车辆底部探测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆探测系统，具体的说，是关于一种安装于车辆底部用以探测车辆下方或前方的道路状况的装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，城市道路越来越平坦，但在城市之外的郊区或者山区，道路情况远不及于城市道路，尤其在雨季时，路况比较差的道路上常常会出现大量的水坑。由于坑内有水的存在，对于驾驶员来说，很难清楚的判断水坑深度。对于较浅的水坑来说，车辆还是能够比较容易的通过，但如果车辆驶入比较深的水坑时，对车辆底盘甚至发动机都是严重的损害。
[0003]目前，存在一种安装于车辆底盘或车辆前方的摄像装置，其能够探测到车辆前方的水坑的深度，并评估车辆是否能够正常通过水坑，给驾驶员提供了极大的便利。但是对于那些具有连续坑洼的路面来说，只提供深坑深度往往会使驾驶员无法判断该往哪个方向行驶能够最大的降低对车辆的损害。
【发明内容】
[0004]鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种位于车辆底部或前方的探测装置，其不仅能够探测到车辆底部和/或前方的水坑状况，还能够根据水坑数量及各个深度状况，向驾驶员推荐最适合行进的路线。
[0005]根据本发明的一方面，一种车辆底部探测系统，包括:至少一个探测装置，其安装于车辆底部，探测车辆底部或前方的道路情况；显示装置，显示所述的道路情况画面;进一步包括行驶路径推荐装置，其比较车辆底部或前方不同方向的道路情况，以推荐至少一条行驶路径。
[0006]根据本发明的另一方面，其中所述的道路情况包括位于车辆底部或前方的水坑数量和/或水坑深度。
[0007]根据本发明的另一方面，其中所述至少一条行驶路径是水坑数量最少和/或水坑深度最浅。
[0008]通过本发明提供的探测装置，驾驶员能够实时查看车辆所处的道路状况，并能够获取系统推荐的最佳行驶路线，不但能够很好的降低糟糕的路面状况对车辆的损害，而且还提高了驾驶的舒适性。
【附图说明】
[0009]图1是根据本发明实施方案示出的具有探测装置的车辆。
[0010]图2是根据本发明实施方案示出的具有水坑的道路。
【具体实施方式】
[0011]在此公开了对本发明的车辆，系统和探测装置的【具体实施方式】的详细描述。应当理解的是，所公开的实施方式仅是可以实现本发明的某些方面的示例方式并且不代表可以实施本发明的所有方式的详尽清单。实际上，应当理解的是，文中描述的车辆，系统，和探测装置可以以各种替代形式实施。附图并非一定按比例绘制并且一些特征可能被扩大或最小化以示出特定部件的细节。公知的部件，材料或方法没有必要非常详细的描述，以避免使本公开变得不清楚。文中公开的任何特定的结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而应仅作为权利要求的基础并且作为用于教示本领域文员以不同方式使用本发明的代表性基础。
[0012]总体上，本发明的各方面涉及一种用于车辆的探测系统，该系统构造成监测车辆被驱动的环境，具体地构造成车辆前方水坑的数量及水坑深度。响应于车辆可能即将进入到涉水境况的判定，该系统构造成启动一个或更多个预先行动以使车辆对涉水有所准备。优选地，该系统利用位于车辆底面上的探测装置确定相对于车辆处的水的存在，和/或利用位于车辆底面前端的远程探测装置探测车辆前方的水的存在。进一步的，该系统在探测车底和/或车前的水存在的基础上将水的存在情况实时显示给驾驶员，并提供必要的数据分析，如水坑深度，水坑数量。优选地，系统还能够在收集到的水坑状况的基础上为驾驶员推荐最佳行驶路线，并实时进行显示。
