包括停车场内部道路导航模块、停车场邻近道路导航模块;所述停车场内部道路导航模块用于接收中心处理系统指示的到达或离开指定车位的线路，实时接收车辆移动信息并将该信息发送给中心处理系统，实时接收中心处理系统发送的车辆移动方向的指示并将该指示发送给智能移动终端系统;所述停车场邻近道路导航模块用于接收中心处理系统指示的进入或离开停车场线路，实时接收车辆移动信息并将该信息发送给中心处理系统，实时接收中心处理系统发送的车辆移动方向的指示并将该指示发送给智能移动终端系统。
[0044]所述停车管理系统8包括进场指令模块、道闸装置、车位指令模块、车位使用时间模块、出场指令模块;所述进场指令模块用于接收中心处理系统的指令是否允许车辆进入，所述道闸装置用于依照进场指令模块或出场指令模块开启道闸，所述车位指令模块用于将指定车位通知给车辆，所述车位使用时间模块用于核算车辆使用车位的时间；所述出场指令模块用于接收中心处理系统的指令是否允许车辆驶出。
[0045]所述收费系统9包括计费模块、信息发送模块、收费模块和收款通知模块;所述缴费模块用于核算停车费用，所述信息发送模块用于将费用信息发送给智能移动终端系统，所述收费模块用于收取车辆支付的停车费，所述信息发送模块用于将收款完成的信息发送给中心处理系统和智能移动终端系统。
[0046]所述智能移动终端系统10用于向中心处理系统发出请求信息并接收行车导航系统6、寻车导航系统7、停车管理系统8、收费系统9发送的信息和指令，并依照该信息和指令采取行动。这样就完成了一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统的布设。
[0047]使用时，按照如下步骤进行工作。
[0048]步骤1:车主需要停车位时，在到达停车场前通过智能移动终端系统10(APP或其他专用工具)向中心处理系统5发出请求并报备车辆信息。
[0049]步骤2:中心处理系统5向车位信息采集系统I发出收集车位信息的指令，车位信息采集系统I中的车位信息中心模块指示本场车位状况传感器收集本场的车位使用状况信息并将信息传回给车位信息中心模块，同时指示邻近车位状况收集模块收集邻近停车场的车位使用状况信息并将信息传回给车位信息中心模块，车位信息采集系统得到实时车位状况信息并将该信息传送给中心处理系统5。
[0050]步骤3:中心处理系统5根据实时车位状况信息作出决定，如果没有车位，则作出拒绝停车的决定，并将该决定发送给智能移动终端系统10且不启动路况信息采集系统2及其他步骤;如果有车位，根据实际情况决定停在本次车位或邻近车位，如决定停在邻近车位，则推荐邻近车位并发送邻近车位信息，如决定停在本场车位，则推荐本场车位并发送本场车位信息；同时中心处理系统5向车辆信息采集系统3发送接受停车请求信息并并将车辆信息传送给接受停车请求模块。
[0051]步骤4:中心处理系统5向路况信息采集系统2发出收集路况信息的指令，路况信息采集系统2中的路况信息中心模块指示车场道路使用传感器收集本停车场的道路使用状况信息并将该信息传回给路况信息中心模块，同时指示邻近道路使用状况收集模块收集本停车场附近的道路使用状况信息并将该信息传回给路况信息中心模块，路况信息采集系统得到实时路况信息并将该信息传送给中心处理系统5。
[0052]步骤5:中心处理系统5根据实时路况信息得出导航信息并将该信息传送给停车场邻近道路导航模块，停车场邻近道路导航模块将导航信息发送给智能移动终端系统10。
[0053]步骤6:对于停在邻近车位的车辆，由邻近停车场去处理;对于停在本场车位的车辆，则在到达停车场入口时，由车辆信息采集系统3中的车牌信息采集模块采集车辆的车牌号码和车辆型号实时信息，然后将该车辆实时信息传送给中心处理系统5。
[0054]步骤7:中心处理系统5根据得到的车辆实时信息与智能移动终端系统10前期报备的车辆信息进行匹配是否符合要求后向停车管理系统发出指令，如果不符合要求则拒绝车辆进场，不启动道闸装置;如果符合要求则启动道闸装置和停车场内部道路导航模块，并同时向智能移动终端系统10发送具体车位位置信息和导航信息，车辆到达指定停车位并停车。
[0055]步骤8:当车主要离开时，通过智能移动终端系统10(APP或其他专用工具)向中心处理系统5发出离场信息，中心处理系统5启动车辆定位模块确定车辆位置，然后启动寻车导航系统7，向智能移动终端系统10发送寻车导航信息，车主依照导航信息找到车辆。
[0056]步骤9:当车辆离开停车位时，中心处理系统5启动停车场内部道路导航模块，并向智能移动终端系统10发送导航信息，车辆到达停车场出口时，由车辆信息采集系统3中的车牌信息采集模块采集车辆的车牌号码和车辆型号实时信息，然后将该车辆实时信息传送给中心处理系统5。
[0057]步骤:10:中心处理系统5根据收到的该车辆进出停车场的时间差得出停车位使用时间信息，并将该信息传送给收费系统9，通过收费系统9中车位使用时间模块和计费模块的核算得出费用数据，并由信息发送模块将费用数据发送给中心处理系统5，中心处理系统5将费用数据发送给智能移动终端系统10，智能移动终端系统10收到信息后进行确认和支付，收费系统9启动收费模块收到款后启动收费通知模块，向中心处理系统5和智能移动终端系统1发出收费确认通知。
[0058]步骤11:中心处理系统5向停车管理系统8发出指令，由出场指令模块控制，如果不符合出场规定则不启动道闸装置;如果复合规定则启动道闸装置，并同时由中心处理系统5向路况信息采集系统2发出收集路况信息的指令，路况信息采集系统2中的路况信息中心模块指示邻近道路使用状况收集模块收集本停车场附近的道路使用状况信息并将该信息传回给路况信息中心模块，路况信息采集系统得到实时路况信息并将该信息传送给中心处理系统5;中心处理系统5根据实时路况信息得出导航信息并将该信息传送给停车场邻近道路导航模块，停车场邻近道路导航模块将导航信息发送给智能移动终端系统10，完成行车导航。
[0059]实施例2。
[0060]进一步的，在实施例1的基础上，智慧停车场交通管理系统还设置安全登录系统，所述安全登录系统包括身份信息采集模块101、二维码生成模块201、二维码中心发送模块202、二维码终端接收模块102、二维码终端发送模块103、二维码中心接收模块203和二维码识别模块204;所述身份信息采集模块101用于智能移动终端采集用户的指纹信息、身份证信息和终端代码信息;所述二维码生成模块201用于将智能移动终端发送到中心处理系统的指纹信息、身份证信息和终端代码信息互相绑定，然后由中心处理系统结合自身的身份信息生成二维码，该二维码用于用户登录智慧停车场交通管理系统并由智慧停车场交通管理系统对用户进行身份识别；所