信息管理装置、数据分析装置、服务器和信息管理系统的制作方法

信息管理装置、数据分析装置、服务器和信息管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供信息管理装置、数据分析装置、服务器和信息管理系统。根据一个实施方式的信息管理装置，其特征在于，具备：判定部，其根据安装于信号机的拍摄装置所取得的拍摄图像数据，判定分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个；数据分析部，其根据表示所述判定部对所述分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个判定的结果的判定结果信息，作成分析结果信息；和输出部，其将所述数据分析部作成的所述分析结果信息输出到搭载于在设置所述信号机的场所行驶的车辆的其他装置。
【专利说明】信息管理装置、数据分析装置、服务器和信息管理系统
[0001 ] 本申请是申请日为2011年8月5日、申请号为201180038772.9、发明名称为:“信息管理装置、数据分析装置、信号机、服务器、信息管理系统、信号机控制装置及程序”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及信息管理装置、数据分析装置、信号机、服务器、信息管理系统、信号机控制装置、信号机及程序。
[0003]本申请主张2010年8月6日申请的特愿2010-177724号及2010-177725号的优先权，
其内容结合于此。
【背景技术】
[0004]例如，有在信号机搭载拍摄机，拍摄交叉点附近，使用该拍摄的图像监视交通状况的交通监视用电视拍摄机装置(例如，参照专利文献I)。
[0005]以往，信号机从上级(上位)控制装置接收用于切换信号显示部的显示状态的控制信号，根据该接收的控制信号，切换信号显示部的显示状态(例如，参照专利文献2)。
[0006]专利文献1:日本特开平11-261990号
[0007]专利文献2:日本特开平10-97696号

【发明内容】

[0008]但是，专利文献I的交通监视用电视拍摄机装置在监视器显示拍摄的影像，例如，想获得与拍摄的影像内的车辆有关的信息时，人必须观看拍摄的影像后确认。人根据信号机中拍摄的图像提取与该拍摄的影像内的车辆等有关的信息时，有花费大量时间和劳动的问题。
[0009]另外，专利文献2所示信号机中，例如在灾害等无法从上级控制装置接收控制信号时，存在无法适当切换信号显示部的显示状态的问题。
[0010]本发明的方式鉴于上述问题而提出，目的是提供可取得与信号机附近拍摄的图像内的车辆等有关的信息的信息管理装置、数据分析装置、信号机、服务器、信息管理系统及程序。
[0011]本发明的方式的其他目的是提供即使在无法接收用于切换信号显示部的显示状态的控制信号的场合，也可以适当切换信号显示部的显示状态的信号机控制装置、信号机及程序。
[0012]本发明的方式鉴于解决上述问题而提出，其特征在于，具备:判定部，其根据在信号机安装的拍摄装置取得的拍摄图像数据，判定分析对象的至少属性;和输出部，其将上述判定部的判定结果信息向根据上述分析对象的至少属性而作成分析结果信息的数据分析部输出。
[0013]另外，本发明的其他方式，其特征在于，具备:控制部，其根据拍摄部拍摄的图像，切换在信号机安装的信号显示部的显示状态;和蓄电部，其向上述装置自身具备的各构成供给电源。
[0014]根据本发明的方式，可以取得与信号机附近拍摄的图像内的车辆等有关的信息。
[0015]另外，根据本发明的其他方式，即使在无法接收用于切换信号显示部的显示状态的控制信号的场合，也可以适当切换信号显示部的显示状态。
[0016]根据一个实施方式的信息管理装置，其特征在于，具备:判定部，其根据安装于信号机的拍摄装置所取得的拍摄图像数据，判定分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个;数据分析部，其根据表示所述判定部对所述分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个判定的结果的判定结果信息，作成分析结果信息;和输出部，其将所述数据分析部作成的所述分析结果信息输出到搭载于在设置所述信号机的场所行驶的车辆的其他装置。
[0017]根据另一个实施方式的数据分析装置，其特征在于，具备:数据分析部，其连接于将判定结果信息与识别信号机的信号机识别信息相关联地输出的输出部，根据所述判定结果信息，作成输出到搭载于在设置所述信号机的场所行驶的车辆的其他装置的分析结果信息，所述判定结果信息表示根据在所述信号机安装的拍摄装置所取得的拍摄图像数据判定分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个的判定部所判定的结果。
[0018]根据另一个实施方式的服务器，其特征在于，具备上述信息管理装置。
[0019]根据另一个实施方式的信息管理系统，其特征在于，具备:分别具备上述信息管理装置的多个信号机;和具备上述数据分析装置并与所述多个信号机通信的服务器。
【附图说明】
[0020]图1是本发明第一实施方式的信息管理系统的构成示概略图。
[0021]图2是本发明第一实施方式的信息管理系统的各构成的方框图。
[0022]图3是本发明第一实施方式的信号机周边信息表的一例示图。
[0023]图4是本发明第一实施方式的车辆属性信息表的一例示图。
[0024]图5是本发明第一实施方式的人属性信息表的一例示图。
[0025]图6是说明本发明第一实施方式的信号机信息管理装置的处理流程的流程图。
[0026]图7是说明本发明第一实施方式的信号机信息管理服务器的处理流程的流程图。
[0027]图8是说明本发明第一实施方式的移动体通信设备的处理流程的流程图。
[0028]图9是本发明第二实施方式的信号系统及信号机控制装置的构成的方框图。
[0029]图10是说明本发明第二实施方式的信号机的模式间的转换的状态转换图。
[0030]图11是作为本发明第二实施方式中的一例的交叉点(第I例)的说明图。
[0031]图12是本发明第二实施方式检测的交通量的一例说明图。
[0032]图13是本发明第二实施方式的信号灯的点亮及熄灭的期间的一例说明图。
[0033]图14是本发明第二实施方式的信号机的工作的工作图。
[0034]图15是作为本发明第二实施方式中的一例的交叉点(第2例)的说明图。
[0035]标号说明
[0036]l...信号机，2…信号机信息管理装置，3...信号机信息管理服务器，4...车辆，5…移动体通信设备，6…拍摄装置，21...图像处理部，22...判定部，23…信号机周边信息作成部，24...存储部，25...控制部，26...通信部，27...温度传感器，28...计时部，29...麦克风，31...通信部，32…数据分析部，33...输出部，34...存储部，51…通信部，52…控制部，53…输出部，210…拍摄部，220…控制部，221…检测部，222…显示控制部，230…信号显示部，231…第I发光部，232…第2发光部，233…第3发光部，242…蓄电部，250…收音部
【具体实施方式】
[0037][第一实施方式]
[0038]参照附图详细说明本发明第一实施方式。图1是第一实施方式的信息管理系统的构成图。
[0039]如图1所示，信息管理系统100具备在多个信号机1_1、1_2.....l_n搭载的多个信号机信息管理装置2_1、2_2.....2_n和信号机信息管理服务器3。该多个信号机信息管理装置2_1、2_2.....2_n与信号机信息管理服务器3经由网络NW可通信连接。
[0040]另外，多个信号机信息管理装置2_1、2_2.....2_n和信号机信息管理服务器3经由网络NW可与在多个车辆4_1.....4_m搭载的多个移动体通信设备5_1.....5_m通信。另外，
这里，移动体通信设备5_1.....5_m说明了在车辆搭载的具有汽车导航功能等的通信设备的例，但是本发明不限于此，也可以是车辆内的用户的个人电脑等。
[0041]接着，参照图2，说明多个信号机1_1、1_2.....l_n和多个信号机信息管理装置2_
1、2_2.....2_n和移动体通信设备5_1.....5_m的构成。图2是这些构成的一例方框图。
[0042]另外，为了方便说明，以下将可用于多个信号机1_1、1_2.....l_n的信号机的一例设为信号机1，将可用于多个信号机信息管理装置2_1、2_2.....2_1!的信号机信息管理装置的一例设为信号机信息管理装置2，将可用于多个移动体通信设备5_1.....5_m的移动体通信设备的一例设为移动体通信设备5。
[0043]如图2所示，在信号机I安装信号机信息管理装置2和拍摄装置6。信号机I和信号机信息管理装置2经由I/F(接口)71连接。信号机信息管理装置2和拍摄装置6经由I/F72连接。
[0044]该信号机I包含信号显示部11和控制设备12。信号显示部11具备分别发绿、红、黄等光的多个发光部，由控制设备12控制各色的发光部在预定的定时发光。控制设备12为了进行预定的信号显示，控制信号显示部11的各色的发光部。该控制设备12可以按照预定定时控制各色的发光部发光，也可以按照从信号机信息管理装置2输入的控制信号，控制各色的发光部发光。
[0045]拍摄装置6包含可拍摄例如动画和/或影像的拍摄机等的拍摄部61。该拍摄部61拍摄安装信号机I的交叉点附近的图像或影像，将该拍摄的拍摄图像数据经由I/F72向信号机信息管理装置2输出。另外，在分析对象为车辆的场合，拍摄装置6采用通过图像处理可检测表示其编号和/或车种类等的详细特征的程度的高分辨率的拍摄机。另外，拍摄装置6优选是即使夜间拍摄也可以检测分析对象的详细特征程度的高敏感度拍摄机，且即使高速行驶的车辆也可以检测其详细特征程度的高敏感度拍摄机。
[0046]该拍摄部61以例如1/60秒间隔取得拍摄图像数据并输出。
[0047]信号机信息管理装置2具备图像处理部21、判定部22、信号机周边信息作成部23、存储部24、控制部25、通信部26、温度传感器27、计时部28、麦克风29。该信号机信息管理装置2被赋予作为固有识别编号的信号机ID(Identificat1n)13该信号机ID是用于识别各信号机信息管理装置2的信息，并且是与信号机信息管理装置2的设置位置对应的信息。
[0048]温度传感器27是检测温度的传感器部分，以向信号机I的外部露出的状态搭载到信号机I，检测信号机I的附近的温度，将表示该温度的温度信息向信号机周边信息作成部23输出。
[0049]计时部28对日期及时刻计时，将表示计时的日期时刻的信息向信号机周边信息作成部23输出。
[0050]麦克风29以向信号机I的外部露出的状态搭载到信号机I，检测信号机I的附近的声音，将表不该声音的声音信息向信号机周边信息作成部23输出。
