顶部顶点E位于直角三角形的左侧(S106)。
[0063]在图5和6的示例性实施例中，针对主体/第一车辆的附近的一辆车辆估算附近车辆的驾驶方向、位置和驾驶速度。然而，应该注意的是，本发明可以用来估算主体/第一车辆附近的多辆附近车辆的驾驶方向、位置和驾驶速度。此外，如图11所示，所估算的各个附近车辆的驾驶方向可以被显示在显示单元700的屏幕上以便由驾驶者查看。
[0064]因此，通过使用根据本发明的根据发送和接收的无线信号的信号强度来检测一辆或更多附近车辆的上述技术，由于无线信号的发送和接收是可用的，所以即使当障碍物800存在于主体车辆810和附近车辆820之间时，检测附近车辆的效率也可以得到改善。
[0065]在下文中，参考图8，描述根据本发明的示例性实施例的当使用无线通信检测到一辆或更多附近车辆时预期与一辆或更多附近车辆的碰撞的方法。
[0066]首先，如图4所示，使用无线通信的附近车辆检测系统通过使用无线通信来估算附近车辆的位置、驾驶方向和驾驶速度(S201)，并且碰撞风险水平计算单元900在相对于主体车辆的驾驶方向和驾驶速度考虑附近车辆的位置、驾驶方向和驾驶速度的情况下确定具有主要碰撞风险的附近车辆的接近概率(S202)。S卩，如图9所示，基于具有与主体车辆811碰撞的主要碰撞风险的附近车辆813的驾驶方向和驾驶速度来计算主体/第一车辆811将与具有与主体车辆811碰撞的主要碰撞风险的附近车辆813碰撞的时间点，使得可以预期附近车辆将在例如大约1m远的点K处位于例如大约离主体车辆Im的范围内。
[0067]接着，碰撞风险水平计算单元900计算具有接近概率的附近车辆的最短制动距离
(5203)。换言之，当主体车辆811和附近车辆813在点K处具有例如大约Im范围内的接近度时，碰撞风险水平计算单元900把从主体车辆811到点K的距离确定为最短制动距离(例如大约1m) ο
[0068]另外，在主体车辆811应用刹车或转向以避免与具有主要碰撞风险的附近车辆813的碰撞的情况下，碰撞风险水平计算单元900还可以确定另一辆车的次要碰撞风险
(5204)。参考图9，当主体车辆811应用刹车以便避免与具有主要碰撞风险的附近车辆813的碰撞时，在跟随在主体车辆811后面的另一辆车814中产生次要碰撞风险并且碰撞风险水平计算单元900计算具有次要碰撞风险的附近车辆814的接近概率和最短制动距离。即，如果具有次要碰撞风险的附近车辆814行驶到通过应用刹车而使主体车辆811停止的点L，则将接近概率确定为例如大约Im范围内，并且最短制动距离为例如大约10m。
[0069]因此，碰撞风险水平计算单元900通过使用各附近车辆的接近概率和最短制动距离来获得碰撞风险水平(S205)。S卩，碰撞风险水平计算单元900将主要碰撞风险确定为比次要碰撞风险高，并且当确定主要碰撞风险时，如果接近概率为例如大约Im范围内并且最短制动距离更短，则主要碰撞风险被确定为更高，并且当确定次要碰撞风险时，如果接近概率为例如大约Im范围内并且最短制动距离更短，则次要碰撞风险被确定为更高。因此，可以分别对各附近车辆相对地估算碰撞风险。
[0070]例如，具有主要碰撞风险的附近车辆813的危险水平在上述实例中可以被确定为大约是70%并且具有次要碰撞风险的附近车辆814的危险水平可以被确定为大约是50%。接着，如图10所示，碰撞风险水平计算单元900把相对于主体车辆811的附近车辆连同附近车辆的驾驶方向和风险水平一起显示在屏幕上(S206)。这里，驾驶速度可以由指示驾驶方向的箭头的长度表示。例如，如果箭头的长度较长，则驾驶速度较高，并且如果箭头的长度较短，则驾驶速度较低。
[0071]另外，附近车辆的风险水平可以由箭头的颜色指示。例如，箭头的红颜色可以指示等于或大于90 %的风险水平，橙色可以指示等于或大于50 %且小于90 %的风险水平，绿色可以指示小于50%的风险水平。然而，应该注意的是，更多的额外颜色和/或组合可以被用来指示额外的风险水平。这里，可选地，箭头的宽度可以被用来指示风险水平或驾驶速度。此外，风险水平可以由数字来表示。
