使用无线通信检测附近车辆的方法
【专利说明】使用无线通信检测附近车辆的方法
[0001]本申请是申请号为:201110221778.1、申请日为:2011年7月29日、名称为:“使用无线通信检测附近车辆的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种检测附近车辆的系统和方法，并且更特别地涉及一种用于通过接收信号强度指示(RSSI)来检测盲点中的车辆或处于障碍物后面的位置的车辆以便估算所检测车辆的驾驶方向的技术。
【背景技术】
[0003]通常，车辆配备有内部后视镜和左右侧视镜以使驾驶者能够具有向前、向后或向侧面的视场。然而，这些镜子不能够提供全视场，并且因此在车辆的左右侧经常出现盲点。在这些盲点中，在左右侧视镜中物体对于驾驶者来说是不可见的。
[0004]为了改善盲点的可见性，可以取决于驾驶者的偏好而使用辅助镜(supplementalmirror)。然而，辅助镜可能会使驾驶者分心，因为驾驶者需要单独地查看辅助镜并且因此必须使他们的眼睛长时间地离开道路。
[0005]同时，随着图像处理技术的进步，本领域技术人员已经能够通过在车辆的前后侧安装物体检测装置(例如摄像机)以便将所拍摄的物体图像显示给驾驶者来向驾驶者提供更宽的视场。
[0006]然而，该方法主要被用来提供前后场景以帮助驾驶者停车(诸如向前移动情况或向后倒退情况)并且在车辆被驾驶时不能够提供任何更多的驾驶者帮助。特别地，该方法不能够在车辆的左右侧的盲点中提供增大的可见性。
[0007]另外，当车辆正在行驶时，驾驶者需要能够识别附近的其它车辆的位置或与附近的其它车辆的距离，并且当改变车道时，驾驶者需要检查在相邻的车道内是否存在任何其它车辆。如果驾驶者在没有准确地识别附近的其它车辆的位置或与附近的其它车辆的距离的情况下改变车道，则可能会发生事故。
【发明内容】
[0008]本发明提供了一种用于检测在第一车辆附近是否有一辆或更多车辆的系统和方法，例如这一辆或更多车辆可能在盲点内或位于障碍物后面。更具体地，所检测的一辆或更多车辆经由无线通信技术来检测。因此，本发明能够预期与附近的一辆或更多车辆的碰撞并由此防止不必要的损害、受伤或死亡。
[0009]根据本发明的一个方面，提供了一种用于经由无线通信检测在围绕第一车辆的区域内是否有一辆或更多车辆的系统。特别地，该系统包括配置成产生无线信号的多个无线信号发送单元(例如，发送装置)和配置成接收在附近车辆中产生的无线信号的多个无线信号接收单元(例如，接收装置)。此外，该系统还包括第一单元(或附近车辆距离计算单元)，其被配置成根据所接收的无线信号的强度来计算到附近车辆的距离。该系统还包括第二单元(或附近车辆位置估算单元)，其被配置成基于所计算的多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到附近车辆的距离来估算附近车辆的位置。为了估算附近车辆的驾驶速度，在该系统中设置有第三单元(或附近车辆驾驶速度估算单元)。基于附近车辆相对于该附近车辆的位置在每特定单位时间的行驶距离来计算附近车辆速度。关于附近车辆的行驶方向，第四单元(或附近车辆驾驶方向估算单元)可以配置成基于附近车辆的位置来估算附近车辆的驾驶方向。
[0010]更具体地，附近车辆位置估算单元(或第一单元)通过使用多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到附近车辆的距离来确定分别从两个无线信号接收单元绘出直线并且这两条直线相交的点，作为附近车辆的无线信号发送单元的位置。
[0011]附近车辆位置估算单元被配置成随后将各个无线信号发送单元连接在一起以形成三角形并且基于所形成的三角形的形状来确定无线信号的初始源发者。