[0013]以下，参照【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0014]图1示意性地示出车辆I，其包括车体2和车轮3。车辆I包括探测车辆I前方的道路状况的探测系统。该探测系统包括位于车辆前方的探测装置4(也称传感器4)，该探测装置探测出车辆前方的水坑状况。系统还包括显示装置，用以与探测装置连接，接收探测装置收集到的水坑状况，并实时显示出来，该显示装置可以位于驾驶员前方的任何适当的，不影响驾驶员操作和视线的位置，比如后视镜或导航装置。通过该显示装置，驾驶员可以清晰的看到车辆前方的道路状况。系统进一步可以基于探测到的数据对道路状况进行分析，分析包括计算各个水坑的大小及深度，并结合车辆底盘的高度和发动机/排气筒距离地面的高度，判断如车辆行驶经过水坑是否会对车辆造成损害。
[0015]关于如何计算水坑大小，如何计算水坑的深度，在本领域中已有很多的记载，在此不再赘述。
[0016]如图2所示，对于具有较多水坑的路面来说，由于水坑数量多，各个水坑的大小和深度不同，驾驶员通常不知道如何选择最佳行驶路线。所述的最佳行驶路线是指在该路线上的水坑数量，大小和深度，相比于其他方向上的水坑数量，大小和深度来说，对车辆的损伤最小的一条路线。如图所示，在道路201上局部出现众多水坑a或b或C，其中圆圈的大小代表着水坑的大小，如图中清楚的示出，水坑a最大，水坑b次之，水坑c最小。另外，各个水坑还具有不同的深度，举例来说，水坑a最深，水坑c最浅。
[0017]显示装置将图2中的道路情况实时显示出来，并可以在显示屏上标识出每个水坑的大小和深度。并通过综合比较，在道路上标注出一条最适合车辆行驶的路线，如图2中虚线所示。据此，驾驶员在行驶在这种路面上时，不但能够清楚地了解道路上的水坑情况，也可以根据系统推荐的路线调整行驶方向，避免出现车辆涉水的危险。
[0018]根据本发明的一个实施方案，分析及计算水坑数据的步骤可以在探测装置中进行，也可以在显示装置中进行，另外，还可以作为一个单独的评估装置连接于探测装置和显示装置之间，在获取探测装置传递过来的水坑数据之后，对数据进行分析计算，并通过比较各条路径得出最适合行驶的最佳路线，并将计算结果及推荐结果提供给显示装置进行显不O
[0019]显示装置可以是被集成在车载导航系统中，也可以集成在后视镜等车内设备上，或者可以作为单独的显示部件位于驾驶员的前方，只要不影响驾驶员的驾驶视线即可。根据本发明的一个实施方案，还可以在风挡玻璃上进行显示。
[0020]以上对本发明的优选实施实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内，可做出若干变形和修改。
【主权项】
1.一种车辆底部探测系统，包括: 至少一个探测装置，其安装于车辆底部，探测车辆底部或前方的道路情况； 显示装置，位于驾驶员前方，显示所述的道路情况画面； 其特征在于，进一步包括: 路径推荐装置，其通过比较车辆底部或前方不同方向的道路情况，以推荐至少一条行驶路径。2.根据权利要求1所述的车辆底部探测系统，其中所述的道路情况包括位于车辆底部或前方的水坑数量和/或水坑大小及深度。3.根据权利要求2所述的车辆底部探测系统，其中所述至少一条行驶路径是水坑数量最少和/或水坑深度最浅。
【专利摘要】本发明提供一种安装于车辆底部和前端的探测装置，其通过探测车辆底部和前端的道路情况，计算得出水坑大小及深度，并在车内显示装置上实时显示水坑分布情况。并通过分析比较水坑的布置情况，得出适合车辆行驶的最佳路线，并在显示装置上标注出来。通过本发明的技术方案，提供驾驶员关于涉水道路清晰的路面状况显示，并通过提供最佳行驶路线，降低驾驶通过涉水路面的危险性。
【IPC分类】G08G1/01
【公开号】CN105575117
【申请号】CN201510982776
【发明人】李静
【申请人】戴姆勒股份公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日