种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法，其特征在于，包括: SI，将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否贝Ij，执行S2 ； S2，根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置； S3，根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据； S4，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述SI之前包括: 标记路网位置:标记路网中的所有交叉口，并根据所述交叉口标记路网中的路段、车道及交叉口处车道，并将路网中的车道及交叉口处车道按照预设单位长度分别划分为各车道单元、各交叉口处车道单元； 标记各路网位置的路网数据:标记各交叉口处车道的车队长度，同时标记各车道单元、各交叉口处车道单元的诱导数据，所述诱导数据包括:车辆速度和车流量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2包括: 根据城市交通监测系统监测到的路网数据，确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道； 确定路网数据不完整的各车道单元、各交叉口处车道单元及各交叉口处车道的缺失数据，并确定所述缺失数据的路网位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S3包括: 当缺失数据的路网位置不连续时，将缺失数据的各车道单元、各交叉口处车道单元分类为断点缺失； 当缺失数据的路网位置连续时，将同一车道内、同一交叉口处，连续的缺失数据的多个车道单元、多个交叉口处车道单元分类为续点缺失，将连续的缺失数据的各车道、各交叉口车道分类为局部缺失； 根据分类结果将缺失数据组合为缺失数据集合，并将组合后的缺失数据集合进行存储； 通过GPS获取路网中各车辆在路网中的位置，根据所述缺失数据的路网位置及获取到的路网中各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据； 其中，所述缺失数据相关车辆包括:本监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆，以及上一监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆；所述相关车辆的诱导数据包括:相关车辆本监测周期和上一监测周期的诱导数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4包括: 根据缺失数据组合的缺失数据集合，将与所述缺失数据集合相关车辆的诱导数据分别存储在对应的诱导数据集合中；将所述诱导数据集合和缺失数据集合分别对应，并根据所述诱导数据集合对所述缺失数据集合进行补充； 对监测到的不完整的路网数据和补充后的缺失数据集合进行整合； 将整合后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS ; 所述根据所述诱导数据集合对所述缺失数据集合进行补充包括: 根据所述诱导数据集合对路网中的车道单元缺失数据进行补充； 根据所述诱导数据集合对路网中的交叉口处车道单元缺失数据进行补充； 根据所述诱导数据集合对路网中的续点缺失数据进行补充； 根据所述诱导数据集合对路网中的局部缺失数据进行补充。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述诱导数据集合对路网中的车道单元缺失数据进行补充包括: 当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置； 当监测周期大于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置车道单元时，将本监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置； 当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的俩个车道单元时，将本监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置； 当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的一个车道单元时，先将上一监测周期中的诱导数据求取第一平均值，并将该第一平均值与本监测周期步中诱导数据加和求取第二平均值，并将所述第二平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述诱导数据集合对路网中的交叉口处车道单元缺失数据进行补充包括: 当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置； 当本监测周期诱导数据的路网位置位于缺失数据集合中缺失数据的路网位置的后一交叉口处车道单元时，将本监测周期中的诱导数据除以2，并将除以2后的结果补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置； 当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置位于缺失数据集合中缺失数据的路网位置的前一交叉口处车道单元时，将上一监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；并根据补充后的结果判断原缺失数据的交叉口处车道的车辆速度是否为O，车辆速度为O时，该交叉口处车道单元属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，需判断该交叉口处车道单元后一单元的车辆速度是否为O，以此类推；车辆速度不为O时，该交叉口处车道单元不属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，并确定各交叉口处车道的车队长度。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述诱导数据集合对路网中的续点缺失数据进行补充包括: 根据车道单元缺失数据补充方法对续点缺失中的车道单元进行缺失数据补充； 根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法对续点缺失中的交叉口处车道单元进行缺失数据补充； 在补充后的缺失数据集合的基础上，根据所述诱导数据集合，根据车道单元缺失数据补充方法和根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法分别对续点缺失中的车道单元和交叉口处车道单元继续进行缺失数据补充。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述诱导数据集合对路网中的局部缺失数据进行补充包括: 根据车道单元缺失数据补充方法对局部缺失中的车道单元进行缺失数据补充； 根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法对局部缺失中的交叉口处车道单元进行缺失数据补充； 在补充后的缺失数据集合的基础上，根据所述诱导数据集合，根据车道单元缺失数据补充方法和根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法分别对局部缺失中的车道单元和交叉口处车道单元继续进行缺失数据补充。10.一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统，其特征在于，包括: 完整性确定单元，用于将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，执行缺失数据确定单元； 缺失数据确定单元，用于根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置； 诱导数据确定单元，用于根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据； 缺失数据补充单元，用于根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。
【专利摘要】本发明提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法及系统，能够降低雾霾情况下的路网数据缺失率，有助于提高雾霾情况下的车辆诱导的效率。所述方法包括：S1，将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，执行S2；S2，根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；S3，根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；S4，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。本发明适用于智能交通技术领域。
【IPC分类】G08G1/09
【公开号】CN104900073
【申请号】CN201510225059
【发明人】龚*, 张 杰, 李苏建
【申请人】北京科技大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月5日