别连接，将1减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述路口图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述路口图像中每一个像素的像素值包括所述路口图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成清晰化路口图像。
[0022]更具体地，所述拥堵指数分析器用于对清晰化路口图像中交通路口处滞留的车辆数量进行分析，以获得路口拥堵指数，交通路口处滞留的车辆数量越多，对应的路口拥堵指数越高。
[0023]更具体地，所述AT89C51单片机与所述GPRS收发器和所述移动硬盘分别连接，通过所述GPRS收发器将第一路口预定区域和第二路口预定区域发送到当地交管信息发布平台，通过所述GPRS收发器接收当地交管信息发布平台反馈的第一路口预定区域内各个交通路口的路口拥堵指数和信号灯信息，并接收当地交管信息发布平台反馈的第二路口预定区域内的各个车辆的无线接收终端ID。
[0024]更具体地，所述AT89C51单片机当所述拥堵指数分析器输出的路口拥堵指数大于预定拥堵指数阈值时，通过所述GPRS收发器，将第一路口预定区域内多个交通路口的路口拥堵指数和信号灯信息发送到与第二路口预定区域内的各个车辆的无线接收终端ID对应的各个无线接收终端。
[0025]更具体地，所述采集系统被设置在信号灯所在路口的固定横杆上。
[0026]更具体地，所述用户输入器件、所述移动硬盘、所述去雾霾处理器、所述拥堵指数分析器、所述信号灯数据采集器和所述AT89C51单片机都设于信号灯所在路口的固定横杆上的仪表盒内。
[0027]更具体地，所述(XD视觉传感器和所述GPRS收发器都设置在信号灯所在路口的固定横杆中央位置。
[0028]更具体地，所述信号灯信息包括信号灯的当前状态、红灯间隔时间、绿灯间隔时间和黄灯间隔时间，所述当前状态包括红灯状态、黄灯状态和绿灯状态。
[0029]更具体地，所述用户输入器件分别通过设定第一路口预定区域对应的圆形区域的半径和第二路口预定区域对应的圆形区域的半径设置第一路口预定区域和第二路口预定区域。
[0030]本发明提供的信号灯所在路口通行数据采集方法，引入CCD视觉传感器和拥堵指数分析器对信号灯所在路口通行数据采集系统所在交通路口的滞留车辆进行拍摄和分析，确定当前交通路口的拥堵情况，通过GPRS数据传输手段达成与当地交管信息发布平台的信息交互，获得驾驶员当前位置附近的多个交通路口的路口拥堵指数和信号灯信息，根据当前交通路口的拥堵程度向驾驶员的车辆内部GPRS终端发送不同的交通信息，实现数据的定向发布，同时，根据大气衰减模型确定雾霾对图像的影响因素，并对多雾天气下采集的图像进行去雾霾化处理，使得系统在保障精度的同时拓宽系统的应用范围。
【附图说明】
[0031]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0032]图1为根据本发明实施方案示出的信号灯所在路口通行数据采集系统的结构方框图。
【具体实施方式】
[0033]下面将参照附图对实施本发明的信号灯所在路口通行数据采集方法的数据采集系统的实施方案进行详细说明。
[0034]设置了信号灯的路口，一般为两条或两条以上的道路相交处。这是车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地，是交通的咽喉。因此，正确设计道路交叉口，合理组织、管理交叉口交通，是提高道路通行能力和保障交通安全的重要方面。道路交叉口分平面交叉口、环形交叉口和立体交叉口。平面交叉口是道路在同一个平面上相交形成的交叉口。通常有T形、Y形、十字形、X形、错位、环形等形式。环形交叉口是在路口中间设置一个面积较大的环岛(中心岛)，车辆交织进入环道，并绕岛单向行驶。立体交叉口是道路不在同一个平面上相交形成的立体交叉。
[0035]除了正确设计路口，还需要为驾驶员提供正确的路口信息，才能保障各个路口的通行效率。通过观察发现，驾驶员驾驶车辆在城市道路行驶中，最为关注的是前方路口是否为红灯，前方路口是否出现车辆拥堵情况，尤其在有紧急事件，需要快速赶赴到目的地的时候。
[0036]然而，现有技术中仅仅提供了驾驶员当前位置附近的几条重要路段的交通信息，而且现有技术中的信息的提供，是通过路边的大屏幕显示板，信息发布的覆盖率不高，提供的交通信息内容有限。导致驾驶员虽然及时选择了行驶畅途的路段，赶到路口时却正好是红灯或因为事故引起的突发堵塞，仍旧浪费大部分时间在交通路口处。现有技术中一些仅有的基于图像识别的路口信息发布系统由于缺少抗雾霾处理设备，容易导致信息采集错误。
[0037]本发明的信号灯所在路口通行数据采集方法，能够为汽车驾驶员提供附近发生拥堵的路口的各项关键信息，而且，为了消除路口图像中的雾霾成分，基于大气衰减模型设计了去雾霾处理器，从而全面提高系统的可靠性。
[0038]图1为根据本发明实施方案示出的信号灯所在路口通行数据采集系统的结构方框图，所述系统包括CCD视觉传感器1、去雾霾处理器2、拥堵指数分析器3、信号灯数据采集器4和AT89C51单片机5，所述CCD视觉传感器1对所述信号灯所在路口进行拍摄以获得路口图像，所述去雾霾处理器2对所述路口图像进行清晰化处理以获得清晰化路口图像，所述拥堵指数分析器3对所述清晰化路口图像进行图像处理以获得路口拥堵指数，所述信号灯数据采集器4用于实时采集信号灯信息，所述AT89C51单片机5与所述拥堵指数分析器3和所述信号灯数据采集器4分别连接，以获得所述路口拥堵指数和所述信号灯信息。
[0039]接着，对本发明的信号灯所在路口通行数据采集系统的结构进行更具体的说明。
[0040]所述系统还包括:GPRS收发器，与所述AT89C51单片机5连接，用于将所述路口拥堵指数和所述信号灯信息打成GPRS实时数据包，以通过GPRS通信链路发送到当地交管信息发布平台。
[0041]所述系统还包括:供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压。
[0042]所述系统还包括:用户输入器件，用于根据用户的输入，设定预定拥堵指数阈值、第一路口预定区域和第二路口预定区域，第一路口预定区域和第二路口预定区域都是以所述信号灯所在路口为中心的圆形区域。
[0043]所述系统还包括:移动硬盘，与用户输入器件连接，用于存储预定拥堵指数阈值、第一路口预定区域和第二路口预定区域，存储第一路口预定区域内多个交通路口的路口拥堵指数和信号灯信息，还存储第二路口预定区域内的各个车辆的无线接收终端ID。
[0044]所述去雾霾处理器2还包括以下部件:
[0045]存储子器件，用于预先存储天空上限灰度阈值和天空下限灰度阈值，所述天空上限灰度阈值和所述天空下限灰度阈值用于分离出图像中的天空区域，还用于预先存储预设像素值阈值，所述预设像素值阈值取值在0到255之间；
[0046]雾霾浓度检测子器件，位于空气中，用于实时检测信号灯所在位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在0到1