[0051]图像处理部21经由I/F72输入拍摄装置6取得的拍摄图像数据，检测该拍摄图像数据的图像内存在的分析对象。例如，图像处理部21检测车辆和/或人等的移动物体(移动体)，作为分析对象。
[0052]另外，图像处理部21计算按时间序列连续的拍摄图像数据的移动矢量，根据该移动矢量，检测与移动体对应的图像区域，并检测作为分析对象的移动体的移动速度。
[0053]该图像处理部21向输入的拍摄图像数据的各个分配固有的图像ID，并使该拍摄图像数据、该图像ID和表示检测的移动速度的信息相关联，向信号机周边信息作成部23输出。另外，以下，将该图像处理部21输出的拍摄图像数据、图像ID和表示移动速度的信息相关联的信息称为图像处理结果信息。
[0054]判定部22从图像处理部21输入与分析对象(这里是移动体)对应的图像区域的数据，通过对该图像区域的数据进行图形识别，判定与该图像区域所包含的移动体有关的信息，输出表示该判定结果的判定结果信息。
[0055]例如，判定部22根据与图像处理部21检测的分析对象(移动体)对应的图像区域的数据，判定该移动体的数目、移动体的种类(车辆或人)、移动体的属性，输出表示这些移动体的数目、种类及属性的判定结果信息。
[0056]S卩，判定部22在分析对象的种类为车辆的场合，通过图形识别获得例如该车辆的车种类(自行车、大型两轮车、滑板车、三厢车、两厢车、小型卡车、大型卡车)、车体颜色、编号、乘员数、司机性别、司机年龄等的属性。分析对象的种类为人的场合，判定部22通过图形识别获得例如该人的性别、年龄、身高、服装、移动方法(徒步或自行车)、携带物(婴儿车和/或拐杖等的手持物的种类)等的属性。
[0057]另外，判定部22分析图像处理部21输入的拍摄图像数据，判定拍摄时的天气。例如，判定部22根据拍摄图像数据的亮度和/或天空的颜色、雨和/或雪等的有无，从晴、阴、雨、雪等中判定拍摄时的天气。
[0058]信号机周边信息作成部23，向在存储部24预先存储的例如图3所示的信号机周边信息表、图4所示的车辆属性信息表和图5所示的人属性信息表，写入输入的信息。
[0059]该信号机周边信息作成部23输入图像处理部21获得的图像处理结果信息和判定部22获得的判定结果信息，使这些相关联地写入信号机周边信息表、车辆属性信息表和人属性信息表。
[0060]另外，信号机周边信息作成部23将各拍摄图像数据与温度传感器27检测的表示信号机I附近的气温的温度信息、计时部28计时的表示时刻的时刻信息及麦克风29取得的表示信号机I的附近的声音的声音信息相关联，写入信号机周边信息表、车辆属性信息表和人属性信息表。
[0061]这里，参照图3，说明信号机周边信息表。另外，这里表示了基于在拍摄装置6以I/60秒间隔连续取得的拍摄图像数据中以5分钟间隔取得的拍摄图像数据的信息的一例。本发明不限于上述构成，也可以使基于全部拍摄图像数据的图像处理结果信息及判定结果信息与信号机周边信息表、车辆属性信息表及人属性信息表相关联。另外，可以使基于按某一定时间间隔取得的拍摄图像数据的信息与各表相关联，也可以仅仅使基于图像处理部21检测到移动体时取得的拍摄图像数据而取得的信息与各表相关联。
[0062]如图3所示，信号机周边信息表是使图像ID、日期时刻、车辆台数、人数、车辆属性信息、人属性信息、天气、气温、噪音等级、信号机点亮颜色分别相关联的表。
[0063]日期时刻是表示拍摄装置6取得对应的图像ID的拍摄图像数据的日期和时刻的信息。另外，该日期时刻也可以将拍摄图像数据经由I/F72从拍摄装置6输入信号机信息管理装置2的日期时刻设为拍摄定时。该日期时刻是由计时部28计时的日期和时刻。
[0064]车辆台数是对应的图像ID的拍摄图像数据所包含的车辆的数。
[0065]人数是对应的图像ID的拍摄图像数据所包含的人的数。
[0066]车辆属性信息包含对应的图像ID的拍摄图像数据所包含的各车辆的车辆ID。该车辆ID是对图像内的各车辆分配的固有信息，是用于参照图4所示车辆属性信息表，使各车辆和其属性信息相关联的识别符。
[0067]人属性信息包含对应的图像ID的拍摄图像数据所包含的各人的人ID。该人ID是对图像内的各人分配的固有信息，是用于参照图5所示人属性信息表，使各人和其属性信息相关联的识别符。
[0068]天气是表示判定部22判定的天气的信息。另外，通信部26从通过网络NW连接的外部服务器接收表示信号机I设置地区的天气的信息时，也可以是表示该天气的信息。
[0069]气温是表示通过温度传感器27检测拍摄装置6拍摄该拍摄图像数据时的温度的信息。
[0070]噪音等级是根据麦克风29取得的声音信息，表示由信号机信息管理装置2判定的声音信息的音量的信息。
[0071]信号机点亮颜色是表示拍摄对应的图像ID的拍摄图像数据时，信号机I的信号显示部11点亮的颜色(绿、红、黄)。表示该信号机点亮颜色的信息包含在从控制部25向信号机I输出的控制信号，从控制部25向判定部22输出，与判定结果信息一起从判定部22向信号机周边信息作成部23输入。
[0072]接着，参照图4，说明车辆属性信息表。
[0073]如图4所示，车辆属性信息表是车辆ID、编号、车种类、车体颜色、乘员数、司机性另O、司机年龄、行驶速度分别相关联的表。
[0074]车辆ID是确定对应的图像ID的拍摄图像数据所包含的各车辆的信息。
[0075]编号、车种类、车体颜色、乘员数、司机性别、司机年龄及行驶速度是表示该车辆ID表示的车辆的属性的信息。
[0076]接着，参照图5，说明人属性信息表。
[0077]如图5所示，人属性信息表是人ID、性别、年龄、身高、服装、移动方法(徒步自行车或自行车)、携带物(婴儿车和/或拐杖等的手持物的种类)、步行速度分别相关联的表。
[0078]人ID是确定符合的图像ID的拍摄图像数据所包含的各人的信息。
[0079]年龄、性别、身高、服装、移动方法、携带物及步行速度是表示该人ID表示的人的属性的信息。
[0080]返回图2，存储部24存储信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表和与它们相关联的拍摄图像数据。另外，存储部24存储向各信号机信息管理装置2预先分配的信号机ID。
[0081]控制部25为了使信号机I进行预定的信号显示，生成控制信号显示部11的各色的发光部的点亮定时的控制信号，经由I/F71向信号机I输出。
[0082]通信部26经由网络NW与信号机信息管理服务器3可通信连接。该通信部26将存储部24存储的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据，定期或按照来自信号机信息管理服务器3的请求，向信号机信息管理服务器3发送。该通信部26使发送的信息与信号机ID相关联地发送。
[0083]电源部73向信号机1、信号机信息管理装置2及拍摄装置6供给蓄积的电力。
[0084]信号机信息管理服务器3具备通信部31、数据分析部32、输出部33、存储部34。
[0085]通信部31经由网络NW与信号机信息管理装置2可通信连接。该通信部31将从信号机信息管理装置2接收的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据向数据分析部32输出。
[0086]数据分析部32将经由通信部31从信号机信息管理装置2接收的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据存储在存储部34。该数据分析部32根据存储部34存储的信息，进行后述的各种数据分析，根据这些判定结果信息等，根据分析对象的属性，作成分析结果信息。
[0087]输出部33是例如向液晶显示器等的显示装置和/或外部装置和/或移动体通信设备5发送信息和/或图像数据等的数据通信部等，输出由数据分析部32作成的分析结果信息。例如，数据分析部32作成与某车辆对应的分析结果信息时，输出部33向该车辆发送分析结果信息。另外，输出部33根据分析结果信息，向该车辆发送与某车辆对应的拍摄图像数据。
[0088]存储部34存储从信号机信息管理装置2接收的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据。该存储部34具备使各信号机ID与该信号机ID表示的信号机I的设置位置相关联的表。
[0089]移动体通信设备5具备通信部51、控制部52、输出部53。
[0090]通信部51经由网络NW与信号机信息管理装置2及信号机信息管理服务器3可通信连接。该通信部51将从信号机信息管理装置2接收的拍摄图像数据或从信号机信息管理服务器3接收的分析结果信息向控制部52输出。
[0091]控制部52进行控制，使经由通信部51接收的拍摄图像数据及分析结果信息向输出部53输出。
[0092]输出部53是例如针对显示装置和/或外部显示装置的数据输出部，由控制部52控制，输出拍摄图像数据和/或分析结果信息。
[0093]接着，参照图6，说明信号机信息管理装置2的处理。图6是说明信号机信息管理装置2的处理流程的一例的流程图。
[0094]如图6所示，拍摄装置6的拍摄部61拍摄交叉点附近的图像。然后，该拍摄的图像的拍摄图像数据经由I/F72向信号机信息管理装置2的图像处理部21输入(步骤ST1)。该图像处理部21向输入的拍摄图像数据分别分配固有的图像ID。例如，以下说明图像处理部21向输入的拍摄图像数据分配图像ID“0002”的情况的例子。
[0095]该图像处理部21计算拍摄图像数据(图像ID“0002”)和过去取得的按时序列连续的拍摄图像数据(例如，图像ID“0001”的图像)的移动矢量。该图像处理部21根据计算的移动矢量，检测与移动体对应的图像区域，并计算移动体的移动速度。例如，图像处理部21检测与移动体对应的20个图像区域，计算各图像区域的移动速度。
[0096]S卩，图像处理部21取得包含拍摄图像数据、该图像ID“0002”、表示与移动体对应的图像区域的数据(例如，确定符合的像素的信息和该像素值)、表示各图像区域的移动速度的信息的图像处理结果信息(步骤ST2)。
[0097]然后，图像处理部21将拍摄图像数据、该图像ID“0002”、表示与移动体对应的图像区域的数据相关联地向判定部22输出。另外，图像处理部21将拍摄图像数据、该图像ID“0002”、表示各图像区域的移动速度的信息相关联地向信号机周边信息作成部23输出。
[0098]接着，判定部22通过对从图像处理部21输入的与移动体对应的图像区域的数据进行图形识别，判定与该图像区域所包含的移动体有关的信息，输出表示该判定结果的判定结果信息(步骤ST3)。
[0099]例如，判定部22通过进行判定移动体的种类和个数的图形识别，判定与移动体对应的多个图像区域的数据分别是表示15部车辆的图像区域的数据和表示5个人的图像区域的数据。
