驾驶建议方法，包括以下步骤:利用所述信息采集单元采集车辆前方至少一个路口的交通信号灯信息以及与路口相关的车辆行驶距离的信息；利用所述处理单元基于采集到的信息产生将要提供给车辆驾驶员有关如何通过路口的驾驶建议；以及利用所述指示单元向驾驶员输出所述驾驶建议。
[0021]根据本申请，驾驶建议被自动地提供给驾驶员，因此在路口处的驾驶安全性可被大大地提高，且车辆通行流畅性得到改善。
【附图说明】
[0022]通过参照附图阅读下面的详细描述能够进一步理解本申请，在附图中:
[0023]图1是本申请的路口驾驶建议系统的示意性框图；以及
[0024]图2是示出了本申请的一种实施方式的路口驾驶建议方法的流程图。
[0025]图3是示出了本申请的另一种实施方式的路口驾驶建议方法的流程图。
[0026]图4是示出了本申请的又一种实施方式的路口驾驶建议方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]根据本申请的优选实施方式的路口驾驶建议系统和方法将在此进行描述。
[0028]如前所述，当驾驶员驾驶车辆靠近具有交通信号灯的路口时，可能难以决定如何穿过该路口，提速还是减速。为此，本申请向驾驶员就其在路口前方的驾驶策略提供了一种自动的建议。
[0029]如图1所示，根据本申请的优选实施方式的路口驾驶建议系统，其可被集成于车辆导航系统中，主要包括处理单元1，以及都与处理单元I通讯的信息采集单元2和指示单元3。
[0030]信息采集单元2配置为采集关于将要由车辆穿过的前方路口的信号灯状态和切换时间以及车辆与该路口之间距离的信息。
[0031]信息采集单元2可包括车辆导航系统的数字地图，在路口、至少重要路口处的交通信号灯切换时间的数据被存储在该数字地图中。该信息被传送至处理单元I用以确定信号灯状态和切换时间。
[0032]另外，作为上述采用数字地图的方案的替代或附加，信息采集单元2可包括摄像机，用于捕捉在车辆前方路口处的交通信号灯的图像。在某些路口处，信号灯切换时间由交通信号显示，因此摄像机可实时捕捉所显示的信号灯切换时间，其将被传输至该处理单元I以用于确定信号灯状态和切换时间。此外，在车辆前方路口处的绿灯、黄灯和红灯的实时图像，其中包含关于信号灯当前状态、切换时间和间隔的信息，也可被该摄像机实时捕捉到，并且所