智能交通灯控制方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种智能交通灯控制方法和智能交通灯控制 系统。
【背景技术】
[0002] 交通控制从最初的定时信号控制，到感应控制，控制效果有了很大提高。但是，它 们各有局限性，定时控制主要针对机动车交通的信号配时，对于我国的混合交通的特点有 局限性，适合于交叉路口交通流量变化比较有规律的交通情况。感应控制比定时控制更能 适应交通流量的随机变化，但是感应控制的系统中只是考虑对当前通行相位时间的延长， 而没有考虑其它相位的车辆排队情况。当前相位的车道通行时，如果只有直行或者左转弯 车辆，就会浪费其他相位车道的等待时间，因为同时也可以相邻相位中的车道的通行。
[0003] 同时，在十字路口等待过程中，在黄灯运行中或者绿灯最后一秒，车辆抢车道的现 象经常发生，这种行为给将要行驶的互斥或冲突车道的车辆带来很大风险。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有技术中智能交通灯感应控制中对非通行相位各车道的排队情况考 虑的不足的问题，本发明提供一种智能交通灯控制方法及其系统。
[0005] 本发明的技术方案是：一种智能交通灯控制方法，包括： 步骤一、交通灯控制器接收信号采集模块采集的各车道的车辆信息，车辆信息是车辆 内部的通信模块发送的； 步骤二、交通灯控制器根据车道的车辆信息对所述车道的交通灯状态进行调整； 步骤三、交通灯控制器根据并发车道规则控制交通灯状态。
[0006] 当所述交通灯控制器根据车道的车辆信息对所述车道的交通灯状态进行调整时， 所述交通灯控制器根据车辆先到先走的原则调整交通灯状态，在交通灯控制器设置的最长 等待时间内，调整交通灯允许先到达的车辆离开。
[0007] 当所述交通灯控制器根据车道的车辆信息对所述车道的交通灯状态进行调整时， 所述交通灯控制器根据资源节约原则控制交通灯状态；在交通灯控制器设置的最长空闲时 间间隔内没有检测到车辆信息，调整关闭交通灯节约资源；接收到车辆信号后开启交通灯。
[0008] 当交通灯控制器根据并发车道规则控制交通灯状态时，交通灯控制器考虑每一种 并发车道。
[0009] 所述交通灯控制器接收到信号采集模块发出的车辆抢道信号，交通灯控制器向所 述抢道车辆所在车道的冲突车道的车辆发出警报信号。
[0010] 该系统包括采集车辆信息的信号采集模块、接收处理车辆信息的交通灯控制器和 位于车辆内发送信息给信息采集模块的通信模块，通信模块无线连接信号采集模块，交通 灯控制器根据信号采集模块发送的车辆信息调整交通灯的状态。
[0011] 所述信息采集模块位于各车道，采集各车道的车辆信息。
[0012] 所述信息采集模块包括设于停车线下的压力传感器或者设于各车道的红外传感 器。
[0013] 所述交通灯控制器包括计时单元，记录车道上车辆的等待时间，同时记录交通灯 没有检测到车辆的空闲时间间隔。
[0014] 所述交通灯控制器包括警报单元，当交通灯控制器接收到信号采集模块发出的车 辆抢道信号，交通灯控制器向所述抢道车辆所在车道的冲突车道的车辆发出警报信号。
[0015] 本发明有如下积极效果：本发明充分考虑了各相位各车道的使用状况，比之现有 技术中的交通控制系统提高了道路使用率。而且本发明还能通过检测各车道的车辆，对抢 车道的车辆行为发出警报，防止事故的发生。此外，本发明还依据节约能源的原则，在晚间 或者车道上没有车辆的情况下，关闭交通灯，节省资源。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明中的智能交通灯控制系统的原理结构图； 图2是本发明中的智能交通灯控制方法的流程图； 图3是本发明中的十字路口的车道示意图； 图4是本发明中车辆排队等候时控制器的流程图。
【具体实施方式】
[0017] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件 的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及 操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术 方案有更完整、准确和深入的理解。
[0018] 如图1所示，一种智能交通灯控制系统，该系统包括采集车辆信息的信号采集模 块、接收处理车辆信息的交通灯控制器和位于车辆内发送信息给信息采集模块的通信模 块，通信模块无线连接信号采集模块，交通灯控制器根据信号采集模块发送的车辆信息调 整交通灯的状态。
[0019] 智能交通灯控制系统中还设置有计时单元和警报单元，计时单元连接控制器发送 计时信息到控制器，警报单元连接控制器，控制器控制输出警报信号给警报单元。计时单元 记录车道上车辆的等待时间，同时记录交通灯没有检测到车辆的空闲时间间隔。
[0020] 信息采集模块中包括设于停车线下的压力传感器或者设于各车道的红外传感器。 传感器接收到的信号首先传递到信号采集模块，然后汇集至控制器进行分析、处理。当交通 灯控制器接收到信号采集模块发出的车辆抢道信号，交通灯控制器向所述抢道车辆所在车 道的冲突车道的车辆发出警报信号。
[0021] 如图2所示，智能交通灯控制系统运行的一种智能交通灯控制方法，其步骤包括： SOl步骤一、交通灯控制器接收信号采集模块采集的各车道的车辆信息，车辆信息是车 辆内部的通信模块发送的。
[0022] 信号采集模块可以位于各车道，只接收发送本车道内的车辆信息，方便交通灯控 制器对各个车道车辆的数据进行分析、计算。信号采集模块也可以是交通灯控制器中的一 部分，信号采集模块的数量与车道的数量最好是一致的，信号采集模块分别只采集对应车 道的车辆信息，车辆内的通信模块发送车辆信息到信号采集模块，信号采集模块将接收的 信息发送到控制器，控制器根据各车道的车