[0100]另外，判定部22通过进行判定移动体(车辆)的预定的这些属性的图形识别，判定与车辆对应的多个图像区域的数据表示的该车辆的车种类、车体颜色、编号、乘员数、司机性别、司机年龄等的属性。而且，判定部22通过进行判定移动体(人)的预定的这些属性的图形识别，判定与人对应的多个图像区域的数据表示的该人的年龄等的属性。另外，判定部22分析从图像处理部21输入的拍摄图像数据，判定拍摄时的天气。
[0101]然后，信号机周边信息作成部23根据图像处理部21获得的图像处理结果信息、判定部22获得的判定结果信息、温度传感器27检测的表示信号机I附近的气温的温度信息、计时部28计时的表示时刻的时刻信息、麦克风29取得的表示信号机I的附近的声音的声音信息，作成信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表。即，该信号机周边信息作成部23使输入的信息与该信号机周边信息表、车辆属性信息表及人属性信息表相关联地存储在存储部24(步骤ST4)。
[0102]然后，通信部26向在存储部24存储的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据赋予信号机ID，向信号机信息管理服务器3发送(步骤ST5)。
[0103]然后，通信部26判定是否接收由信号机信息管理服务器3进行数据分析后的结果即分析结果信息(步骤ST6)。接收分析结果信息的场合(步骤ST6-是)，通信部26将分析结果信息通过无线通信向移动体通信设备5发送(步骤ST7)。
[0104]然后，信号机信息管理装置2在从拍摄装置6输入了新图像拍摄数据的场合(步骤ST8-是)，再次返回步骤ST2，反复处理。
[0105]接着，参照图7，说明信号机信息管理服务器3的处理。图7是说明信号机信息管理服务器3的处理流程的一例的流程图。
[0106]如图7所示，信号机信息管理服务器3的通信部31例如向信号机信息管理装置2发送请求取得信息的发送的信号，从信号机信息管理装置2接收信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据(步骤ST21)。通信部31向数据分析部32输出接收的?目息O
[0107]数据分析部32将经由通信部31从信号机信息管理装置2接收的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据存储在存储部34，根据在该存储部34存储的信息，进行后述的期望的数据分析(步骤ST22)。
[0108]数据分析部32向移动体通信设备5发送由数据分析获得的分析结果信息的场合(步骤ST23-是)，经由通信部31，向由步骤ST21中发送了数据的信号机ID表示的信号机信息管理装置2发送分析结果信息(步骤ST24)。
[0109]另外，数据分析部32向输出部33输出由数据分析获得的分析结果信息的场合(步骤ST25-是)，使输出部33在输出部33的显示画面显示例如表示分析结果的图像(步骤ST26)。另外，如上述，输出部33可以根据分析结果信息向对应的移动体通信设备5发送分析结果信息，也可以向对应的移动体通信设备5发送拍摄图像数据。该场合，输出部33可以经由网络NW直接地向符合的移动体通信设备5发送分析结果信息或拍摄图像数据，也可以经由信号机信息管理装置2间接地向符合的移动体通信设备5发送这些数据。
[0110]这里，数据分析未结束的场合，返回步骤ST22，反复处理(步骤ST27-否)。
[0111]接着，参照图8，说明移动体通信设备5的处理。图8是说明移动体通信设备5的处理流程的一例的流程图。
[0112]移动体通信设备5的通信部51与信号机信息管理装置2的通信部26进行无线通信，在与信号机信息管理装置2的通信区域中接收了发送信息的场合(步骤ST41-是)，向控制部52输出该信息。
[0113]例如，通信部51从该信号机信息管理装置2接收了从信号机信息管理服务器3向信号机信息管理装置2发送的分析结果信息的场合，控制部52使输出部33在输出部53的显示画面显示例如表示分析结果的图像(步骤ST42)。
[0114]另外，如上所述，移动体通信设备5不限于该方法，也可以接收从信号机信息管理服务器3的输出部33直接地发送的信息或数据。
[0115]这里，说明信号机信息管理服务器3的数据分析部32的数据分析。数据分析部32可以执行在以下说明的数据分析中的至少一个。
[0116]〈用于监视行驶车辆的运转状况的数据分析〉
[0117]信号机信息管理服务器3的数据分析部32例如通过数据分析，进行交通事故容易发生的危险地区的判定。
[0118]例如，数据分析部32根据判定结果信息，通过统计处理计算作为分析对象的车辆的紧急制动的发生率，作为分析结果信息。另外，数据分析部32根据与信号机ID对应的位置，按地区通过统计处理计算紧急制动的发生率，作为分析结果信息。
[0119]具体地说，数据分析部32根据车辆属性信息表的行驶速度，通过车辆的行驶速度的变化对进行紧急制动的车辆计数。该数据分析部32按交叉点来统计处理进行该紧急制动的车辆的比例。
[0120]按地区表示这样获得的进行紧急制动的车辆的比例的分析结果信息，对预测在进行紧急制动的车辆的比例多的交叉点可能发生交通事故并在该交叉点进行危险性的警告显示等方面是有益的。
[0121]另外，信号机信息管理服务器3也可以根据该数据分析部32的分析结果，对进行紧急制动的车辆的比例多的交叉点的信号机I搭载的信号机信息管理装置2，发送用于向通过车辆的移动体通信设备5显示警告消息的信息。
[0122]另外，数据分析部32也可以根据从相邻的多个信号机I的信号机信息管理装置2发送的车辆属性信息表的信息，检测车辆的行驶速度，确定进行紧急制动的车辆。
[0123]例如，根据从在车道的行进方向连续配置的信号机1_1、1_2、1_3搭载的信号机信息管理装置2_1、2_2、2_3接收的车辆属性信息表的信息，数据分析部32将呈现同一编号、车种类、车体颜色等的车辆判定为同一车辆。该数据分析部32比较该车辆在信号机1_1、1_2间行驶时的行驶速度和在信号机1_2、1_3间行驶时的行驶速度和在信号机1_3之前的行驶速度等，可以判定该车辆是否急剧减速。
[0124]而且，数据分析部32不限于进行紧急制动的车辆，通过分析拍摄图像数据，也可以检测从中央车道偏出行驶的车辆和/或超车行驶的车辆，或横穿车道的自行车和/或人等，并统计计算检测到它们的比例等。这些信息在发现危险驾驶等的发生场所方面是有益的信息。
[0125]另外，数据分析部32也可以计算逆向进入交叉点的车辆的行驶速度，判定碰撞可能性。例如，数据分析部32根据判定结果信息，检测从不同方向进入交叉点的作为分析对象的至少2部车辆，根据该车辆的移动速度，计算该车辆在该交叉点中碰撞的可能性，作为分析结果信息。
[0126]具体地说，设为具有在第I车道的行进方向连续配置的信号机1_11、112、1_13搭载的信号机信息管理装置2_11、2_12、2_13和与该第I车道在交叉点U相交的第2车道中连续配置的信号机1_14、115、1_16搭载的信号机信息管理装置2_14、2_15、2_16。该场合，信号机1_13和1_16设定在同一交叉点U，分别控制第I车道、第2车道的交通的流动。
[0127]该数据分析部32根据车辆属性信息表的信息，判定呈现同一编号、车种类、车体颜色等的车辆为同一车辆，检测从第I车道进入该交叉点U的车辆A和从第2车道进入的车辆B。数据分析部32计算该车辆A、B的行驶速度，并判定以该行驶速度进入交叉点U时两车辆A、B进入交叉点U的定时是否相同。该进入定时相同时，数据分析部32判定碰撞可能性高，向车辆A、B行驶的车道的信号机I的信号机信息管理装置2发送分析结果信息，该分析结果信息表示发送由于存在碰撞的危险而促使减速的消息。接收该分析结果信息的信号机信息管理装置2对在通信区域行驶的车辆A或B分别发送由于存在碰撞的危险而促使减速的消息。
[0128]而且，数据分析部32也可以根据信号机周边信息表的车辆台数和行驶速度，计算堵塞的有无和堵塞的长度。
[0129]例如，数据分析部32根据判定结果信息，生成与车辆造成的道路堵塞有关的信息，作为分析结果信息。
[0130]该数据分析部32多次检测到行驶速度在一定速度以下行驶的车辆时，计算该车辆在车道的行进方向中形成的长度。然后，数据分析部32读出在存储部34预先存储的道路信息，确定堵塞发生的道路，作成表示堵塞发生道路的堵塞信息。数据分析部32将该堵塞信息经由网络NW向移动体通信设备5发送。
[0131]该移动体通信设备5例如是具有汽车导航功能的装置。移动体通信设备5接收堵塞信息，根据该堵塞信息，输出堵塞发生的信息。另外，移动体通信设备5根据堵塞信息，判定行驶时的现在位置和/或到目的地为止的线路中发生堵塞时，通知用户进行线路变更。
[0132]从而，由于用户变更线路时可以减轻堵塞，因此信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表是有益的信息。
[0133]另外，数据分析部32也可以根据信号机周边信息表的行驶速度和车辆属性信息，检测违规泊车的车辆。
[0134]例如，数据分析部32根据判定结果信息，获得作为分析对象的车辆中与违反交通规则的车辆有关的信息，作为分析结果信息。
[0135]该数据分析部32在判定部22的判定结果中，根据行驶速度在多个拍摄图像数据范围内检测停车的车辆。数据分析部32判定停车的车辆是在禁止泊车区域中成为禁止泊车对象的超时停车的车辆时，从车辆属性信息表读出表示车辆属性信息所包含的属性的编号和/或车种类等的信息，作为交通违规信息。
[0136]另外，数据分析部32除了禁止泊车以外，还可以通过数据分析获得有助于消除速度违规、无视信号、其他违规行驶等的交通违规的信息。
[0137]例如，根据从多个信号机信息管理装置2发送的信息，确定的车辆以预定速度以上的速度行驶时，数据分析部32从车辆属性信息表读出确定该车辆的信息，作为速度违规的交通违规信息。
[0138]另外，根据从信号机信息管理装置2发送的信号机周边信息表的信号机点亮颜色，通过交叉点的车辆在红灯状态下通过时，数据分析部32从车辆属性信息表读出确定该车辆的信息，作为无视信号的交通违规信息。
[0139]而且，数据分析部32根据从多个信号机信息管理装置2发送的信息，观察各车辆的行驶线路和行驶速度，检测到在禁止右转交叉点右转的车辆和/或不暂时停止而进入交叉点的车辆时，从车辆属性信息表读出确定该车辆的信息，作为交通违规信息。
[0140]另外，也可以是这样根据通过数据分析部32获得的分析结果信息来控制各车辆的运转的构成。该场合，移动体通信设备5与车辆的驱动部连接，根据从信号机信息管理服务器3接收的分析结果信息，控制车辆的行驶方向和/或行驶速度等。例如，作为数据分析部32的分析结果信息，判定碰撞可能性高的场合，符合的车辆的移动体通信设备5控制车辆的驱动部，使速度降低。
