超车评估设备和系统以及具有超车评估设备的自动车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本文的实施例涉及一种超车评估设备、一种超车评估系统和一种包括超车评估设备的自动车辆。
【背景技术】
[0002]自动车辆可以配备允许这种车辆自动驾驶的各种传感器和控制设备。所述传感器可以例如是摄像机传感器，雷达传感器和/或激光雷达传感器。所述传感器被布置为连续地监测本车辆周围以便收集即将到来道路路段上的信息。该信息可以与道路路段的方向和/或坡度、道路标记、交通车道、交通标志、各种气候和天气条件等有关。所述传感器通常也被配置为检测在所述道路路段上或者临近所述道路路段的周围车辆的位置、速度和方向。
[0003]本车辆的控制/驾驶设备可配置为根据来自所述传感器的输入控制本车辆。所述控制设备或其子系统可以例如布置为控制本车辆的方向和速度。所述控制设备或其子系统也可配置为控制本车辆和周围车辆之间的距离，或者至道路标记的距离。所述控制设备可包括若干个协同操作系统，例如自适应巡航控制(adaptive cruise control)、车道保持辅助(lane-keeping-aid)和紧急制动辅助(emergency brake assist)系统。
[0004]当自动车辆沿着道路上的路线驾驶时，可能出现如下情况:自动车辆追上沿着和本车辆相同方向上相同路线驾驶的另一辆较慢车辆。在所述道路在用于行驶的相同方向上具有至少两条车道的情况下，自动车辆可以改变车道以便在邻近车道中超越较慢车辆。如果自动车辆在用于行驶的每个方向只具有一条车道的道路上，或者在用于行驶的两个不同方向具有宽的公共车道上追上另一辆较慢车辆，自动车辆的控制设备或驾驶系统可配置为使用通常由行驶在相反方向的迎面而来的车辆使用的车道、或部分车道来超越前方较慢车辆。
[0005]在相对直的道路路段期间，其中自动车辆中的传感器可以很好地监测自动车辆的前方的道路，超越前方较慢车辆可能相对容易。在不太有利的状况期间，超越在前车辆可能是较危险的。
[0006]在自动车辆接近较慢在前车辆的潜在超车情形中，评估在驾驶至本车辆目的地期间如果执行超越，与如果本车辆跟在较慢车辆的后面相比获得多少时间是非常困难的。这种不确定性可能导致尽管获得的时间是较少的或者不显著的，但仍然执行超越的情况。此夕卜，如果监测车辆周围的传感器不能检测，例如由于交通密集，自动车辆返回到其车道可能是困难的，操作者必须手动接管车辆控制的情况可能会出现。
[0007]因此，期望提供在用于自动车辆在潜在超车情形中超车评估的领域中的改进。
【发明内容】
[0008]本文中的实施例旨在提供一种超车评估设备，其消除或至少减少与现有技术解决方案相关的问题和/或缺点。
[0009]根据一个实施例，这由超车评估设备提供，超车评估设备布置为在自动本车辆的驾驶期间评估潜在超车情形，其中本车辆包括:至少一个传感器，至少一个传感器布置为监测车辆周围的传感器监测区域；车辆驾驶设备，车辆驾驶设备布置为至少部分基于从至少一个传感器和通信单元接收的信息来控制本车辆的转向和速度；其中，所述车辆驾驶设备被配置为接收来自所述超车评估设备的输入，且其中，所述超车评估设备包括处理单元，所述处理单元被布置为:
[0010]-经由所述通信单元从至少一个外部源接收在所述传感器监测区域外部的一辆或更多辆周围车辆上的实时交通信息，
[0011]-基于经由所述通信单元接收的所述实时交通信息，评估是否超越在所述传感器监测区域内的至少一辆在前车辆，且
[0012]-给所述车辆驾驶设备提供指示所述评估的输入，使得所述车辆驾驶设备能够根据所述输入控制本车辆超越或不超越至少一辆在前车辆。
[0013]由于所述超车评估设备被布置为接收在所述传感器监测区域外部的一辆或更多辆周围车辆上的实时交通信息，基于所述接收的实时交通信息以评估是否超越在所述传感器监测区域内的至少一辆在前车辆，并且给所述车辆驾驶设备提供指示所述评估的输入，因此所述车辆驾驶设备能根据所述输入控制本车辆超越或不超越至少一辆在前车辆。因此所述超车评估是基于更完整的信息组，避免了尽管从超车获得的时间不显著但超车仍被执行的情况。因此，改进了安全性。此外，由于所述超车评估设备在是否超越在前车辆的评估中使用在更远的前方车辆上的实时交通信息，从而能够执行将节约较多时间但仅基于传感器输入的话不会执行的超车。
[0014]由于上述超车评估设备，在沿着路线自动驾驶期间的潜在超车情形以比它们不具有所述超车评估设备时更高效的和合理的方式被处理。
[0015]因此，本文提供了超车评估设备，其消除或至少减少与现有技术解决方案相关的问题和/或缺点。
