常信号；
步骤S3:所述中央控制模块按设定的周期扫描判断是否接收到来自传感器模块的井盖状态异常信号，若是，则进入步骤S4，否则，重复步骤S3 ;
步骤S4:所述中央控制模块判断传感器模块传来的井盖状态异常信号是否大于预设的报警阈值，用以避免正常车辆碾压井盖导致的干扰所形成误报警，每一个报警器的中央控制模块的报警阀值可以根据现场环境和监控中心的反馈，智能调整报警预设值设置，大大增强系统的环境适应性和可靠性。若是大于预设的报警阈值，则进入步骤S5，否则，返回步骤S3 ；
步骤S5:所述中央控制模块控制所述报警模块发出声光报警并且向监控中心或移动智能终端发送报警信息，同时所述中央控制模块激活所述追踪定位器模块；
步骤S6:所述追踪定位器模块实时记录井盖的位置信息，并将该位置信息传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块将位置信息加密之后经所述无线网络模块传输至监控中心。
[0031 ] 较佳地，还包括以下步骤:
步骤S7:所述监控中心根据中央控制模块传输来的位置信息判断井盖是否被盗，若是，则根据追踪定位器模块提供的位置信息进行井盖找寻工作；若否，则进入步骤S8 ;
步骤S8:所述监控中心通过无线网络模块发送加密的警报解除信号，所述加密、解密模块将所述加密的警报解除信号解密，并传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述报警模块停止进行声光报警，并返回步骤S1。
[0032]特别的，在本实施例中，所述井盖状态异常信号包括井盖收到碰撞的强度信号、井盖移动的角度信号。
[0033]特别地，所述步骤S3还包括:所述电量检测模块根据预设的时间定时检查所述井盖防盗跟踪器内部各个电源部分的电量情况，若出现电量不足的情况，所述电量检测模块向所述中央控制模块发送电量不足警报信息，所述中央控制模块控制所述报警模块进行电量报警操作，并将电量不足信息通过所述无线网络模块上传至服务器。本发明具备定时电量检测，电量消耗低时能主动上报信息给服务器，避免传统报警器没电后，业主无法判定是正常工作状态(因为正常工作报警器是不发送数据的)，还是没电生效不工作了。
[0034]在本实施例中，所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块，用以延长追踪定位器的待机时间。
[0035]在本实施例中，所述的无线网络模块连接至移动智能终端。
[0036]在本实施例中，所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。
[0037]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种井盖防盗跟踪器，包括井盖，其特征在于:还包括设置于井盖内部的中央控制模块、报警模块、碰撞传感器、追踪定位器模块、无线网络模块、电量检测模块、以及加密、解密模块；所述的报警模块、传感器模块、追踪定位器模块以及电量检测模块均与所述的中央控制模块电性相连；所述中央控制模块经所述加密、解密模块连接至所述无线网络模块，所述的无线网络模块连接至监控中心；所述的传感器模块包括用以检测井盖是否遭到撞击的碰撞传感器以及用以检测井盖是否发生移动或者未盖好的重力传感器。2.根据权利要求1所述的一种井盖防盗跟踪器，其特征在于:所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块，用以延长追踪定位器的待机时间。3.根据权利要求1所述的一种井盖防盗跟踪器，其特征在于:所述的无线网络模块连接至移动智能终端。4.根据权利要求1所述的一种井盖防盗跟踪器，其特征在于:所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。5.一种基于权利要求1所述的井盖防盗跟踪器的控制方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤S1:所述追踪定位器模块平时处于休眠模式，用以确保系统处于最低功耗； 步骤S2:当所述的重力传感器检测到井盖移动或者井盖未盖好时或当所述碰撞传感器检测到井盖受到撞击时，所述传感器模块向中央控制模块传输井盖状态异常信号； 步骤S3:所述中央控制模块按设定的周期扫描判断是否接收到来自传感器模块的井盖状态异常信号，若是，则进入步骤S4，否则，重复步骤S3 ; 步骤S4:所述中央控制模块判断传感器模块传来的井盖状态异常信号是否大于预设的报警阈值，用以避免正常车辆碾压井盖导致的干扰所形成误报警，若是大于预设的报警阈值，则进入步骤S5，否则，返回步骤S3 ;其中所述报警阈值由中央控制模块根据现场环境和监控中心的反馈进行实时调整，用以增强环境适应性和可靠性； 步骤S5:所述中央控制模块控制所述报警模块发出声光报警并且向监控中心或移动智能终端发送报警信息，同时所述中央控制模块激活所述追踪定位器模块； 步骤S6:所述追踪定位器模块实时记录井盖的位置信息，并将该位置信息传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块将位置信息加密之后经所述无线网络模块传输至监控中心。6.根据权利要求5所述的一种井盖防盗跟踪器的控制方法，其特征在于:还包括以下步骤: 步骤S7:所述监控中心根据中央控制模块传输来的位置信息判断井盖是否被盗，若是，则根据追踪定位器模块提供的位置信息进行井盖找寻工作；若否，则进入步骤S8 ; 步骤S8:所述监控中心通过无线网络模块发送加密的警报解除信号，所述加密、解密模块将所述加密的警报解除信号解密，并传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述报警模块停止进行声光报警，并返回步骤S1。7.根据权利要求5所述的一种井盖防盗跟踪器的控制方法，其特征在于:所述井盖状态异常信号包括井盖收到碰撞的强度信号、井盖移动的角度信号。8.根据权利要求5所述的一种井盖防盗跟踪器的控制方法，其特征在于:所述步骤S3还包括:所述电量检测模块根据预设的时间定时检查所述井盖防盗跟踪器内部各个电源部分的电量情况，若出现电量不足的情况，所述电量检测模块向所述中央控制模块发送电量不足警报信息，所述中央控制模块控制所述报警模块进行电量报警操作，并将电量不足信息通过所述无线网络模块上传至服务器。9.根据权利要求5所述的一种井盖防盗跟踪器的控制方法，其特征在于:所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块，用以延长追踪定位器的待机时间。10.根据权利要求5所述的一种井盖防盗跟踪器的控制方法，其特征在于:所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。
【专利摘要】本发明涉及一种井盖防盗跟踪器及其控制方法，包括井盖，还包括设置于井盖内部的中央控制模块、报警模块、碰撞传感器、追踪定位器模块、无线网络模块、电量检测模块以及加密、解密模块；所述的报警模块、传感器模块、追踪定位器模块、电量检测模块均与所述的中央控制模块电性相连；所述中央控制模块经所述加密、解密模块连接至所述无线网络模块，所述的无线网络模块连接至监控中心；所述的传感器模块包括用以检测井盖是否遭到撞击的碰撞传感器以及用以检测井盖是否发生移动或者未盖好的重力传感器。本发明能够及时发现井盖是否被盗，并对其进行定位追踪。
【IPC分类】G01S19/42, G08B13/02
【公开号】CN105303736
【申请号】CN201510877914
【发明人】张木成, 任谦
【申请人】福州三鑫隆铸业有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年12月4日