[0141]另外，数据分析部32也可以将分析结果信息与拍摄图像数据一起向移动体通信设备5发送。从而，车辆搭载的移动体通信设备5可以从信号机信息管理服务器3接收例如堵塞信息和堵塞中的道路图像即拍摄图像数据并显示。
[0142]另外，即使未堵塞的场合，数据分析部32也可以从移动体通信设备5接收表示车辆的行驶线路的信息，通过检索获得从与该行驶线路中今后该车辆行驶的道路对应的信号机I的信号机信息管理装置2发送的拍摄图像数据。然后，数据分析部32将该拍摄图像数据向移动体通信设备5发送。从而，用户可以通过图像确认行驶线路的目的地的状况。
[0143]〈用于取得可用于开店计划的数据的数据分析〉
[0144]信号机信息管理服务器3的数据分析部32，例如，也可以通过数据分析获得用于进行新开店计划的分析的信息，向显示该新开店计划的信息的计算机输出。
[0145]例如，该计算机配合商圈信息、物件信息，在显示画面显示表示店铺周边的交通情况的信息和/或表示通行人的特征的信息。
[0146]例如，该计算机在显示画面显示由用户指定的地图，从数据库读出与该地图关联的信息并显示。与该地图关联的信息是表示该地区的人流和/或交通量或与该地区有关的属性和/或特征的信息。
[0147]信号机信息管理服务器3的数据分析部32通过分析，获得与该地图关联的表示该地区的特征的信息。
[0148]例如，数据分析部32根据判定结果信息，获得根据分析对象的数量和/或属性可用于设置该信号机的地区的市场分析的信息，作为分析结果信息。
[0149]该数据分析部32根据表示信号机周边信息表的日期时刻的信息和表示车辆台数和人数的信息，按早晨、中午、傍晚、夜间的时段，计算该信号机I设定地区的人流和/或交通量，作为分析结果。例如，在早晨、傍晚，若车辆的交通量多，则可以推定借助车辆通勤的人通过该信号机I所在地区。因此，在可分析商圈区域的特征方面成为有益的信息。
[0150]另外，数据分析部32根据车辆属性信息表的车种类和/或司机性别、司机年龄，获得表示在该地区借助车通行的人的特征的信息，作为分析结果。例如，若车种类为厢式车(one box car)，司机年龄为20?30岁，性别为女性，则可以推定为家族人数多的家庭主妇的可能性高。因此，在可分析商圈区域的特征方面成为有益的信息。
[0151]而且，数据分析部32根据人属性信息表的性别、年龄、移动方法、携带物，获得表示在该地区通行的人的特征的信息，作为分析结果。例如，若性别为女性，年龄为20?30岁，推婴儿车作为携带物的人，则可以推定为有婴幼儿的家庭主妇的可能性高。因此，在可分析商圈区域的特征方面成为有益的信息。
[0152]另外，信号机I往往设置在人车交叉行进的场所，通过利用数据分析的分析结果，能够以全面的角度(视点)分析与信号机I设置地区的特性相应的市场营销动向。
[0153]从而，在便利店和/或药店等的特许经营业务中，可以建立地理条件佳的新店计划。例如，特许经营业务的运营公司在开新店时，通过纸介质的资料，用店铺地理地图信息和/或周边信息和/或商圈信息、人口、商圈、预期收入、布局图等进行开新店计划时的评价、结算。另外，加盟店业主候选人也可以采用同样资料来商讨开店的收益性和/或成长性。
[0154]如上所述，通过由各信号机信息管理装置2从拍摄图像数据获得表示地区的特性的信息，可以取得用于支援新开店计划的与新开店计划有关的多样信息。
[0155]另外，数据分析部32也可以根据信号机周边信息表的天气、气温及人数，分析与天气相应的人流的变化。
[0156]而且，数据分析部32也可以利用表示信号机周边信息表的噪音等级的信息，统计地分析地区的气氛。例如，噪音等级平均低的地区可以推定是闲静的住宅区。
[0157]另外，也可以由存储部34预先存储用于进行图形识别的信息，数据分析部32对从信号机信息管理装置2发送的拍摄图像数据进行图形识别。例如，也可以预先准备确定衣服的种类和/或品牌等的信息作为在存储部34存储的图形信息，由数据分析部32判定拍摄图像数据所包含的人的服装的种类和/或品牌。
[0158]〈分析结果信息配发的收费处理〉
[0159]信号机信息管理服务器3的数据分析部32也可以向发送了分析结果信息的移动体通信设备5的用户进行收费处理。
[0160]例如，数据分析部32针对预先加入发送数据分析的结果、特定的分析结果信息的业务的用户，在获得了发送的分析结果信息的场合，向该用户的移动体通信设备5发送分析结果信息，并且在存储部34存储向该用户发送了该分析结果信息的情况。然后，数据分析部32在例如一定期间经过后，根据向各用户发送分析结果信息的次数和/或发送的信息的种类等，例如向收费处理中心等发送请求各用户支付的业务使用费。该收费处理中心是向用户征收预先发送上述分析结果信息的业务的使用费的中心。该收费处理中心设置了与信号机信息管理服务器3可通信的服务器，该服务器保管加入发送分析结果信息的业务的用户的个人信息(例如，用户名和/或移动体通信设备的识别编号)等和业务内容(例如，该用户请求配发的分析结果信息的种类等)，将这些信息向信号机信息管理服务器3发送。
[0161]如上所述，本实施方式的拍摄装置6为高分辨率且高敏感度，因此根据该拍摄装置6拍摄的拍摄图像数据，信号机信息管理装置2可以获得图像内所包含的分析对象的种类和/或属性等的详细信息。从而，信号机信息管理装置2可以作成与分析对象的种类和/或属性等相关的信号机周边信息表、车辆属性信息表及人属性信息表。另外，数据分析部32利用这些信号机周边信息表、车辆属性信息表及人属性信息表，可以通过分析来获得信号机I设置地区中的由人的行为图形引起的特性。
[0162]从而，这样获得的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及分析结果信息可以如上所述用于监视交通状况的目的和用于把握与开店计划等的经济动向相应的市场营销动向的目的。
[0163]本发明的方式，通过从人存在的几乎所有地区设置的信号机I取得这样的有益信息，可以综合地取得与地区有关的信息。
[0164]另外，本发明不限于上述实施方式，也可以具有以下的构成。
[0165]例如，说明了数据分析部32在信号机信息管理服务器3搭载的构成例，但是也可以在各信号机信息管理装置2搭载。该场合，在信号机信息管理装置2搭载的数据分析部32也可以通过自身的信号机信息管理装置2，利用存储部24存储的信号机周边信息表、车辆属性信息表、人属性信息表及拍摄图像数据。另外，信号机信息管理装置2搭载的数据分析部32也可以配合从其他信号机信息管理装置2发送的信息和自身的存储部24的信息，进行上述的数据分析。
[0166]从而，可以削减与信号机信息管理服务器3的通信，因此可以提高处理速度。
[0167]另外，说明了信号机信息管理装置2在信号机I搭载的构成，但是本发明不限于此，也可以搭载在信号机信息管理服务器3。该场合，在信号机信息管理服务器3搭载的信号机信息管理装置2接收从在信号机I搭载的拍摄装置6发送的拍摄图像数据，进行上述同样的处理。
[0168]而且，信号机信息管理装置2可以是具备液晶显示显示器和/或电光显示面板等的显示装置的构成，也可以是显示从信号机信息管理服务器3接收的与数据分析的分析结果信息相应的信息的构成。
[0169]另外，信号机I也可以是在施工现场等设置的移动型的信号机。拍摄装置6也可以是可拍摄360度的范围的拍摄机。
[0170]另外，上述的说明中，信号机I仅仅说明了针对车辆的信号机，但是信号机I不限于仅仅针对车辆，也可以是人横穿道路(或车道)时的信号机和/或针对铁道中的列车的信号机。
[0171]移动体通信设备5不限于在车辆搭载的设备。移动体通信设备5可以代替或追加地包含便携信息终端、个人电脑、具有其他通信功能的各种各样的设备。在搭乘车辆以外的时间，也可以经由通信设备5接收来自信号机信息管理装置的数据。
[0172]另外，上述的说明中，说明了图像处理部21检测的分析对象(移动体)为车辆和/或人的情况，但是分析对象(移动体)不限于此。例如，分析对象(移动体)也可以是动物、昆虫、浮置物体等。
[0173][第二实施方式]
[0174]以下，参照【附图说明】本发明第二实施方式。图9是表示本发明第二实施方式的信号系统201的构成的概略方框图。信号系统201中，多个信号机各自具备的信号机控制装置1100和上级控制装置1200经由通信网1300连接。以下，将信号机控制装置1100称为信号机1100进行说明。
[0175]这里，说明多个信号机1100在道路设置，分别通过识别信息识别的情况。上级控制装置1200将分别控制信号机1100的控制信号经由通信网1300向信号机1100发送。从而，上级控制装置1200可以分别控制多个信号机1100。
[0176]多个信号机1100分别具备同样的构成。因而，这里说明一个信号机1100的构成。信号机1100具备拍摄部210、控制部220、信号显示部230、电源供给部240、收音部250。拍摄部210和控制部220经由I/F(接口)270连接。控制部220和信号显示部230经由I/F271连接。收音部250和控制部220经由I/F(接口)272连接。
[0177]信号显示部230具备第I发光部231、第2发光部232、第3发光部233。该第I发光部231点亮为绿色(或绿色)，点亮时，表示“可以前进”(以下，称为可行进)。第2发光部232点亮为黄色，点亮时，表示“在停止位置停止。但是在停止位置无法停止时也可以直接前进”(以下，称为停止)。第3发光部233点亮为红色，点亮时，表示“不能前进”(以下，称为不可行进)。
[0178]拍摄部210具备CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器等的拍摄装置，将拍摄的图像经由I/F270向控制部220输出。该拍摄部210安装到信号机1100。例如，拍摄部210以位于信号显示部230的上部、下部、左侧或右侧的方式安装到信号机1100。另外，该拍摄部210也可以与信号显示部230—体地安装到信号机1100。
[0179]拍摄部210作为一例，拍摄水平方向中的360度的方位。该场合，拍摄部210也可以组合多个拍摄装置来拍摄360度的方位。另外，拍摄部210也可以通过对经由三角锥和/或球等的形状的镜面部件拍摄的图像进行图像处理，来拍摄360度的方位。
[0180]收音部250是麦克风等的收音装置，将拾取的声音经由I/F(接口)272向控制部220输出。该收音部250也可以是具备例如多个麦克风，以可确定音源的方向的方式进行收音的收音装置。该收音部250安装到信号机1100。例如，收音部250以位于信号显示部230的上部、下部、左侧或右侧的方式安装到信号机1100。另外，该收音部250也可以与信号显示部230—体地安装到信号机1100。
