基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车联网应用领域，尤其是一种基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统。
【背景技术】
[0002]车联网(Internet of Vehicles)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X:车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
[0003]车际通信即车与车之间的通信，是车联网技术中非常重要的组成部分，而有关车际通信的研宄也已经持续数年之久。研宄及实践均表明，车际间的通信是驾驶人员行驶途中共享有关信息的重要手段，是提高车辆行驶安全系数的有效措施。要实现车辆行驶过程中的高效、可靠的通信，需要充分考虑车辆行驶的速度，如何保障高速运动中的车辆快速建立通信链路并安全有效地传输通信信息，是实现车际通信的首要问题，这涉及到车辆上装载的无线通信模块的硬件设计、通信频段的选择以及数据传输模式等多个具体细节。简单而言，需要建立统一适用的通信协议，以保证车际通信的可行性。
[0004]现有的动态道路导航技术，是根据导航系统中事先已有的电子地图信息结合道路系统中采集的实时交通信息建立数学模型，以行程时间最短为目的求解最优路径。这类方法所需输入的实时交通信息采集难度很大，对硬件要求高，实现成本高，且导航精度与成本的几何级数成正比。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统，以解决依赖现有电子地图才能导航的问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供了一种基于车联网的导航方法，包括以下步骤:
[0007]当车辆需要当前位置的周边信息及导航路线时，判断在所述车辆的车载无线通信设备的通信范围内是否有监测设备；
[0008]如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线；
[0009]如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线。
[0010]优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线的步骤包括:
[0011]所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接；
[0012]所述车辆的车载无线通信设备向所述监测设备发送一请求信息；
[0013]所述监测设备获取所述请求信息后，将所述请求信息发送给监控中心；
[0014]所述监控中心为所述车辆设计合理的导航路线，并将该导航路线发送给所述监测设备；
[0015]所述监测设备接收到所述监控中心发送的导航路线后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；
[0016]所述车辆的车载无线通信设备接收到所述监测设备发送的所述周边地理信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。
[0017]优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线的步骤包括:
[0018]所述车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送一通信请求信息；
[0019]如果没有车辆应答，则此次请求失败；如果有车辆应答，则所述车辆的车载无线通信设备与应答车辆的车载无线通信设备建立通信连接；
[0020]所述车辆的车载无线通信设备向所述应答车辆的车载无线通信设备发送所述请求信息；
[0021]所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；
[0022]所述车辆的车载无线通信设备接收到所述周边信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。
[0023]优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备的步骤包括:
[0024]如果所述应答车辆能够提供所述车辆需要的周边地理信息和导航路线，则将该周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；
[0025]如果所述应答车辆不能提供所述车辆需要的周边地理信息和导航路线，则所述应答车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送所述请求信息，如果所述应答车辆没有收到周围车辆的应答，则通知所述车辆，如果所述应答车辆收到周围车辆的应答并获取所述周边地理信息和导航路线，则将所述周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备。
[0026]优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.1lp协议进行通信。
[0027]优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，所述车辆的车载无线通信设备和所述车辆周围的车辆的车载无线通信设备之间通过IEEE802.1lp协议进行通信。
[0028]本发明还提供一种基于车联网的导航系统，包括:
[0029]监测设备，固定于车辆的行驶道路上；
[0030]监控中心，与所述监测设备通信连接；
[0031]车载无线通信设备，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备建立通信连接并通信；以及
[0032]车载多媒体终端，用以显示周边地理信息和导航路线。
[0033]优选的，在上述的基于车联网的导航系统中，所述车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.1lp协议进行通信。
[0034]优选的，在上述的基于车联网的导航系统中，所述车载无线通信设备和其他车辆的车载无线通信设备之间通过IEEE802.1lp协议进行通信。
[0035]本发明又提供一种基于车联网的动态监控方法，包括以下步骤:
[0036]当车辆进入路侧的监测设备的通信范围时，所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接；
[0037]所述车辆的车载无线通信设备获取所述车辆的第一信息，并将获取的所述第一信息发送给所述监测设备；
[0038]所述监测设备实时采集所述车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心，从而实现对所述监测设备通信范围内行驶车辆的动态监测。
[0039]优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述第一信息存储于所述车辆的车身控制单元中。
[0040]优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述车载无线通信设备通过CAN总线获取所述第一信息。
[0041]优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述车载无线通信设备通过IEEE802.1lp协议将所述第一信息发送给所述监测设备。
[0042]优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述第一信息包括:所述车辆的行驶速度、所述车辆的车牌号码。
[0043]优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述动态信息包括:所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述车辆的行驶方向以及所述第一信息。
[0044]优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述监测设备通过超宽带测距技术获取所述车辆的行驶方向。
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