一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法及系统。
【背景技术】
[0002]近年来，国内城市雾霾频发，且形成常态化。其中，北京、南京等地的雾霾问题尤为突出。雾霾的危害极大，主要体现在对人的健康、生活及工业生产等方便。具体如，雾霾使得城市交通道路能见度低，导致路网状态数据采集不全。针对这一问题，国内外学者对雾霾情况下的图像处理进行了深入的研宄，通过大气散射模型、图像增强处理等相关方法去提高雾霾情况下的图像的清晰度，使图像更加可视化，以降低雾霾导致能见度低对城市交通的影响程度。但这些方法的计算量较大，适用的路网规模较小，且这些方法侧重交叉口数据采集，不利于车道数据采集。
[0003]为了缓解城市雾霾给城市交通带来的不便，文献CN201210330384提出了一种雾区车辆安全行驶预警系统和基于该系统的安全行驶诱导方法；文献CN201010256416提出了一种基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法；上述诱导方法是针对雾霾情况下的交通安全问题和车路协同问题进行研宄。目前对于车辆诱导数据的应用研宄侧重于车辆出行路径选取上，这方面的研宄方法众多，主要目标是符合驾驶员出行需求，同时利于城市交通路网的整体状态。但这些方法均在较大程度上依赖于路网交通数据的完整。由于雾霾情况下，城市交通监测系统对路网数据采集的能力存在上限，尤其是受到能见度因素的影响，有时路网状态数据不一定完整，使车辆诱导方法失效。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法及系统，以解决现有技术所存在的雾霾情况下路网状态数据采集不全、无法有效进行车辆诱导的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法，包括:
[0006]SI，将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，执行S2 ；
[0007]S2，根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；
[0008]S3，根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；
[0009]S4，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。
[0010]可选地，在所述SI之前包括:
[0011]标记路网位置:标记路网中的所有交叉口，并根据所述交叉口标记路网中的路段、车道及交叉口处车道，并将路网中的车道及交叉口处车道按照预设单位长度分别划分为各车道单元、各交叉口处车道单元；
[0012]标记各路网位置的路网数据:标记各交叉口处车道的车队长度，同时标记各车道单元、各交叉口处车道单元的诱导数据，所述诱导数据包括:车辆速度和车流量。
[0013]可选地，所述S2包括:
[0014]根据城市交通监测系统监测到的路网数据，确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道；
[0015]确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道的缺失数据，并确定所述缺失数据的路网位置。
[0016]可选地，所述S3包括:
[0017]当缺失数据的路网位置不连续时，将缺失数据的各车道单元、各交叉口处车道单元分类为断点缺失；
[0018]当缺失数据的路网位置连续时，将同一车道内、同一交叉口处，连续的缺失数据的多个车道单元、多个交叉口处车道单元分类为续点缺失，将连续的缺失数据的各车道、各交叉口车道分类为局部缺失；
[0019]根据分类结果将缺失数据组合为缺失数据集合，并将组合后的缺失数据集合进行存储；
[0020]通过GPS获取路网中各车辆在路网中的位置，根据所述缺失数据的路网位置及获取到的路网中各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；
[0021]其中，所述缺失数据相关车辆包括:本监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆，以及上一监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆；所述相关车辆的诱导数据包括:相关车辆本监测周期和上一监测周期的诱导数据。
[0022]可选地，所述S4包括:
[0023]根据缺失数据组合的缺失数据集合，将与所述缺失数据集合相关车辆的诱导数据分别存储在对应的诱导数据集合中；将所述诱导数据集合和缺失数据集合分别对应，并根据所述诱导数据集合对所述缺失数据集合进行补充；
[0024]对监测到的不完整的路网数据和补充后的缺失数据集合进行整合；
[0025]将整合后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS ;
[0026]所述根据所述诱导数据集合对所述缺失数据集合进行补充包括:
[0027]根据所述诱导数据集合对路网中的车道单元缺失数据进行补充；
[0028]根据所述诱导数据集合对路网中的交叉口处车道单元缺失数据进行补充；
[0029]根据所述诱导数据集合对路网中的续点缺失数据进行补充；
[0030]根据所述诱导数据集合对路网中的局部缺失数据进行补充。
[0031]可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的车道单元缺失数据进行补充包括:
[0032]当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0033]当监测周期大于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置车道单元时，将本监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0034]当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的俩个车道单元时，将本监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0035]当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的一个车道单元时，先将上一监测周期中的诱导数据求取第一平均值，并将该第一平均值与本监测周期步中诱导数据加和求取第二平均值，并将所述第二平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置。
[0036]可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的交叉口处车道单元缺失数据进行补充包括:
[0037]当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0038]当本监测周期诱导数据的路网位置位于缺失数据集合中缺失数据的路网位置的后一交叉口处车道单元时，将本监测周期中的诱导数据除以2，并将除以2后的结果补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0039]当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置位于缺失数据集合中缺失数据的路网位置的前一交叉口处车道单元时，将上一监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；并根据补充后的结果判断原缺失数据的交叉口处车道的车辆速度是否为0，车辆速度为O时，该交叉口处车道单元属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，需判断该交叉口处车道单元后一单元的车辆速度是否为0，以此类推；车辆速度不为O时，该交叉口处车道单元不属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，并确定各交叉口处车道的车队长度。
[0040]可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的续点缺失数据进行补充包括:
[0041]根据车道单元缺