设备排布，为了节省成本也不会 引入多余的设备，步骤（2)和（3)中信号发射器布置在照明系统内，并与照明系统串联或并 联。
[0031] 信号发射器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种 电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时，以及测量元器件的 特性与参数时，用作测试的信号源或激励源。
[0032] 移动终端与信号发射器通过wifi或2G或3G或4G信号传输，定位的方法可采用 现有技术导航的方法。
[0033] 实施例二：本发明公开的一种室内停车场定位寻车的方法，包括如下步骤，（1)在 室内布置信号发射器，然后将信号发射器逐一编号并记录每个编号对应的信号发射器坐标 占.
[0034] (2)车辆的停车位置定位：当车辆进入室内停车场，移动终端开始检测车辆的停 滞时间，移动终端通过加速度传感器获知车辆的速度，当车辆速度不变或速度为零的时间 超过预设阙值时，移动终端将当前位置设定为停车位置，停滞时间超过预设阙值时移动终 端将该位置设定为停车位置，预设阙值可通过本领域技术人员编写程序设定一个阙值，该 阙值可以是根据实际停好车时间的平均值、或停留时间偏少于平均值，以此更为准确，不会 耽误车主的时间，更进一步的，可以编程向用户发出是否确认为停车位置的信息，经用户确 认后，移动终端将该位置设定为停车位置；
[0035] 移动终端采用蓝牙接收该停车位置范围内布置的信号发射器发出的信息，并根据 接收到的信息将车辆位置定位；
[0036] (3)车主的实时位置定位：车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信 息，移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置；
[0037] 步骤（2)和（3)信号发射器向移动终端发射的信息包括该信号发射器的编号、信 号强度及坐标。
[0038] 具体定位的方法为，步骤（2)和（3)中移动终端接收到每个信号发射器发出编号、 信号强度、坐标的信息，分别根据信号衰减度计算出每个信号发射器距车辆停车位置/车 主当前位置的距离，再根据每个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离、信号 发射器的坐标确定车辆停车位置/车主当前位置的坐标，具体操作方法为：
[0039] 首先，计算发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离，无线信号在自由空间 中的传播模型为：
[0040] P(d) = P(d0)-l〇a lg(d/d〇)+C ,
[0041] 其中，p(d)和pWJ分别为蓝牙信号发射器距离车辆停车位置/车主实时位置处 的接收功率，单位为dBm，cUc^分别为发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离，a为 无线信道衰减因子，同具体无线环境紧密相关，〖为一个均值为零，服从高斯分布的随机变 量。
[0042] 此实施例中设定移动终端接到停车位置处的信号发射器、移动终端接到车主当前 位置处的信号发射器个数均为三个，那么三个发射器距车辆停车位置的距离根据上述公式 计算得到dl、d2、d3,室内停车场每个信号发射器的坐标分别记为A(xl、yl、zl)、B(x2、y2、 22)、(：(13、73、23)，采用下述公式计算出车辆停车位置（1、7、2):
【主权项】
1. 一种室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤，（1)在室内布 置信号发射器，然后将信号发射器逐一编号并记录每个编号对应的信号发射器坐标点； (2) 车辆的停车位置定位：当车辆进入室内停车场，移动终端开始检测车辆的停滞时 间，停滞时间超过预设阙值时移动终端将该位置设定为停车位置，移动终端接收该停车位 置范围内布置的信号发射器发出的信息，并根据接收到的信息将车辆位置定位； (3) 车主的实时位置定位：车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信息， 移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置； (4) 根据步骤（3)确定的车主当前位置、步骤（2)确定的车辆停车位置，移动终端生成 两个位置之间的路线轨迹，车主可以根据该路线轨迹找寻到车辆停车位置。
2. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，所述步骤（2)中移动 终端通过加速度传感器获知车辆的速度，当车辆速度不变或速度为零的时间超过预设阙值 时，移动终端将当前位置设定为停车位置。
3. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，所述步骤（2)中车辆 进入室内停车场，移动终端检测车辆停滞时间时，向用户发出是否确认为停车位置的信息， 经用户确认后或者确认时间超过预设阙值，移动终端将该位置设定为停车位置。
4. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，步骤（2)和（3)中信 号发射器布置在照明系统内，并与照明系统串联或并联。
5. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，步骤（2)和（3)中信 号发射器为通讯运营商的中继器。
6. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，将太阳能电池板与 信号发射器电连接，信号发射器通过太阳能电池板进行充电。
7. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，步骤（2)和步骤（3) 中信号发射器向移动终端发射的信息包括该信号发射器的编号、信号强度及坐标。
8. 根据权利要求7所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，步骤（2)和（3)中移 动终端接收到信号发射器发出编号、信号强度、坐标的信息，分别根据信号衰减度计算出每 个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离，再根据每个信号发射器距车辆停车 位置/车主当前位置的距离、信号发射器的坐标确定车辆停车位置/车主当前位置的坐标。
9. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法，其特征在于，移动终端与信号发 射器通过蓝牙、《1打、26、36、46其中任意一种方式进行信号的传输。
10. -种室内停车场定位寻车的系统，其特征在于，该系统包括信号发射器、与信号发 射器通讯连接的移动终端，其中， 信号发射器内置有编号模块、存储模块、标记坐标模块、信息发射模块，编号模块将编 号信息、标记坐标模块将标记的坐标信息一起上传至存储模块中，再通过信息发射模块发 送给移动终端； 移动终端内置有加速度传感器、检测车辆停滞时间模块、记录模块、接收信息模块、车 辆定位模块、车主实时位置定位模块、生成路线轨迹模块，加速度传感器获知车辆的速度， 检测车辆停滞时间模块用于检测车辆速度维持不变或速度为零时的时间是否超过预设阙 值，当检测到停滞时间超过预设阙值时，将信息发送至记录模块，记录模块会将当前位置记 录为停车位置，接收信息模块用于接收信号发射器的信号并将信息上传至车辆定位模块/ 车主实时位置定位模块，车辆定位模块/车主实时位置定位模块根据接收到的信息将车辆 停止位置/车主实时位置进行定位，生成路线轨迹模块根据车辆定位模块、车主实时位置 定位模块上传的信息生成路线轨迹。
11. 根据权利要求10所述室内停车场定位寻车的系统，其特征在于，车辆停滞时间模 块还包括提示用户确定模块，用户确定后将信息上传至记录模块并记录当前位置为停车位 置，或者记录模块根据预设的确定时间阙值，当用户确认时间超过阙值时直接默认当前位 置就是停车位置。
12. 根据权利要求10所述室内停车场定位寻车的系统，其特征在于，信号发射器外表 面固定有太阳能电池板。
13. 根据权利要求10所述室内停车场定位寻车的系统，其特征在于，车辆定位模块/车 主实时位置定位模块内固定有运算模块，运算模块根据从信号发射器接收的信息，计算出 车辆停车位置/车主当前位置的坐标。
【专利摘要】本发明公开的一种室内停车场定位寻车的方法及系统，方法包括如下步骤，(1)在室内布置信号发射器；(2)车辆的停车位置定位；(3)车主的实时位置定位；(4)生成路线轨迹；本发明公开的系统包括信号发射器、与信号发射器通讯连接的移动终端，信号发射器包括编号模块、存储模块、标记坐标模块、信息发射模块；移动终端包括检测车辆停滞时间模块、记录模块、接收信息模块、车辆定位模块、车主实时位置定位模块、生成路线轨迹模块，本发明的优点在于，无需多余其它设备及布线，是一种使车主最为便捷、快递的找寻到车辆同时成本又最低的方法。
【IPC分类】G08G1-123
【公开号】CN104821097
【申请号】CN201510264010
【发明人】蒋君伟
【申请人】蒋君伟
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月22日