[0012]附近车辆驾驶方向估算单元被配置成基于安装在附近车辆上的多个无线信号发送单元中的一个的位置来估算附近车辆的驾驶方向。附近车辆驾驶速度估算单元被配置成基于附近车辆相对于该附近车辆的位置在每单位时间的行驶距离来估算附近车辆的驾驶速度。
[0013]根据本发明的另一方面，上述系统还包括显示单元，该显示单元可以在屏幕上显示第一车辆和附近车辆(并且任选地显示其驾驶方向)。
[0014]更具体地，多个无线信号发送单元被配置成通过在所述多个无线信号发送单元之间进行连接来形成直角三角形。即，多个无线信号接收单元和多个无线信号发送单元被配置成通过经由无线连接来连接多个无线信号接收单元和多个无线信号发送单元而形成三角形。
[0015]根据本发明的另一方面，该系统还可以包括第六单元(或碰撞风险水平计算单元)，其被配置成通过使用附近车辆的位置、附近车辆的驾驶方向和所计算的附近车辆的驾驶速度来计算附近车辆的碰撞风险水平。
[0016]本发明的该实施例中的碰撞风险水平计算单元可以配置成，通过具有主要碰撞风险的第一附近车辆的第一接近概率和第一最短制动距离来计算附近车辆的碰撞风险水平，并且通过使用具有次要碰撞风险的第二附近车辆的第二接近概率和第二最短制动距离来计算第二附近车辆相对于具有主要碰撞风险的第一附近车辆的相对碰撞风险水平。
[0017]根据本发明的另一方面，提供了一种经由无线通信检测在围绕第一车辆的区域内是否有一辆或更多车辆的方法。特别地，该方法通过由第一单元在从附近车辆接收到无线信号时根据无线信号的强度计算到无线信号的源发(或始发)点的距离而开始。接着，第二单元通过基于到源发点的距离和无线信号接收单元之间的距离计算信号的源发/始发点的位置来估算附近车辆的位置。第三单元随后基于所估算的附近车辆的位置来估算附近车辆的驾驶速度和驾驶方向。
[0018]此外，当源发点包括多个源发点时，附近车辆的位置的估算还可以包括将多个源发点连接在一起以形成三角形并且基于所形成的三角形的形状来确定多个源发点的实际源发/始发点，以估算实际源发点相对于第一车辆的位置。更具体地，基于无线信号的多个源发点中的一个的位置来估算附近车辆的驾驶方向，并且基于附近车辆相对于该附近车辆的位置在每单位时间的行驶距离来估算附近车辆的驾驶速度。
[0019]根据本发明的另一方面，上述方法可以通过使用具有主要碰撞风险的第一附近车辆的位置、第一附近车辆的驾驶方向和第一附近车辆的驾驶速度来另外地计算第一附近车辆的接近概率和最短制动距离。
[0020]根据本发明的另一方面，上述方法还可以在应用刹车或转向以避免主要碰撞风险的情况下计算具有次要碰撞风险的第二附近车辆的第二接近概率和第二最短制动距离。
[0021]根据本发明的另一方面，上述方法还可以通过使用具有主要碰撞风险的第一附近车辆的第一接近概率和第一最短制动距离来计算碰撞风险水平；并且还可以通过使用具有次要碰撞风险的第二附近车辆的第二接近概率和第二最短制动距离来计算第二附近车辆相对于具有主要碰撞风险的第一附近车辆的相对碰撞风险水平。
[0022]另外，该方法还可以在屏幕上向驾驶者/用户显示各附近车辆的所计算的碰撞风险水平、驾驶方向和驾驶速度。特别地，附近车辆的碰撞风险水平、驾驶方向和驾驶速度可以相应地被表示为待显示的箭头的长度、颜色或宽度。
【附图说明】
[0023]根据结合附图给出的以下详细说明，本发明的目的、特征和优点将更加明了，在附图中:
[0024]图1是示出根据本发明的示例性实施例的经由无线通信检测在围绕第一车辆的区域内是否有一辆或更多车辆的系统的配置的视图；
[0025]图2是示出图1的无线信号发送单元的示例性装配的视图；
[0026]图3是示出图1的无线信号接收单元的示例性装配的视图；
[0027]图4是示出根据本发明的示例性实施例的经由无线通信检测在围绕第一车辆的区域内是否有一辆或更多车辆的方法的流程图；
[0028]图5是用于解释图4中计算到附近车辆的距离的方法的视图；
[0029]图6是用于解释图4中估算附近车辆的位置和驾驶方向的方法的视