[0181]电源供给部240向信号机1100具备的各构成即拍摄部210、控制部220、信号显示部230、收音部250供给电源。
[0182]该电源供给部240具备电源部241、蓄电部242、电源切换部243。从信号机1100的外部经由电源线向电源部241供给电源。在蓄电部242蓄积电力(电荷)并输出该蓄积的电力。例如，该蓄电部2 4 2在从外部向电源部2 41供给电源期间，由向该电源部2 41供给的电源充电。该蓄电部242例如是二次电池。
[0183]电源切换部243例如从电源部241和蓄电部242中选择一方的电力，供给信号机1100具备的各构成。该电源切换部243检测向电源部241供给的电源的电压或电流，根据该检测的电压或电流，将向信号机1100具备的各构成供给电源的装置切换为电源部241和蓄电部242中的一方。
[0184]这里，用图10说明电源切换部243进行的模式的切换。另外，以下的说明中，通过电源切换部243，将从电源部241向信号机1100具备的各构成供给电源的情况称为“第I模式”，从蓄电部242向信号机1100具备的各构成供给电源的情况称为“第2模式”，进行说明。
[0185]首先，电源切换部243在信号机1100启动的场合(图10中，为状态“启动时”的场合)，在满足启动时条件I时，使状态向第I模式转换，在满足启动时条件2时，使状态向第2模式转换。
[0186]该启动时条件I例如可以是向电源部241供给的电源的电压或电流比预定阈值大的条件。另外，该启动时条件2例如可以是向电源部241供给的电源的电压或电流在预定阈值以下的条件。即，启动时条件I可以是从外部向信号机1100供给电源的条件，启动时条件2可以是不从外部向信号机1100供给电源的条件。
[0187]然后，例如，电源切换部243从电源部241向信号机1100具备的各构成供给电源的场合(状态为第I模式的场合)，检测向该电源部241供给的电源的电压或电流。然后，电源切换部243在该检测的电压或电流在预定阈值以下的场合(满足条件2的场合)，将电源切换到蓄电部242 (状态向第2模式转换)。
[0188]该条件2例如用于在应对灾害时等向信号机1100供给电源的电源线切断的情况，或，向信号机1100供给电源的施设停电的情况。
[0189]另外，电源切换部243在从蓄电部242向信号机1100具备的各构成供给电源的场合(状态为第2模式的场合)，检测向电源部241供给的电源的电压或电流。然后，电源切换部243在该检测的电压或电流比预定阈值大的场合(满足条件I的场合)，将电源切换到电源部241 (状态向第I模式转换)。
[0190]该条件I例如用于应对通过灾害后的恢复处理使向信号机1100供给电源的切断的电源线被连接的情况，或，向信号机1100供给电源的施设的停电结束的情况。
[0191]以下，电源切换部243使状态在第I模式和第2模式之间转换。另外，电源切换部243向控制部220输出表示状态从第I模式向第2模式转换的信息及状态从第2模式向第I模式转换的信息。或，电源切换部243向控制部220输出表示现在的状态为第I模式或第2模式的信息。通过该信息，控制部220可以判定现在的模式是第I模式或第2模式。
[0192]返回图9的说明，控制部220具备检测部221、显示控制部222、通信部223。通信部223从上级控制装置1200经由通信网1300接收用于切换信号显示部230的显示状态的控制信号。该控制信号例如是表示可行进、停止或不可行进的控制信息。即，该控制信号是表示使第I发光部231、第2发光部232或第3发光部233发光的控制信息。
[0193]显示控制部222在第I模式中，根据由通信部223从上级控制装置1200接收的控制信号，经由I/F271，切换信号显示部230的显示状态。例如，显示控制部222在第I模式中，从上级控制装置1200经由通信部223接收了表示使第I发光部231发光的控制信息的场合，使信号显示部230具备的第I发光部231成为点亮状态，第2发光部232及第3发光部233成为熄灭状态。
[0194]检测部221根据拍摄部210拍摄的图像，检测交通量。显示控制部222在第2模式中，根据检测部221检测的交通量，切换信号显示部230的显示状态。
[0195]例如，检测部221根据拍摄部210拍摄的多个车道的图像，检测多个车道各自的交通量。此时，作为一例，检测部221对拍摄部210拍摄的多个车道的图像，通过图像处理和/或图形匹配技术逐台且逐个车道地检测车辆。然后，检测部221通过检测在各个车道行驶的单位时间的车辆数，检测多个车道各自的交通量。
[0196]显示控制部222根据比较由检测部221检测的多个车道各自的交通量的结果，切换信号显示部230的显示状态。此时，显示控制部222根据比较由检测部221检测的多个车道各自的交通量的结果，切换信号显示部230的显示状态，使得在交通量多的车道行驶的车辆与在交通量少的车道行驶的车辆相比，可优先行进。
[0197]这样，控制部220在第I模式中，根据由通信部223从上级控制装置1200接收的控制信号，切换在信号机1100安装的信号显示部230的显示状态。另外，控制部220在第2模式中，根据拍摄部210拍摄的图像，切换在信号机1100安装的信号显示部230的显示状态。
[0198]接着，用图11到图13说明第2模式中，显示控制部222根据检测部221检测的交通量来切换信号显示部230的显示状态的例。
[0199]这里，如图11所示，说明分别单向通行的2个车道的情况。2个车道中的一个车道即车道A，是图11的纸面中从右向左的单向通行的车道。2个车道中的另一个车道即车道B，是图11的纸面中从上向下的单向通行的车道。该车道A和车道B在交叉点CRS中相互交叉。
[0200]另外，该图11中，车道A中，在交叉点CRS的跟前(旁边)设置了信号机1100-1。另外，车道B中，在交叉点CRS的跟前设置了信号机1100-2。信号机1100-1和信号机1100-2具有与上述用图9说明的信号机1100同样的构成。
[0201]另外，该图11中，相对于交叉点CRS，在信号机1100-1的跟前有停止线LI，在信号机1100-2的跟前有停止线L2。因此，根据信号机1100-1和信号机1100-2的信号显示部230，相对于交叉点CRS，车辆在停止线LI的跟前停止，另外，车辆在停止线L2的跟前停止。
[0202]接着，用图12说明信号机1100检测的交通量。这里，说明信号机1100-1和信号机1100-2的信号显示部230分别具备点亮为表示可行进的绿色(或绿色)的第I发光部231和点亮为表示不可行进的红色的第3发光部233的情况。
[0203]另外，这里，说明信号机1100-1和信号机1100-2的控制部220使装置自身具备的信号显示部230大致同时执行第I发光部231的熄灭和第3发光部233的点亮的情况。另外，反之，说明信号机1100-1和信号机1100-2的控制部220分别使装置自身具备的信号显示部230大致同时执行第I发光部231的点亮和第3发光部233的熄灭的情况。
[0204]另外，如上所述，信号机1100-1和信号机1100-2分别在水平方向中拍摄360度的方位。因此，信号机1100-1和信号机1100-2可以分别检测车道A和车道B的交通量。
[0205]这里，例如，如图12所示，信号机1100-1和信号机1100-2经由各自的信号显示部230，交替反复可行进和不可行进的显示状态。
[0206]这里，说明成为该可行进和不可行进的显示状态的各自的期间具有相同时长的情况。
[0207]例如，期间Tl中，信号机1100-1经由装置自身的信号显示部230显示“可行进”，信号机1100-2经由装置自身的信号显示部230显示“不可行进”。接着，期间T2中，信号机1100-1经由装置自身的信号显示部230显示“不可行进”，信号机1100-2经由装置自身的信号显示部230显示“可行进”。以下，在期间T3、期间T4...，信号机1100-1和信号机1100-2反复同样的工作。该期间Tl、期间T2、期间T4...分别设为具有相同时间长度。
[0208]这里，信号机1100-1的检测部221根据信号机1100-1的拍摄部210拍摄的多个车道的图像，检测多个车道各自的交通量。另外，信号机1100-2的检测部221根据信号机1100-2的拍摄部210拍摄的多个车道的图像，检测多个车道各自的交通量。
[0209]例如，如图12所示，信号机1100-1的检测部221和信号机1100-2的检测部221和在期间Tl中，分别检测到5部车辆在车道A通行，O部车辆在车道B通行。另外，信号机1100-1的检测部221和信号机1100-2的检测部221在期间T2中，分别检测到O部车辆在车道A通行，I部车辆在车道B通行。同样，信号机1100-1的检测部221和信号机1100-2的检测部221在期间T3、期间T4...中，检测车道A和车道B各自的交通量。
[0210]接着，信号机1100-1的显示控制部222比较信号机1100-1的检测部221检测的多个车道各自的交通量，该场合，判定车道A的交通量比车道B多。例如，信号机1100-1的显示控制部222在从期间Tl到期间T4等的预定期间中，也可以根据各个车道行驶的车辆的合计或平均，比较车道各自的交通量。
[0211]然后，信号机1100-1的显示控制部222根据其结果，切换信号显示部230的显示状态，使得交通量多的车道行驶的车辆与交通量少的车道行驶的车辆相比，可优先行进。即，该场合，由于车道A的交通量比车道B多，因此信号机1100-1的显示控制部222切换信号显示部230的显示状态，使得车道A的车可优先于车道B行进。
[0212]另一方面，信号机1100-2的显示控制部222比较信号机1100-2的检测部221检测的多个车道各自的交通量，与信号机1100-1的显示控制部222同样，该场合，判定车道A的交通量比车道B多。然后，信号机1100-2的显示控制部222根据其结果，切换信号显示部230的显示状态，使得交通量多的车道行驶的车辆与交通量少的车道行驶的车辆相比，可优先行进。即，该场合，由于车道A的交通量比车道B多，因此信号机1100-2的显示控制部222与信号机1100-1的显示控制部222同样，切换信号显示部230的显示状态，使得车道A的车可优先于车道B行进。
[0213]这里，即使信号机1100-1和/或信号机1100-2等这样的计测主体不同，只要计测期间相同，多个车道中称为交通量的物理量就成为同一值。因此，信号机1100-1的检测部221和信号机1100-2的检测部221检测的多个车道中的交通量的值成为同一值。因此，信号机1100-1的显示控制部222和信号机1100-2的显示控制部222可以分别根据检测的多个车道各自的交通量，切换信号显示部230的显示状态，使得车道A的车可优先于车道B行进。这样，即使信号机1100-1和信号机1100-2相互独立工作，且没有从上级控制装置接收控制信号的场合，也可以根据检测的各个车道的交通量，适当切换信号显示部230的显示状态。