[0016]根据一些实施例，所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元从至少一个远程服务器接收有关所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的实时交通信息，所述实时交通信息与所述至少一辆周围车辆的速度、车道选择和车头指向(heading)中的至少一个有关。
[0017]由于所述超车评估设备被布置为从至少一个远程服务器接收有关所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的实时交通信息，因此当距离周围车辆的距离大时，所述超车评估设备也能同时地获取关于若干辆周围车辆的信息。至少一个远程服务器也可以称为“云”。
[0018]根据一些实施例，所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元从至少一辆周围车辆或者与至少一辆周围车辆相关的通信装置接收关于所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的实时交通信息。所述实时交通信息与所述至少一辆周围车辆的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关。
[0019]由于所述超车评估设备被布置为直接从至少一辆周围车辆或者与至少一辆周围车辆相关的通信装置接收实时交通信息，因此信息能在本车辆和周围车辆之间快速和有效地共享。所述超车评估设备/通信单元能配置为从周围车辆，例如在距离本车辆预定义距离内的，或者从沿着特定路线(例如意指本车辆驾驶路线)驾驶的周围车辆连续和重复请求信息。在车辆之间的通信有时被称为车辆至车辆通信或者V2V通信。周围车辆也可配置为将关于例如位置、车头指向和车道选择的信息连续或重复上传至其它车辆和/或远程服务器和/或路侧单元。所述信息可以经由至少一辆周围车辆中或与其相关的任何通信装置被发送。例如，可以使用与至少一辆周围车辆中的车辆摄像机，导航系统，电话或者包括至少一个发射机的任何其它器件有关的通信装置。
[0020]根据一些实施例，所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元从至少一个路侧单元接收关于所述传感器监测区域外部的至少一辆周围车辆的实时交通信息，所述实时交通信息与至少一辆周围车辆的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关。
[0021]由于可以使用路侧单元用于通信，因此关于车辆速度、车头指向和/或车道选择的信息可以在车辆之间以快速和可靠的方式通信。路侧单元是布置在道路的附近的通信基础设施。路侧单元可布置为给沿着所述道路行驶的车辆提供任何种类的信息，和/或允许所述车辆在它们之间共享信息。
[0022]根据一些实施例，所述超车评估设备与包括在本车辆中的导航系统可连接，允许使用者输入优选的本车辆驾驶路线至该导航系统，并且所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元接收与沿着本车辆驾驶路线驾驶的至少一辆周围车辆的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关的实时交通信息。
[0023]由于所述超车评估设备被布置为接收与沿着本车辆驾驶路线驾驶的至少一辆周围车辆的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关的实时交通信息，因此所述超车评估设备只需要考虑行驶在所选择的本车辆路线上的车辆上的信息用于所述超车评估。
[0024]根据一些实施例，所述超车评估设备被布置为经由所述通信单元接收与沿着本车辆驾驶路线驾驶的多辆周围车辆的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关的实时交通信息，并且所述处理单元被布置为通过给所述驾驶设备提供指示本车辆车道选择的输入以评估是否超越至少一辆在前车辆。
[0025]由于所述处理单元被布置为通过给所述驾驶设备提供指示本车辆车道选择的输入以评估是否超越至少一辆在前车辆，因此使用在相同方向的至少两条邻近车道之间选择的车道用于超车。因此，在评估中使用接收的关于前方多辆周围车辆的实时交通信息。如果所述超车评估设备接收信息例如在左侧车道周围车辆速度较高的指示，则所述超车评估设备能给所述驾驶设备提供如下输入，即，本车辆应该在左侧车道驾驶来超越在右侧车道内的在前车辆。相应的评估也能在本车辆路线在相同方向包含多于两条车道时做出。
[0026]根据一些实施例