失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述S3包括:
[0076]当缺失数据的路网位置不连续时，将缺失数据的各车道单元、各交叉口处车道单元分类为断点缺失；
[0077]当缺失数据的路网位置连续时，将同一车道内、同一交叉口处，连续的缺失数据的多个车道单元、多个交叉口处车道单元分类为续点缺失，将连续的缺失数据的各车道、各交叉口车道分类为局部缺失；根据分类结果将缺失数据组合为缺失数据集合，并将组合后的缺失数据集合进行存储；
[0078]通过GPS获取路网中各车辆在路网中的位置，根据所述缺失数据的路网位置及获取到的路网中各车辆在路网中的位置，确定和所述缺失数据相关车辆的诱导数据；
[0079]其中，所述缺失数据相关车辆包括:本监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆，以及上一监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆；所述相关车辆的诱导数据包括:相关车辆本监测周期和上一监测周期的诱导数据。
[0080]本发明实施例中，在雾霾情况下，根据缺失数据的路网位置是否连续对缺失数据缺失状况进行分类:将不连续的缺失数据的各车道单元、各交叉口处车道单元称为断点缺失；将同一车道内、同一交叉口处，连续的缺失数据的多个车道单元、多个交叉口处车道单元称为续点缺失；将连续的缺失数据的各车道、各交叉口车道称为局部缺失。
[0081]本发明实施例中，根据上述分类结果将缺失数据组合为缺失数据集合:例如，可以将断点缺失的缺失数据集合记为D，将续点缺失的缺失数据集合记为X，将局部缺失的缺失数据集合记为J。并将路网中将不同分类的缺失数据集合D、X、J分别存储。
[0082]本发明实施例中，还需通过GPS获取路网中各车辆在路网中的位置，即:根据GPS判断各车辆所属的各车道单元和各交叉口处车道单元，并将路网中车辆按照行驶方向顺序标记为 c(ij-k-p-m), m = I, 2，…，η 或 c(ij_k’ -p_h)，h = I, 2，..., η ；同时还需根据 GPS获取各车辆的诱导数据，所述诱导数据包括:各车辆速度vc(ij-k-p-m), m = I, 2，…，η和vc (ij-k' -p-h), h = 1，2，…，n，并获取车流量数据 P (ij-k-p)和 P (i j_k’-q)。同时根据所述缺失数据的路网位置及获取到的路网中各车辆在路网中的位置，确定和缺失数据相关的车辆以及和缺失数据相关车辆的诱导数据，所述和缺失数据相关的车辆包括:本监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆，以及上一监测周期缺失数据路网位置上及其前后位置的车辆，所述和缺失数据相关车辆的诱导数据包括:本监测周期和上一监测周期的诱导数据。
[0083]在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述S4包括:
[0084]根据缺失数据组合的缺失数据集合，将与所述缺失数据集合相关车辆的诱导数据分别存储在对应的诱导数据集合中；
[0085]将所述诱导数据集合和缺失数据集合分别对应，并根据所述诱导数据集合对所述缺失数据集合进行补充；
[0086]对监测到的不完整的路网数据和补充后的缺失数据集合进行整合；
[0087]将整合后的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS ;
[0088]所述根据所述诱导数据集合对所述缺失数据集合进行补充包括:
[0089]根据所述诱导数据集合对路网中的车道单元缺失数据进行补充；
[0090]根据所述诱导数据集合对路网中的交叉口处车道单元缺失数据进行补充；
[0091]根据所述诱导数据集合对路网中的续点缺失数据进行补充；
[0092]根据所述诱导数据集合对路网中的局部缺失数据进行补充。
[0093]本发明实施例中，根据缺失数据组合的缺失数据集合，将与所述缺失数据集合相关车辆的诱导数据分别存储在对应的诱导数据集合中，例如，将缺失数据集合D、X、J相关车辆的诱导数据分别存储在对应的诱导数据集合D’、X’、J’中。并将所述诱导数据集合D’、X’、J’和缺失数据集合D、X、J分别一一对应，并根据所述诱导数据集合D’、X’、J’对路网中的缺失数据集合D、X、J进行补充；对监测到的不完整的路网数据和补充后的缺失数据集合进行整合，将整合后的路网数据作为新的路网数据，并将所述新的路网数据反馈给城市交通监测系统和GPS。
[0094]本发明实施例中，针对车道单元数据缺失和交叉口处车道单元数据缺失分别建立不同的缺失数据补充方法，针对车道单元缺失数据建立车道单元缺失数据补充方法，针对交叉口处车道单元缺失数据建立交叉口处车道单元缺失数据补充方法。
[0095]在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的车道单元缺失数据进行补充包括:
[0096]当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0097]当监测周期大于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置车道单元时，将本监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0098]当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的俩个车道单元时，将本监测周期中的诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置；
[0099]当监测周期小于预设值时，且本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的一个车道单元时，先将上一监测周期中的诱导数据求取第一平均值，并将该第一平均值与本监测周期步中诱导数据加和求取第二平均值，并将所述第二平均值补充给缺失数据集合中缺失数据对应的路网位置。
[0100]本发明实施例中，针对车道单元数据缺失，建立如下的缺失数据补充方法:
[0101]本发明实施例中，当监测周期大于预设值时，缺失数据集合D只与本监测周期的诱导数据有关。此时，当本监测周期中诱导数据的路网位置与集合D中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合D(对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)；当本监测周期中诱导数据的路网位置与缺失数据集合D中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置车道单元时，将本监测周期中诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合D (对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)。
[0102]本发明实施例中，当监测周期小于预设值时，缺失数据集合D与本监测周期和上一监测周期的诱导数据有关。此时，当本监测周期中诱导数据的路网位置与缺失数据集合D中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合D(对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)；当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合D中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置的两个车道单元时，将本监测周期中诱导数据求取平均值，并将所述平均值补充给缺失数据集合D (对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)；当本监测周期中诱导数据的路网位置与缺失数据集合D中缺失数据的路网位置不相同且位于相邻位置某个车道单元时，先将上一监测周期中诱导数据求取第一平均值，并将该第一平均值与本监测周期中诱导数据加和求取第二平均值，最后所述第二平均值补充给缺失数据集合D (对应缺失数据集合D中缺失数据的路网位置)。
[0103]在前述雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法的【具体实施方式】中，可选地，所述根据所述诱导数据集合对路网中的交叉口处车道单元缺失数据进行补充包括:
[0104]当本监测周期诱导数据的路网位置与缺失数据集合中缺失数据的路网位置相同时，直接将该诱导数据补充给缺失数据集合中缺