[0214]另外，作为一例，信号机1100-1的显示控制部222和信号机1100-2的显示控制部222分别切换信号显示部230的显示状态，使得车道A的车可优先于车道B行进的情况设为如下。
[0215]例如，信号机1100-1和信号机1100-2的显示控制部222根据自信号机1100的检测部221检测的多个车道各自的交通量，切换信号显示部230的显示状态，使得各个车道的交通量的比或差越大，交通量多的车道的车与交通量少的车道相比，可行进期间越长。
[0216]反之，信号机1100-1和信号机1100-2的显示控制部222根据自信号机1100的检测部221检测的多个车道各自的交通量，切换信号显示部230的显示状态，使得各个车道的交通量的比或差越大，交通量少的车道的车与交通量多的车道相比，不可行进的期间越长。
[0217]上述图12的场合中，信号机1100-1和信号机1100-2的显示控制部222作为一例，变更信号显示部230的显示状态的期间，如图13所示。例如，各自的显示控制部222中，信号机1100-1的信号显示部230(车道A)显示可行进且信号机1100-2的信号显示部230(车道B)显示不可行进的期间Tll及期间T13的时间长度与图12所示的从期间Tl到期间T4的场合的时间长度相比，变更为更长。
[0218]反之，各个显示控制部222中，信号机1100-1的信号显示部230(车道A)显示不可行进且信号机1100-2的信号显示部230(车道B)显示可行进的期间T12和期间14的时间长度变更为比从图12所示的期间Tl到期间T4的场合的时间长度短。以下，各个显示控制部222与期间Tll到期间T14的情况同样，反复切换各个信号显示部230的显示状态，直到交通量变化为止。
[0219]这样，信号机1100的显示控制部222根据检测部221检测的多个车道各自的交通量，可以切换信号显示部230的显示状态，使得交通量多的车道行驶的车辆与交通量少的车道行驶的车辆相比，可优先行进。
[0220]〈向第2模式转换时的信号机1100的工作〉
[0221]接着，用图14，说明第2模式中的信号机1100的工作。另外，该图14中的信号机1100的工作，例如，如图10所说明，是从第I模式向第2模式转换时的信号机1100的工作。
[0222]首先，拍摄部210拍摄图像，将拍摄的图像经由I/F270向控制部220输出(步骤S10)。接着，控制部220的检测部221根据拍摄部210拍摄的图像，检测交通量(步骤S20)。接着，控制部220的显示控制部222比较检测部221检测的多个车道各自的交通量(步骤S30)。
[0223]接着，控制部220的显示控制部222根据步骤S30中比较的结果，通过切换信号显示部230的显示状态，进行信号控制(步骤S40)。例如，控制部220的显示控制部222在该步骤S40中，根据检测部221检测的多个车道各自的交通量的比较结果，切换信号显示部230的显示状态，使得交通量多的车道行驶的车辆与交通量少的车道行驶的车辆相比，可优先行进。另外，该步骤S40中，控制部220的显示控制部222经由I/F271切换信号显示部230的显示状
??τ O
[0224]以下，信号机1100反复步骤SlO开始的处理，直到转换到第I模式为止。
[0225]这样，第2模式中，信号机1100根据拍摄部210拍摄的图像，切换在信号机1100安装的信号显示部230的显示状态。因此，本实施方式的信号机1100在无法与上级控制装置通信的场合等中，即使无法从上级控制装置接收控制信号，也可以适当进行切换信号显示部230的显示状态的控制。
[0226]另外，如图12或图13所示，各个信号机1100具备的控制部220切换各自的信号显示部230的显示状态，使得信号机1100-1的显示状态和信号机1100-2的显示状态成为不同。
[0227]但是，在图11的场合，为了使车道A行驶的车辆和车道B行驶的车辆在交叉点CRS中不碰撞，信号机1100-1及信号机1100-2必须通过自身信号机1100的控制部220控制各自的信号机1100的信号显示部230。例如，各自的信号机1100的控制部220必须通过自身信号机1100的控制部220控制信号机1100的信号显示部230，使得车道A行驶的车辆和车道B行驶的车辆不会在同一定时向交叉点CRS行进。
[0228]S卩，信号机1100-1的显示状态和信号机1100-2的显示状态为两方不允许在同一定时成为可行进。另外，信号机1100-1的显示状态和信号机1100-2的显示状态可以两方都成为不可行进。
[0229]因而，各自的信号机1100具备的控制部220切换各自的信号显示部230的显示状态，使得信号机1100-1的显示状态和信号机1100-2的显示状态不同，且，两方不会在同一定时成为可行进的显示状态。
[0230]从而，车道A行驶的车辆和车道B行驶的车辆不会在交叉点CRS中碰撞，车道A行驶的车辆和车道B行驶的车辆可以交替在交叉点CRS行进。
[0231]但是，如上述用图12所说明，即使信号机1100-1和/或信号机1100-2等的计测交通量的装置不同，多个车道中的称为交通量的物理量的值也必须由各自的装置计测为同一的值。因此，由信号机1100-1和信号机1100-2计测车辆数的期间Tl等的开始时刻和结束时刻必须同步。
[0232]为了实现该同步，信号机1100-1和信号机1100-2也可以例如通过电波表的计时或利用GPS(Global Posit1ning System)的计时，相互检测基准时刻。然后，信号机1100-1和信号机1100-2通过各自内部的计时部计测从检测的基准时刻开始的经过时间。
[0233]然后，信号机1100-1和信号机1100-2根据由各自的计时部计测的经过时间，确定计测车辆数的期间Tl等的开始时刻和结束时刻。这样，信号机1100-1和信号机1100-2可以使计测车辆数的期间Tl等的开始时刻和结束时刻在信号机1100-1和信号机1100-2之间同步。
[0234]从而，信号机1100-1和信号机1100-2中，即使计测交通量的装置不同，也可以通过各自的装置，将多个车道中的称为交通量的物理量的值计测为相同值。因此，信号机1100-1和信号机1100-2可以适当切换信号显示部230的显示状态。
[0235]另外，图12的说明中，信号机1100-1和信号机1100-2在经过了从期间Tl到期间T4的期间时，比较多个车道各自的交通量，根据比较结果，切换信号显示部230的显示状态。但是，比较该多个车道各自的交通量的定时不限于此。例如，信号机1100-1和信号机1100-2也可以每隔预定期间来比较多个车道各自的交通量。
[0236]该“预定期间”可以是预定的任意的期间。另外，该“预定期间”如上述期间Tl到期间T4那样，也可以根据信号机1100各自的控制部220切换信号显示部230的显示状态的期间来确定。
[0237]另外，该“预定期间”也可以是期间Tl到期间T4的各个期间。例如，信号机1100-1和信号机1100-2也可以分别比较期间TI中的车道A的行驶车辆台数和车道B的停止车辆台数，根据该比较结果，切换信号显示部230的显示状态。
[0238]另外，信号机1100-1和信号机1100-2分别与期间TI的场合同样，按期间T2、期间T3、期间T4...，比较各自的期间中的车道A的行驶车辆台数和车道B的停止车辆台数。然后，信号机1100-1和信号机1100-2也可以分别根据比较结果，切换信号显示部230的显示状态，使得交通量多的车道行驶的车辆与交通量少的车道行驶的车辆相比，可优先行进。
[0239]另外，信号机1100-1和信号机1100-2也可以在多个车道行驶的车辆的台数的合计在预定的台数以上时，比较多个车道各自的交通量。
[0240]另外，这里，说明了车道行驶的车辆的台数或单位时间行驶的车辆的台数作为交通量，但是交通量不限于此。例如，检测部221也可以将在交叉点CRS的跟前停止的车辆的台数即各个车道停止的车辆的台数检测为交通量。该场合，显示控制部222可以根据停止的车辆切换信号显示部230的显示状态，使停止的车辆减少。
[0241]〈多个车道的情况〉
[0242]另外，上述用图11进行的说明中，分别说明了单向通行的2个车道的情况，但是本实施方式的信号机1100不限于这样的单向通行的2个车道的情况，也可以应用于非单向通行的任意的车道数的车道。
[0243]这里，用图15说明非单向通行的任意的车道数的车道的一例。该图中，与图9或图11的各部对应的部分附同一符号，其说明省略。
[0244]该图15中，互为反向车道的车道Al和车道A2及互为反向车道的车道BI和车道B2在交叉点CRS中交叉。车道Al和车道A2及车道BI和车道B2中，在交叉点CRS的跟前设置了信号机1100-1和信号机1100-3及信号机1100-2和信号机1100-4。该信号机1100-1、信号机1100-
2、信号机1100-3及信号机1100-4与图11的场合同样，具有与用图9说明的信号机1100同样的构成。
[0245]另外，该图15中，相对于交叉点CRS，在信号机1100-1的跟前有停止线LI，在信号机1100-3的跟前有停止线L3。另外，相对于交叉点CRS，在信号机1100-2的跟前有停止线L2，在信号机1100-4的跟前有停止线L4。因此，响应信号机1100-1到信号机1100-4的信号显示部230的第3发光部的点亮，各个车道的车辆停止在停止线LI到停止线L4的跟前。
[0246]但是，图15的场合也与图11的场合同样，为了使在称为车道Al或车道A2的车道行驶的车辆和在称为车道BI或车道B2的车道行驶的车辆不会在交叉点CRS中碰撞，信号机1100-1、信号机1100-2、信号机1100-3及信号机1100-4必须通过自信号机1100的控制部220控制各个信号机1100的信号显示部230。
[0247]例如，各个信号机1100的控制部220必须通过自身的信号机1100的控制部220控制信号机1100的信号显示部230，使得在称为车道Al或车道A2的车道行驶的车辆和在称为车道BI或车道B2的车道行驶的车辆不会在同一定时可向交叉点CRS行进。
[0248]因此，作为一例，信号机1100-1和信号机1100-3的控制部220分别在同样的定时将信号显示部230的显示状态切换到相同显示状态。另外，信号机1100-2和信号机1100-4的控制部220分别在同样的定时将信号显示部230的显示状态切换到相同显示状态。然后，各个信号机1100具备的控制部220切换各自的信号显示部230的显示状态，使得信号机1100-1及f目号机1100-3的显不状态和彳目号机1100-2及彳目号机1100-4的显不状态成为不同。
