，所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元向至少一个外部源传输与本车辆的速度、车道选择和本车辆驾驶路线中的至少一个有关的实时交通信息。
[0027]由于所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元向至少一个外部源传输本车辆的实时交通信息，两辆或更多辆车辆可以共享例如与每个所述车辆的速度、车道选择和本车辆驾驶路线中的至少一个有关的信息。因此周围车辆也可以评估是否超越本车辆。这样的实施例可以改进围绕本车辆的安全性，并且还可以被如下所述的超车设备系统所包括。
[0028]根据一些实施例，所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元从至少一个外部源接收收集的沿着本车辆驾驶路线驾驶的多辆周围车辆的实时交通信息，且所述处理单元被布置为基于经由所述通信单元接收的所述实时交通信息评估是否超越至少一辆在前车辆。
[0029]由于所述超车评估设备被布置为接收收集的沿着本车辆驾驶路线驾驶的多辆周围车辆的实时交通信息并且所述处理单元被布置为基于经由所述通信单元接收的所述实时交通信息评估是否超越至少一辆在前车辆，因此所述评估能专门执行用于沿着本车辆路线驾驶的周围车辆。这有利于和加速了所述评估。
[0030]根据一些实施例，在自动本车辆中的至少一个传感器被布置为检测至少一辆在前车辆的速度，并且
[0031]-所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元从至少一个外部源接收关于在所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的实时速度信息，
[0032]-所述处理单元被配置为只有所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的速度超过至少一辆在前车辆的速度加上阈值速度时，才给所述驾驶设备提供指示超越至少一辆在前车辆的输入。
[0033]使得所述车辆驾驶设备能够在潜在超车情形中根据所述输入控制本车辆以超越至少一辆在前车辆。
[0034]由于所述处理单元被配置为只有所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的速度超过至少一辆在前车辆的速度加上阈值速度时才将指示超越至少一辆在前车辆的输入提供给所述驾驶设备，因此所述车辆驾驶设备在潜在超车情形中根据所述输入控制本车辆超越至少一辆在前车辆，只要没有其它车辆系统接管所述超车评估设备。因此只有所述超车评估设备评估本车辆能在超越在前车辆之后继续为相对于在前车辆速度加上阈值速度的速度才启动超越。如果不是，超车被认为是不必要的，即节约的少量时间抵不上与超车相关的任何可能的风险和/或增加的燃油成本，和/或任何不适。
[0035]根据一些实施例，自动本车辆中的至少一个传感器被布置为检测至少一辆在前车辆的速度，并且
[0036]-所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元从至少一个外部源接收关于所述传感器监测区域外部的多辆周围车辆的实时速度信息，
[0037]-如果在至少一辆在前车辆与所述传感器监测区域外部的多辆周围车辆之间的多个相对速度都低于阈值速度，所述处理单元被配置为给所述驾驶设备提供指示不启动超越至少一辆在前车辆的输入。
[0038]使得所述车辆驾驶设备能够在潜在的超车情形中根据所述输入控制本车辆不启动超越至少一辆在前车辆。
[0039]由于所述处理单元被配置为如果在至少一辆在前车辆与所述传感器监测区域外部的多辆周围车辆之间的多个相对速度都低于阈值速度时给所述驾驶设备提供指示不启动超越至少一辆在前车辆的输入，因此避免了 “没必要的”或者“无意义的”超车，由此安全性、舒适性和燃油经济性都增加了。在这个情形中如果由超车节约的时间是少的或者不显著的，超车被认为是没必要的或者无意义的。如果自动车辆超越在前车辆但由于前面其它缓慢车辆不能继续具有较高的速度，即以来自在前车辆速度的阈值速度内的速度驾驶，则超车被认为是没必要的。得益于所述超车评估设备，这种情况被避免，并且增强了安全性、舒适性和燃油效率。
[0040]本文的实施例还旨在提供包括不存在如上所述问题或缺陷的超车评估设备的自动车辆。
