可选择性地激活一个或更多个轮子制动。
[0057]如图1所示，本车辆2包括通信单元11。通信单元11可包括接收器，其接收来自至少一个外部源(例如周围车辆)的信号，并将信号转化为信息，例如与周围车辆速度、加速、制动、车道选择、状况、车头指向等有关的实时信息。接收器也可配置为与基础设施(例如远程服务器、数据库、云和/或路侧单元)形式的外部源通信。通信单元11也可包括发射器，其将实时本车辆信息(例如与本车辆速度、加速、制动、车道选择、状况、车头指向等有关)转化为信号，例如电信号和/或由电磁波携带的信号。使得本车辆信息可以被分配给其它车辆和/或基础设施例如远程服务器、数据库、云和/或路侧单元。
[0058]可使用任何合适的方式用于本车辆2与其它车辆或基础设施之间的通信，例如无线电信号，如根据如GSM、3G、LTE和/或WiFi标准中任意一个的标准，和/或卫星通信信号。
[0059]车辆驾驶设备10被配置为接收来自超车评估设备1的输入。超车评估设备1包括至少一个处理单元12，处理单元12被布置为经由通信单元11从至少一个外部源接收在传感器监测区域6外部的一辆或更多辆周围车辆上的实时交通信息。
[0060]处理单元12可布置为经由通信单元11从至少一个外部源(远程服务器形式)接收在传感器监测区域6外部的一辆或更多辆周围车辆上的实时交通信息。一个或更多个处理单元12可包括，或被连接至一个或更多个存储单元。
[0061]—个或者多个远程服务器也可以称为云。在一些实施例中，在周围车辆上的至少一些数据库信息可以临时储存在本车辆2中的一个或更多个存储单元中。在本车辆2中的存储单元可以被连接至处理单元12，使得在本车辆2与至少一个外部源中断连接的时期期间，处理单元12可以访问周围车辆上的信息。
[0062]在一些实施例中，一个或更多个处理单元12用于在若干个不同车辆系统中进行处理。一些处理单元12可专用于具体的处理任务。在一些实施例中，本车辆2和/或超车评估设备1可包括大量的处理单元12。一个或更多个处理单元12可以是运行计算机程序/软件的指令的中央处理单元，当运行计算机程序/软件时执行基本的算术、逻辑和输入/输出操作。超车评估设备1也可包括加速处理单元(accelerated processing unit简称，APU)，也称为提前处理单元(advanced processing unit)。加速处理单元是包括被设计为在中央处理单元外部加速一种或多种类型计算的附加处理能力的处理单元。一个或更多个处理单元12可包括应用程序接口(applicat1n programming interfaces，简称APIs)，其指定软件组件如何可以彼此相互作用。
[0063]在一些实施例中，超车评估设备被连接至包括在本车辆2中的导航系统14，使用者能将优选的本车辆路线输入至导航系统14。导航系统14可包括定位设备，其可以确定本车辆的位置和车头指向。定位系统可例如经由基于全球定位系统的卫星或者经由地图匹配和指南针确定本车辆位置和驾驶方向。
[0064]超车评估设备1被布置为基于经由通信单元11接收的周围车辆中的实时交通信息由处理单元12评估是否超越在传感器监测区域6内的至少一辆在前车辆。评估在下面讨论。超车评估设备1还被布置为给车辆驾驶设备10提供指示评估的输入，使得车辆驾驶设备10能够控制本车辆2根据输入以超越或不超越至少一辆在前车辆。
[0065]图2示出了本车辆2，其包括根据本文的实施例的超车评估设备1。本车辆2被描述为沿着道路4上的路线驾驶。传感器监测区域6用虚线示出。虚线代表传感器监测区域6的范围，即传感器监测区域6是本车辆2周围在虚线内的区域。如图2所示，传感器监测区域6在不同的方向可以具有不同的范围。障碍物(例如山，靠近或在道路4上的其它车辆或者物体)可能限制传感器监测区域6的范围。传感器监测区域6的范围也可取决于光条件、天气条件、气候条件、道路弯曲、山顶等。传感器监测区域6是本车辆2的传感器能监测到的这样程度的区域，即，来自传感器的信息能被用作输入至驾驶设备的输入。在传感器监测区域6内，本车辆2的传感器5能检测一辆或更多辆在前车辆8的存在、速度、车头指向和车道选择。传感器5不能检测与传感器监测区域6外部的车辆相关的相应的属性。