[0249]另外，如上所述，信号机1100-1及信号机1100-3的显示状态和信号机1100-2及信号机1100-4的显示状态的两方不允许在同一定时可行进。这是因为，信号机1100-1及信号机1100-3的显示状态和信号机1100-2及信号机1100-4的显示状态的两方若都在同一定时可行进，则在不同车道行进的车辆可能在交叉点CRS碰撞。另外，信号机1100-1及信号机1100-3的显示状态和信号机1100-2及信号机1100-4的显示状态的两方可以都成为不可行进。
[0250]因而，各个信号机1100具备的控制部220切换各自的信号显示部230的显示状态，使得信号机1100-1及信号机1100-3的显示状态和信号机1100-2及信号机1100-4的显示状态成为不同，且，两方不会在同一定时成为可行进的显示状态。
[0251]因此，该场合，信号机1100-1和信号机1100-3的控制部220如图12说明的车道A的情况那样，切换信号显示部230的显示状态，且，信号机1100-2和信号机1100-4的控制部220如图12说明的车道B的情况那样，切换信号显示部230的显示状态。因此，图15的场合也与图12的场合同样，在信号机1100-1到1100-4无法与上级控制装置通信的场合等中，即使无法从上级控制装置接收控制信号，也可以适当进行切换信号显示部的显示状态的控制。
[0252]另外，如该图15中符号P所示，也可能存在从车道Al在交叉点CRS右转到车道B2行驶的车辆。即，也可能存在在交叉点CRS右转的车辆。
[0253]因而，显示控制部222切换信号显示部230的显示状态，使右转(右转信号)优先。从而，例如，可以降低在车道Al行驶的车辆在交叉点CRS不能右转而停止在停止线LI附近、不能右转的车辆数的增加的情况。因此，显示控制部222可以降低(缓和)在交叉点CRS因右转导致的堵塞。
[0254]另外，显示控制部222切换信号显示部230的显示状态，以调节右转信号的时间。从而，车辆容易在交叉点CRS右转。可以降低在交叉点CRS不能右转而停止在停止线LI附近、无法右转的车辆数的增加的情况。因此，显示控制部222可以降低在交叉点CRS因右转导致的堵塞。
[0255]另外，这样，显示控制部222切换信号显示部230的显示状态以使右转优先或调节右转信号的时间时，检测部221根据拍摄的图像，检测右转的车辆。
[0256]例如，检测部221根据拍摄的图像，将在交叉点CRS内或交叉点CRS的跟前停车且靠车道的右侧端的车辆检测为右转车辆。另外，由拍摄部210拍摄通过灯闪表示车辆变道时的方向的方向指示器，即车辆具备的方向指示器。该场合，检测部221通过根据该拍摄部210拍摄的车辆具备的方向指示器的图像来判定该车辆是否右转，也可以检测右转车辆。另外，检测部221也可以将这样的检测右转车辆的方法任意组合，来检测右转车辆。
[0257]如上所述，显示控制部222在由检测部221检测到右转车辆的场合，切换信号显示部230的显示状态，使右转优先或调节右转信号的时间。
[0258]另外，显示控制部222为了使右转(右转信号)优先而对信号显示部230的显示状态的切换是指，显示控制部222切换信号显示部230的显示状态，使得在交叉点CRS中右转车辆不存在，或与不右转车辆相比使右转车辆优先可行进。这里所说的“不右转车辆”是指例如不变道而在车道直行的车辆或左转车辆。
[0259]作为一例，信号显示部230设置与可右转对应的发光部。该场合，显示控制部222控制与可右转对应的发光部的显示状态，以使右转车辆优先的方式切换信号显示部230的显示状态。
[0260]另外，显示控制部222为了调节右转信号的时间而对信号显示部230的显示状态的切换是指，显示控制部222调节切换信号显示部230的显示状态的时间，使得交叉点CRS中右转车辆不存在，或与不右转车辆相比使右转车辆可行进的期间更长。
[0261]作为一例，信号显示部230设置与可右转对应的发光部。该场合，显示控制部222为了调节右转信号的时间而对信号显示部230的显示状态的切换是指，例如，显示控制部222控制与可右转对应的发光部的显示状态，切换信号显示部230的显示状态，使得交叉点CRS中右转车辆不存在，或与不右转车辆相比，右转车辆可右转行进的期间更长。
[0262]〈紧急车辆的优先〉
[0263]另外，检测部221也可以根据拍摄的图像，检测车辆的种类。例如，紧急车辆具有红色的警光灯。因而，该检测部221也可以根据拍摄的图像，判定车辆是否具有红色的警光灯，在车辆具有红色的警光灯的场合，将该车辆的种类检测为紧急车辆。该紧急车辆例如是消防车、急救车或巡逻车。
[0264]另外，紧急车辆可能是红色或白色等的预定颜色。因而，该检测部221也可以将车辆的颜色组合到是否具有红色的警光灯的判定基准，来判定车辆的种类是否为紧急车辆。例如，检测部221也可以根据拍摄的图像，判定车辆的色是否为红色或白色。检测部221在车辆的色是红色或白色且车辆具有红色的警光灯的场合，检测该车辆的种类为紧急车辆。
[0265]然后，显示控制部222也可以在第2模式中，在检测的车辆的种类为紧急车辆的场合，切换信号显示部230的显示状态，使得该紧急车辆可优先于车辆的种类为非紧急车辆的车辆行进。从而，紧急车辆可以比车辆的种类为非紧急车辆的车辆优先地在车道行进。这样，紧急车辆可以优先地在车道行进，在灾害时等是有利的。
[0266]另外，检测部221也可以在根据拍摄图像检测车辆的种类的场合，根据拍摄的图像和收音部250拾取的声音来检测车辆的种类。
[0267]例如，车辆的种类为紧急车辆的场合，该车辆可能鸣警报。因而，检测部221也可以判定由收音部250拾取的声音是否包含警报音，将该判定结果和上述说明的基于拍摄的图像的判定结果组合，判定车辆的种类是否为紧急车辆。
[0268]另外，收音部250为可确定音源的方向进行收音的收音装置的场合，检测部221可以检测具备鸣警报的音源的紧急车辆的方向。该场合，检测部221可以根据检测的紧急车辆的方向和基于图像检测的紧急车辆的方向，更准确地检测紧急车辆。
[0269]这样，可以更准确地检测紧急车辆，因此，显示控制部222在第2模式中，可以更准确地切换信号显示部230的显示状态，使得该紧急车辆可优先行进。另外，显示控制部222经由检测部221更准确地了解紧急车辆的方向，因此也可以更准确地推定紧急车辆今后行进的车道。因此，显示控制部222在第2模式中，可以切换信号显示部230的显示状态，使得该紧急车辆可以更优先行进。这样，紧急车辆可以优先地在车道行进。这样，紧急车辆可以优先地在车道行进，有利于灾害时等的情况。
[0270]〈夕阳和/或朝阳的对策〉
[0271]另外，上述用图9说明的信号显示部230中，与一个信号对应的发光部也可以分别具备多个发光元件。与该一个信号对应的发光部是上述说明的第I发光部231、第2发光部232或第3发光部233。另外，该多个发光元件的一例是多个LED(Light Emitting D1de，发光二极管)。即，上述说明的信号机1100的信号显示部230也可以是发光方式采用LED的方式。
[0272]该场合，控制部220的显示控制部222在点亮信号显示部230的发光部时，使多个发光元件发光，使得该发光部具备的多个发光元件中的部分发光元件发光或熄灭，且，发光或熄灭的处所在该发光部中的位置变化。即，控制部220的显示控制部222不是使信号机的各色的可点亮区域全部点亮，而是以部分的点亮区域(或，熄灭区域)移动是方式使多个发光元件发光。
[0273]例如，夕阳和/或朝阳等照射信号机1100时，观察信号机1100的用户难以辨认信号显示部230具备的多个发光部中任一发光部是否发光。相对地，如上述，控制部220的显示控制部222通过信号点亮显示部230的发光部，使点亮的发光部不仅仅是点亮，而是使发光的处所移动。因此，即使夕阳和/或朝阳等照射信号机1100时，观察信号机1100的用户也容易辨认信号显不部230具备的多个发光部中任一发光部的发光。
[0274]另外，控制部220的显示控制部222在点亮信号显示部230的发光部时，也可以使多个发光元件发光，使得该发光部具备的多个发光元件中的部分发光元件发光或熄灭，且，该发光或熄灭的处所在该发光部中旋转、移动、扩大或缩小。这样，即使夕阳和/或朝阳等照射信号机1100时，观察信号机1100的用户也可以更容易地辨认信号显示部230具备的多个发光部中任一发光部的发光。
[0275]另外，控制部220的显示控制部222在点亮信号显示部230的发光部时，也可以使发光部发光，使得该点亮的发光部具备的发光元件即熄灭的发光元件的辉度变化。例如，控制部220的显示控制部222也可以在点亮信号显示部230的发光部时，如上所述，使部分发光元件发光或熄灭，使熄灭的发光元件的辉度不仅仅是设为熄灭状态，而是从暗辉度向亮辉度顺序变化。另外，控制部220的显示控制部222也可以使该发光元件从暗辉度向亮辉度顺序变化，接着，从亮辉度向暗辉度顺序变化，反复该辉度的变化。
[0276]从而，即使夕阳和/或朝阳等照射信号机1100时，观察信号机1100的用户也可以更容易地辨认信号显不部230具备的多个发光部中任一发光部的发光。
[0277]另外，上述的说明中，说明了各个信号机1100相互独立工作，但是各个信号机1100也可以相互通信。例如，各个信号机1100也可以经由用图9说明的通信网1300通信。另外，在灾害时，介由该通信网1300的通信可能不能通信。因而信号机1100也可以经由不同于通信网1300的通信网进行通信。该场合的通信网也可以是无线通信网。
[0278]另外，这样的通信网在图11的场合，至少与交叉点CRS有关的信号机1100-1和1100-2可通信即可。另外，在图15的场合，至少与交叉点CRS有关的信号机1100-1到1100-4
可通信即可。
[0279]另外，该场合，也如用图11或图15所说明，为了在交叉点CRS使不同车道行进的车辆不碰撞，各个信号机1100分别切换各自的信号显不部230的显不状态。例如，各个信号机1100具备的控制部220切换各自的信号显示部230的显示状态，使得与不互为反向车道的车道对应的信号机1100的显示状态成为不同，且，不在同一定时成为可行进显示状态。
[0280]若这样与交叉点相关的信号机1100彼此可相互通信，则也可以相互收发相互检测的交通量信息。该场合，各信号机1100中，拍摄部210也可以安装到信号机1100，使得至少拍摄通过信号显示部230的显示状态来控制交通的车道。即，信号机1100检测仅仅由装置自身控制交通的车道的交通量。然后，将检测的交通量向其他信号机1100发送。这样，与交叉点有关的全部信号机1100也可以检测与交叉点有关的全部车道的交通量。
[0281]这样，各个信号机1100也可以根据各个信号机的拍摄部210拍摄的图像，检测各个车道的交通量。因此，如用图11或图15所说明，该信号机1100与上级控制装置无法通信时等中，即使无法从上级控制装置接收控制信号，也可以适当进行切换信号显示部的显示状态的控制。