[0041]根据一些实施例，这是由包括根据本文公开的实施例的超车评估设备的自动车辆提供。因此所述超车评估基于更完全的信息组，由此增加了安全性、舒适性和燃油经济性。
[0042]因此，本文提供了消除或至少减少如上所述问题和/或缺陷的车辆。
[0043]本文的实施例还旨在提供不存在如上所述问题或缺陷的超车评估系统。
[0044]根据一些实施例，这是由包括多辆自动车辆(每辆车辆配备根据本文公开的实施例的超车评估设备)的超车评估系统提供。因此所述超车评估基于更完全的信息组，由此增加了安全性、舒适性和燃油经济性。
[0045]因此，本文提供了消除或至少减少如上所述问题和/或缺陷的超车评估系统。
【附图说明】
[0046]本文实施例的各个方面，包括其具体特征和优点，将很容易地从以下详细描述和附图中得到理解，其中:
[0047]图1示出具有根据一些实施例的超车评估设备的车辆。
[0048]图2示出具有根据一些可替代实施例的超车评估设备的车辆。
[0049]图3示出具有根据一些进一步实施例的超车评估设备的车辆。
【具体实施方式】
[0050]现在将参照附图更完全地描述本文的实施例。相同的附图标记始终指代相同的要素。为了简洁和/或清楚起见，对公知的功能和构造不必详细描述。
[0051]图1示出了布置在自动车辆2中的超车评估设备1。超车评估设备1被布置为当自动本车辆2沿着道路4上的路线驾驶时评估潜在超车情形。
[0052]包括超车评估设备1的本车辆2还包括至少一个传感器5。至少一个传感器5被布置为监测车辆周围的传感器监测区域6。
[0053]传感器监测区域6是至少一个传感器5将要监测的本车辆2周围区域。传感器监测区域6在图1中用虚线示出。传感器监测区域6的大小和范围取决于例如传感器/多个传感器的类型和取决于本车辆周围主要的不同条件。在图1的实施例中，传感器监测区域6从本车辆2基本上所有的外围方向延伸出去，但在一些其它实施例中传感器监测区域6可以只覆盖本车辆周围的路段，例如本车辆2的向前和向后。当本车辆2沿着道路4行驶时传感器监测区域6将跟随本车辆2。传感器5可布置为检测在传感器监测区域6内能被检测到的各种障碍物、行人和其它物体。取决于传感器5能监测多远，例如由于主要的天气条件，即将出现的弯曲，山顶等，传感器监测区域6的范围可以沿着道路4变化。
[0054]至少一个传感器5可以是一个或更多个摄像机传感器，一个或更多个雷达传感器和/或一个或更多个激光雷达传感器。至少一个传感器5可被布置在本车辆2中/上的能够检测车辆周围状况的任何位置处。传感器5可例如布置在车辆前、侧面和/或后部处，在车辆格栅，保险杠，后视镜和/或挡风玻璃处。一些传感器可被布置在车辆厢体，底盘，马达，动力传动系统和/或轮子中或附近。传感器位置可取决于使用的传感器的类型。例如，摄像机传感器可被布置在挡风玻璃的内侧处，而一个或更多个雷达传感器和/或激光雷达传感器可布置在格栅和/或保险杠处。
[0055]摄像机传感器可以是例如配备或者连接至一个或更多个具有物体识别逻辑的处理器的面向前或后的数码摄像机。因此周围物体，例如道路车道、其它车辆、交通标志、行人、动物、不同的障碍物等可以被检测并且在一些情况下被识别/被分类。雷达传感器包括发射从本车辆周围物体反射的信号的发射器，和接收返回的信号的接收器。雷达传感器可包括例如超宽带雷达(ultra wide band radars)，窄带雷达(narrow band radars)和/或多节点雷达(multi node radars)。激光雷达传感器可以通过用激光照射物体和分析反射光来测量到物体的距离。用于监测车辆周围的其它类型的传感器5可以是例如超声波传感器和/或红外传感器。
[0056]本车辆2包括驾驶设备10。驾驶设备10可被称为自动驾驶设备，因为它允许本车辆2自动驾驶。驾驶设备10可包括电/机械控制设备，电/机械控制设备布置为至少部分基于从传感器5接收的信息控制本车辆2的转向和速度。驾驶设备10被连接至车辆转向系统，使得驾驶设备可以直接或间接控制本车辆2的至少一些轮子的方向。因此能调整本车辆2的例如横摆率(yaw rate)，使得本车辆2的驾驶方向根据来自驾驶设备的输入被调整。驾驶设备也被连接至本车辆发动机和本车辆制动系统，使得驾驶设备可以直接或间接控制本车辆2的加速和/或减速。驾驶设备可以例如通过增加发动机的转速来增加本车辆速度，和通过马达制动或通过激活一个或更多个轮子制动来降低本车辆速度。驾驶设备可例如被连接至防抱死制动系统(ant1-lock braking system，简称ABS)，使得