[0066]在图2的图示中，本车辆2已经从后面追上两辆在前车辆8。两辆在前车辆8正以速度VI驾驶，由此本车辆2必须降低其速度至或低于速度VI。由于两辆在前车辆8相对靠近本车辆2，即在传感器监测区域6内，图2情形可以被称作潜在超车情形。这特别由于本车辆2在追上两辆在前车辆8之前正以超过速度VI的速度行驶。
[0067]在图2情形中超越一辆或更多辆在前车辆8的任务包含若干个单独的子任务，其可简化如下；
[0068]- 了解经过在前车辆8是否有意义，即通过超车节省的时间是不是不显著，
[0069]-检测执行超车操纵是否安全，
[0070]-变换车道，
[0071]-经过在前车辆8，
[0072]-返回非超车车道。
[0073]根据本文描述的超车评估设备1主要在了解从潜在超越在前车辆8的可能受益的步骤中使用。当本车辆2接近以较低速度VI驾驶的在前车辆8时，对于缓慢速度VI的原因经常是未知的。在前车辆8的驾驶者由于他/她对路线、对车辆不熟悉或者出于任何其它的原因可能相对缓慢驾驶。对于缓慢速度VI的原因也可能是其它车辆在在前车辆8的前面以队列驾驶。这样的队列可能在本车辆路线的路段延伸，或者可能沿着整个本车辆的路线。
[0074]在仅一辆或一些在前车辆8以较低速度VI驾驶的情况下，超车是有意义的，即从超车获得高于阈值时间的时间。然后本车辆2在超车后可以以较高速度连续。当队列车辆在前面驾驶的这种情况下，超车被认为是无意义的，由于本车辆2不能以比队列中车辆的速度高的速度前进。此外，由于在车辆的队列占用非超车车道的情况下，对于自动驾驶系统再返回非超车车道是挑战，驾驶者可能必须将本车辆手动返回。
[0075]为了获得关于超车是否是有意义的信息，在本车辆2中的超车评估设备1被布置为从至少一个外部源13a、13b、13c接收在传感器监测区域6外部的一辆或更多辆周围车辆9上的实时交通信息。在图2说明中，至少一个外部源13可以是远程服务器13a，和/或在一辆或更多辆周围车辆9内或附接至其的通信装置13c或者路侧单元13b。
[0076]表述“在前(一辆或更多辆)车辆8”用于在传感器监测区域6内的本车辆能检测到并且可能超越的车辆。“周围车辆9”用于描述在传感器监测区域的外部驾驶的车辆并且其因此不能被本车辆传感器检测到。周围车辆可以在距离本车辆2选择的距离内的道路网络上的道路上驾驶，或者沿着选择的路线驾驶。周围车辆9不能被超越。在前车辆8当离开传感器监测区域6时变成周围车辆9且周围车辆9当进入传感器监测区域6时变成在前车辆8。
[0077]在传感器监测区域6外部的一辆或更多辆周围车辆9上的实时交通信息被用于评估是否超越在传感器监测区域6内的至少一辆或更多辆在前车辆8。然后超车评估设备1为车辆驾驶设备10提供指示评估的输入，使得车辆驾驶设备10能够根据输入控制本车辆2超越或不超越至少一辆在前车辆8。
[0078]在图2情形中，本车辆2从传感器监测区域6外部的在前面驾驶的至少一辆周围车辆9接收实时交通信息。实时交通信息与所述至少一辆周围车辆9的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关。因此，本车辆2被通知周围车辆9沿着路线以速度V2驾驶。如果V2比VI大，在超车评估设备1中的处理单元被布置为得出结论在周围车辆9驾驶路线的路段不存在以较慢速度VI驾驶的队列。如果以速度VI驾驶的队列已经在前面出现，对于至少一辆周围车辆9以较高速度V2驾驶已经是困难的或者不可能的。在图2描述的情形中，由于本车辆在超车后允许继续较高的速度V2，因此在可能时超车评估设备1将给驾驶设备10提供超越至少一辆在前车辆8的输入。
[0079]例如，超车评估设备1能配置为只有在传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆9的速度V2超过至少一辆在前车辆8的速度VI加上阈值速度时，才给驾驶设备提供指示超越在前车辆8的输入。速度VI和V2可以被计算或者报告用作时间T的平均速度，避免在队列情况中速度振荡的影响。时间T通常可以在5-100秒的范围内。这样的阈值速度可例如根据驾驶者的优选或者到最终目的地的距离被选择。阈值速度可以根据本车辆2的速度而变化，或者可以是选择的速度，例如在5-25公里/小时范围内。换句话说，如果周围车辆9的速度超过在前车辆8的速度至少5公里/小时，则超车被启动。
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