[0072]根据本发明，处于盲点或位于障碍物后面的附近车辆可以通过使用无线通信技术来检测以预期与附近车辆的碰撞，从而防止汽车事故。
[0073]尽管已经在上文中详细描述了本发明的示例性实施例，但是应该清楚理解的是，本领域技术人员可能会想到的本文中教导的基本发明概念的许多变型和改型将会仍然落入所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
【主权项】
1.一种检测在第一车辆附近是否有一辆或更多车辆的方法，所述方法包括: 当从附近车辆接收到无线信号时，根据所述无线信号的强度计算到所述无线信号的源发点的距离； 通过基于到所述源发点的距离和无线信号接收单元之间的距离计算所述源发点的位置来估算所述附近车辆的位置；以及 基于所述附近车辆的位置来估算所述附近车辆的驾驶速度和驾驶方向。2.如权利要求1所述的方法，其中当所述源发点包括多个源发点时，所述估算附近车辆的位置的步骤包括: 将所述多个源发点连接起来以形成三角形并且基于所形成的三角形的形状来确定实际源发点，以估算所述实际源发点相对于主体车辆的位置。3.如权利要求2所述的方法，其中所述估算驾驶速度和驾驶方向的步骤包括: 基于所述无线信号的所述多个源发点中的一个的位置来估算所述附近车辆的驾驶方向。4.如权利要求1所述的方法，其中所述估算驾驶速度和驾驶方向的步骤包括: 通过使用所述附近车辆的位置，基于所述附近车辆每单位时间的行驶距离来估算所述附近车辆的驾驶速度。5.如权利要求1所述的方法，还包括: 通过使用具有主要碰撞风险的第一附近车辆的位置、所述第一附近车辆的驾驶方向和所述第一附近车辆的驾驶速度来计算所述第一附近车辆的接近概率和最短制动距离。6.如权利要求5所述的方法，还包括: 在应用刹车或转向以避免所述主要碰撞风险的情况下计算具有次要碰撞风险的第二附近车辆的第二接近概率和第二最短制动距离。7.如权利要求5所述的方法，还包括: 通过使用具有所述主要碰撞风险的所述第一附近车辆的第一接近概率和第一最短制动距离来计算碰撞风险水平；以及 通过使用具有次要碰撞风险的第二附近车辆的第二接近概率和第二最短制动距离来计算所述第二附近车辆相对于具有所述主要碰撞风险的所述第一附近车辆的相对碰撞风险水平。8.如权利要求5所述的方法，还包括: 在屏幕上显示各附近车辆的碰撞风险水平、驾驶方向和驾驶速度。9.如权利要求8所述的方法，其中所述附近车辆的所述碰撞风险水平、所述驾驶方向和所述驾驶速度通过显示给驾驶者的箭头的长度、颜色或宽度来表示。
【专利摘要】本发明提供了一种使用无线通信检测附近车辆的系统和方法。所述系统包括：多个无线信号发送单元，配置成产生无线信号；多个无线信号接收单元，配置成接收在附近车辆内产生的无线信号；附近车辆距离计算单元，配置成根据从附近车辆接收的无线信号的强度来计算到附近车辆的距离；附近车辆位置估算单元，配置成通过使用多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到附近车辆的距离来估算附近车辆的位置；附近车辆驾驶速度估算单元，配置成通过使用附近车辆的位置，基于附近车辆每单位时间的行驶距离来估算附近车辆的驾驶速度；以及附近车辆驾驶方向估算单元，配置成通过使用附近车辆的位置来估算附近车辆的驾驶方向。
【IPC分类】G08G1/16, G01S5/02
【公开号】CN105118328
【申请号】CN201510511749
【发明人】全灿硕
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2011年7月29日
【公告号】CN102466792A, CN102466792B, DE102011079100A1, US8604918, US20120112895