[0282]另外，这里，说明了与交叉点有关的信号机1100彼此相互通信的情况，但是不限于此。例如，在相同车道顺序并列设置的信号机1100也可以相互通信。从而，顺序并列设置的信号机1100也可以分别控制装置自身的信号显示部230，使得在相同车道行驶的车辆即经过顺序并列设置的信号机1100的车辆不管按照哪个的信号机1100，都不会成为不可行进，而成为可行进。
[0283]另外，顺序并列设置的信号机1100彼此相互通信时，各个信号机1100具备的无线通信部也可以中继转发。从而，不仅相邻设置的信号机1100彼此可相互通信，远方的信号机1100也可以彼此相互通信。
[0284]另外，图10的说明中，电源切换部243根据向电源部241供给的电源的电压或电流，使状态在第I模式和第2模式之间转换。但是不限于此，电源切换部243也可以根据切换模式的控制信号，使状态在第I模式和第2模式之间转换。切换该模式的控制信号例如也可以经由无线通信接收。另外，切换该模式的控制信号也可以在灾害时等中广播。从而，各个信号机1100在灾害时不依赖于向电源部241供给的电源的电压或电流，可以可靠地切换模式。
[0285]另外，信号机1100也可以是施工用的临时信号机。该场合，信号机1100也可以借助仅仅来自蓄电部242的电源供给而工作。该场合，该信号机1100也根据拍摄部210拍摄的图像，切换在信号机1100安装的信号显示部230的显示状态。因此，用户通过仅仅在车道设置这样的作为施工用临时信号机的信号机1100，即使在上级控制装置1200和信号机1100之间无通信，无法从上级控制装置1200接收控制信号的场合，也可以适当进行切换信号显示部230的显示状态的控制。因此，该信号机1100可以适当控制交通。因此，这样的信号机1100适用于施工。
[0286]另外，信号机1100为施工用的临时信号机的场合，信号机1100的电源供给部240也可以仅仅从蓄电部242向信号机1100具备的各构成供给电源。该场合，电源切换部243在用图10说明的模式中，也可以在电源接通后，使状态向第2模式转换，然后，也使状态继续向第2模式转换。
[0287]例如，信号机1100为施工用的临时信号机的场合，也可能无法从外部供给电源。如上所述，信号机1100的电源供给部240通过仅仅由蓄电部242向信号机1100具备的各构成供给电源，即使在无法从外部供给电源时，显示控制部222也可以切换信号显示部230的显示状态。
[0288]另外，上述的说明中，如图9和图10，说明了显示控制部222在第I模式中，根据由通信部223从上级控制装置1200接收的控制信号，经由I/F271，切换信号显示部230的显示状态。但是，第I模式中，显示控制部222切换信号显示部230的显示状态的方法不限于此。
[0289]例如，显示控制部222在第I模式中，也可以根据检测部221检测的交通量，切换信号显示部230的显示状态。即，显示控制部222在第I模式中，也与第2模式的场合同样，根据检测部221检测的交通量，切换信号显示部230的显示状态。
[0290]另外，显示控制部222在第I模式中，也可以根据预定的预定定时，切换信号显示部230的显示状态。
[0291]另外，上述的说明中，说明了车辆在左侧通行的场合，但是本实施方式的信号机1100，即使是车辆右侧通行的情况，与车辆左侧通行的情况同样，可适用。在右侧通行时，上述说明的左侧通行时的右转成为左转。上述说明的左侧通行时的右转或右侧通行时的左转是指车辆变道为与此前行进的车道的反向车道形成交叉。
[0292]这样，上述说明的“显示控制部222切换信号显示部230的显示状态，使得右转优先”是指控制部220(或，显示控制部222)根据拍摄部210拍摄图像，在车辆变道为与此前行进的车道的反向车道形成交叉时，切换信号显示部230的显示状态，使得该变道的车辆优
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[0293]另外，上述说明的“显示控制部222切换信号显示部230的显示状态，以调节右转信号的时间”是指控制部220(或，显示控制部222)根据拍摄部210拍摄的图像，在车辆变道为与此前行进的车道的反向车道形成交叉时，切换信号显示部230的显示状态，以调节使该变道的车辆可行进的时间”。
[0294]这样，本实施方式的信号机1100在左侧通行和右侧通行的任一情况下，车辆变道为与此前行进的车道的反向车道形成交叉时，都可以使得该车辆容易与此前行进的车道的反向车道形成交叉并变道。从而，本实施方式的信号机1100在左侧通行和右侧通行的任一情况下，都可以降低(缓和)车辆变道为与此前行进的车道的反向车道形成交叉而导致的堵塞。
[0295]另外，本实施方式的信号机1100与左侧通行和右侧通行都可对应的场合，也可以在向信号机1100接通电源时和/或在信号机1100出厂时，经由信号机1100具备的设定部，将信号机1100设定为与左侧通行和右侧通行之一对应。然后，控制部220也可以根据该设定，判定与左侧通行和右侧通行中的哪一个对应。
[0296]另外，信号机1100也可以根据拍摄部210拍摄的图像，判定由装置自身控制交通的车道是左侧通行还是右侧通行。然后，信号机1100根据该判定结果，经由装置自身的设定部，将装置自身设定成与左侧通行和右侧通行中的一个对应。
[0297]另外，上述的说明中，信号机1100仅仅说明了针对车辆的信号机，但是信号机1100不限于车辆，也可以是针对人横穿道路(或车道)时的信号机和/或针对铁道中的列车的信号机。
[0298]另外，图9中的信号机控制装置1100具备的检测部221、显示控制部222、通信部223、电源切换部243等的各构成可以由专用硬件实现，另外，该各构成也可以由存储器及CPU(中央处理器)构成，通过向存储器加载用于实现各构成的功能的程序并执行，来实现该功能。
[0299]另外，也可以将用于实现本发明的实施方式的程序记录到计算机可读取记录介质，通过由计算机系统读入并执行该记录介质记录的程序，来执行各构成的处理。另外，这里的“计算机系统”也可以包含0S(0peratingSystem，操作系统)和/或周边设备等的硬件。
[0300]另外，“计算机系统”在利用WWW系统时，也可以包含主页提供环境(或显示环境)。
[0301]另外，“计算机可读取记录介质”是指柔性盘、光磁盘、R0M、闪速存储器等的可写入非易失性存储器、CD-ROM等的可移动介质、在计算机系统内置的硬盘等的记录装置。而且，“计算机可读取记录介质”也包含经由因特网等的网络和/或电话线路等的通信线路来发送程序时的通信线，短时间、动态地保持程序，也包含该情况下成为服务器和/或客户机的计算机系统内部的易失性存储器(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器))，将程序保持一定时间。另外，上述程序也可以从将该程序存储于记录装置等的计算机系统，经由传送介质或通过传送介质中的传送波，向其他计算机系统传送。这里，传送程序的“传送介质”是如因特网等的网络(通信网)和/或电话线路等的通信线路(通信线)那样，具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序可以是实现前述功能的一部分，而且，也可以是通过与计算机系统已记录的程序的组合来实现前述功能的所谓差异文件(差异程序)。
[0302]以上，参照附图详述了本发明的实施方式，但是具体的构成不限于该实施方式，也包含在不脱离本发明的要旨的范围内的设计等。
【主权项】
1.一种信息管理装置，其特征在于，具备: 判定部，其根据安装于信号机的拍摄装置所取得的拍摄图像数据，判定分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个； 数据分析部，其根据表示所述判定部对所述分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个判定的结果的判定结果信息，作成分析结果信息;和输出部，其将所述数据分析部作成的所述分析结果信息输出到搭载于在设置所述信号机的场所行驶的车辆的其他装置。2.根据权利要求1所述的信息管理装置，其特征在于， 所述输出部根据所述分析结果信息，将与车辆对应的所述拍摄图像数据发送到该车辆。3.根据权利要求1或2所述的信息管理装置，其特征在于， 所述拍摄图像数据包括堵塞中的道路的图像和车辆的行驶路径的图像中的至少一种。4.根据权利要求1或2所述的信息管理装置，其特征在于， 所述输出部根据从外部供给的控制信息，将所述分析结果信息和所述控制信息输出到搭载于能够控制的车辆的所述其他装置， 所述数据分析部根据所述分析结果信息，进一步作成所述控制信息。5.根据权利要求1或2所述的信息管理装置，其特征在于， 所述数据分析部根据所述判定结果信息，通过统计处理计算作为所述分析对象的车辆的紧急制动的发生率，作为所述分析结果信息。6.根据权利要求5所述的信息管理装置，其特征在于， 所述数据分析部根据与识别所述信号机的信号机识别信息对应的位置，按地区通过统计处理计算所述紧急制动的发生率，作为所述分析结果信息。7.根据权利要求6所述的信息管理装置，其特征在于， 所述输出部根据所述分析结果信息，向搭载于在所述紧急制动的发生率高的所述地区行驶的车辆的其他装置输出显示警告消息的信息。8.根据权利要求1或2所述的信息管理装置，其特征在于， 所述判定部，在判定为所述分析对象的种类为车辆，且所述分析对象的个数为多个的情况下，将该多个车辆各自的位置以及移动速度包含于所述判定结果信息中，输出到所述数据分析部， 所述数据分析部，根据所述判定部输出的所述判定结果信息中包含的所述多个车辆各自的位置以及移动速度，作成包含表示该多个车辆中的至少两个车辆的碰撞的有无的信息的所述分析结果信息， 所述输出部，将所述数据分析部作成的所述分析结果信息中包含的表示碰撞的有无的信息输出到搭载于在设置所述信号机的场所行驶的车辆的其他装置。9.一种数据分析装置，其特征在于，具备: 数据分析部，其连接于将判定结果信息与识别信号机的信号机识别信息相关联地输出的输出部，根据所述判定结果信息，作成输出到搭载于在设置所述信号机的场所行驶的车辆的其他装置的分析结果信息， 所述判定结果信息表示根据在所述信号机安装的拍摄装置所取得的拍摄图像数据判定分析对象的种类、属性以及个数中的至少一个的判定部所判定的结果。10.—种服务器，其特征在于，具备权利要求1或2所述的信息管理装置。11.一种信息管理系统，其特征在于，具备:分别具备权利要求1或2所述的信息管理装置的多个信号机;和具备权利要求9所述的数据分析装置并与所述多个信号机通信的服务器。
【文档编号】G08G1/07GK105869411SQ201610221940
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2011年8月5日
【发明人】井上英也, 山垣浩司
【申请人】株式会社尼康