失数据对应的路网位置；
[0105]当本监测周期诱导数据的路网位置位于缺失数据集合中缺失数据的路网位置的后一交叉口处车道单元时，将本监测周期中的诱导数据除以2，并将除以2后的结果补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0106]当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置位于缺失数据集合中缺失数据的路网位置的前一交叉口处车道单元时，将上一监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；并根据补充后的结果判断原缺失数据的交叉口处车道的车辆速度是否为0，车辆速度为O时，该交叉口处车道单元属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，需判断该交叉口处车道单元后一单元的车辆速度是否为0，以此类推；车辆速度不为O时，该交叉口处车道单元不属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，并确定各交叉口处车道的车队长度。
[0107]本发明实施例中，针对交叉口处车道单元数据缺失，建立如下的缺失数据补充方法:
[0108]本发明实施例中，按照交叉口处车道单元的标记顺序，当交叉口处车道单元的前一交叉口处车道单元的速度为O时，该交叉口处车道单元属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分。
[0109]本发明实施例中，当监测周期大于预设值时，缺失数据集合D只与本监测周期步骤S7中的诱导数据有关。此时，当本监测周期中诱导数据的路网位置与缺失数据集合D中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合D(对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)；当本监测周期中诱导数据的路网位置位于缺失数据集合D中缺失数据的路网位置的后一交叉口处车道单元时，将本监测周期中诱导数据除以2，并将除以2后的结果补充给缺失数据集合D (对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)。
[0110]本发明实施例中，当监测周期小于预设值时，缺失数据集合D与本监测周期和上一监测周期的诱导数据有关。此时，当本监测周期中诱导数据的路网位置与缺失数据集合D中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合D(对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)；当本监测周期中诱导数据的路网位置为缺失数据集合D中缺失数据的路网位置的后一交叉口处车道单元时，将本监测周期中诱导数据除以2，并将除以2后的结果补充给交叉口处车道集合D(对应交叉口处车道集合D中缺失数据的路网位置)；当本监测周期中诱导数据的路网位置为交叉口处车道集合D中缺失数据的路网位置的前一交叉口处车道单元时，将上一监测周期中诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合D(对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)。根据数据补充结果判断原本缺失数据的交叉口处车道车辆速度是否为O，车辆速度为O时，该交叉口处车道单元属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，需判断该交叉口处车道单元后一交叉口处车道单元的车辆速度是否为O，以此类推；车辆速度不为O时，该交叉口处车道单元不属于交叉口处排队等待车队占据的车道部分，由此，确定各交叉口处车道的车队长度。
[0111]在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的续点缺失数据进行补充包括:
[0112]根据车道单元缺失数据补充方法对续点缺失中的车道单元进行缺失数据补充；
[0113]根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法对续点缺失中的交叉口处车道单元进行缺失数据补充；
[0114]在补充后的缺失数据集合的基础上，根据所述诱导数据集合，根据车道单元缺失数据补充方法和根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法分别对续点缺失中的车道单元和交叉口处车道单元继续进行缺失数据补充。
[0115]本发明实施例中，接着，按照补充缺失数据集合D的方法，根据诱导数据集合X’能够多次对缺失数据集合X进行数据补充，即:根据诱导数据集合X’，按照补充缺失数据集合D的方法，对缺失数据集合X中的能够补充的车道单元和交叉口处车道单元分别进行缺失数据补充，并在本次缺失数据补充的基础之上，能够根据提供的诱导数据集合，继续对缺失数据集合D中的缺失数据进行继续补充，也就是说，按照补充缺失数据集合D的方法，能够多次对缺失数据集合X进行数据补充。在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的局部缺失数据进行补充包括:
[0116]根据车道单元缺失数据补充方法对局部缺失中的车道单元进行缺失数据补充；
[0117]根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法对局部缺失中的交叉口处车道单元进行缺失数据补充；
[0118]在补充后的缺失数据集合的基础上，根据所述诱导数据集合，根据车道单元缺失数据补充方法和根据交叉口处车道单元缺失数据补充方法分别对局部缺失中的车道单元和交叉口处车道单元继续进行缺失数据补充。
[0119]本发明实施例中，最后，按照补充缺失数据集合D的方法，根据诱导数据集合J’能够多次对缺失数据集合J进行数据补充，即:根据诱导数据集合J’，按照补充缺失数据集合D的方法，对缺失数据集合J中的能够补充的车道单元和交叉口处车道单元分别进行缺失数据补充，并在本次缺失数据补充的基础之上，能够根据提供的诱导数据集合，继续对缺失数据集合D中的缺失数据进行继续补充，也就是说，按照补充缺失数据集合D的方法，能够多次对缺失数据集合J进行数据补充。本发明实施例中，所述路网数据不仅包括路网中的车流量、各车辆速度、车队长度，还包括:车辆与车辆之间的间距、各车辆的路面占有率。
[0120]实施例二
[0121]本发明还提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统的【具体实施方式】，由于本发明提供的雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统与前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】相对应，该雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统可以通过执行上述方法【具体实施方式】中的流程步骤来实现本发明的目的，因此上述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法【具体实施方式】中的解释说明，也适用于本发明提供的雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统的【具体实施方式】，在本发明以下的【具体实施方式】中将不再赘述。
[0122]本发明实施例还提供一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统，包括:
[0123]完整性确定单元，用于将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，执行缺失数据确定单元；
[0124]缺失数据确定单元，用于根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；
[0125]诱导数据确定单元，用于根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；
[0126]缺失数据补充单元，用于根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。
[0127]本发明实施例所述的雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导系统，通过将监测到路网数据进行存储，并确定所述路网数据是否完整，若完整，则结束，否则，则根据监测到的路网数据，确定缺失数据的路网位置；并根据所述缺失数据的路网位置及GPS获取的各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；最后，根据所述诱导数据对路网中的缺失数据进行补充，并将补充后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS，从而对路网中的车辆进行诱导。这样，通过车辆的诱导数据来补充路网中的缺失数据，并利用补充后的路网数据对路网中的车辆进行诱导，能够降低雾霾情况下路网数据的缺失率，从而提高雾霾情况下的车辆诱导的效率。
[0128]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一