本身带来不利的影响。
[0018]据介绍，强光惊吓会给动物造成不利影响。例如，夜行性动物有发达的听觉及嗅觉系统，并有特别用以适应晚间活动、低光环境下的视觉系统，尤其是懒猴这种动物，他的眼睛很容易被强光刺伤，而闪光灯的光线特别刺眼，动物敏感的视觉系统会受到闪光灯强光的刺激，轻则影响其正常的生物节律，重则对动物来说形成威胁，会表现出狂躁的行为，甚至有些可能具有攻击性。而对正在表演的动物，在多次闪光灯的照射下，不仅危及身心健康，也影响了他们的正常表演。
[0019]当前，动物园管理方一般采用张贴标志和组织人员劝阻两种方式禁闪，但是效果甚微。许多乘客不理解，自己闪光灯闪了那么一下，这对动物能有什么影响。然而，一次闪光对动物不会造成什么伤害，但是动物园每天的游客数量庞大，一天表演下来动物被闪光灯闪到几十次、上百次或者更多，这就真的给动物身心造成伤害。
[0020]本实用新型搭建了一种用于动物园舞台的闪光灯警告系统，在图像检测技术、机械驱动技术、定位技术的基础上，构建了一套完全自动化的闪光灯警告模式，从而节省了人工成本，提高了动物园舞台的禁闪效率，保证了禁闪效果。
[0021]图1为根据本实用新型实施方案示出的用于动物园舞台的闪光灯警告系统的结构方框图，所述警告系统包括:金属卤化物追光灯1、追光灯驱动设备2、主控制器3、图像采集设备4和图像检测设备5，所述主控制器3和所述金属卤化物追光灯1、所述追光灯驱动设备2、所述图像采集设备4和所述图像检测设备5分别连接，所述金属卤化物追光灯I和所述追光灯驱动设备2连接，所述图像采集设备4和所述图像检测设备5连接。
[0022]其中，所述图像采集设备4位于舞台看台对面，用于采集看台图像，所述图像检测设备5对所述看台图像进行图像处理以检测所述看台上出现闪光灯的观众坐席编号，所述主控制器3用于根据所述图像处理结果确定追光灯驱动信号，并将所述追光灯驱动信号发送给所述追光灯驱动设备2，所述追光灯驱动设备2基于接收到的追光灯驱动信号驱动所述金属卤化物追光灯I按预定顺序依次照射出现闪光灯的观众坐席。
[0023]接着，继续对本实用新型的用于动物园舞台的闪光灯警告系统的具体结构进行进一步的说明。
[0024]所述警告系统还包括:看台位置标记物，位于看台的中央位置，为一十字形标记物，用于为确定所述看台图像中的各个观众坐席的编号提供参考。
[0025]所述警告系统还包括:USB通信接口，用于与外部U盘连接，以接收外部U盘内预存的编号角度对照表和标记物模板，所述编号角度对照表以观众坐席编号为索引，包括了每一个观众坐席编号和每一个观众坐席编号对应的照射角度，所述标记物模板为预先拍摄所述看台位置标记物而获得的标记物图案。
[0026]所述警告系统还包括:移动硬盘，与所述USB通信接口连接，用于接收并保存所述编号角度对照表和所述标记物模板，还用于预先存储闪光灯上限灰度阈值、闪光灯下限灰度阈值、采集设备参考位置和追光灯参考位置，所述闪光灯上限灰度阈值和所述闪光灯下限灰度阈值用于将图像中的闪光灯和背景分离，所述采集设备参考位置和所述追光灯参考位置分别为确定所述编号角度对照表时的摄像头位置和追光灯位置。
[0027]所述警告系统还包括:第一位置传感器，位于所述图像采集设备4上，用于实时确定所述图像采集设备4的采集设备当前位置；第二位置传感器，位于所述金属卤化物追光灯I上，用于实时确定所述金属卤化物追光灯I的追光灯当前位置。
[0028]所述警告系统还包括:显示设备，与所述主控制器3连接，用于实时显示各个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号；语音警告设备，与所述主控制器3连接，用于实时播放各个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号。
[0029]所述金属卤化物追光灯I位于所述看台的对面，其光源发光效率为80流明/瓦，最远射程达到50米；所述图像采集设备4为高清摄像头，其采集的看台图像的分辨率为1920X1200。
[0030]所述图像检测设备5与所述图像采集设备4和所述移动硬盘分别连接，包括自适应递归滤波器、标记物识别器、灰度化处理器、闪光灯识别器和观众坐席识别器，所述自适应递归滤波器与所述图像采集设备4连接，用于对所述看台图像进行自适应递归滤波，以生成滤波图像，所述标记物识别器与所述自适应递归滤波器和所述移动硬盘分别连接，基于所述标记物模板识别出所述看台图像中看台位置标记物的位置，所述灰度化处理器与所述自适应递归滤波器连接，对所述滤波图像进行灰度化处理，以生成灰度化图像。
[0031]所述闪光灯识别器与所述图像采集设备4、所述灰度化处理器和所述移动硬盘分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述闪光灯上限灰度阈值和所述闪光灯下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个闪光灯子图案，确定多个闪光灯子图案在所述看台图像中的位置，所述观众坐席识别器与所述标记物识别器和所述闪光灯识别器分别连接，基于所述看台图像中看台位置标记物的位置和每一个闪光灯子图案在所述看台图像中的位置，确定每一个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号。
[0032]所述主控制器3与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述观众坐席识别器、所述移动硬盘和所述追光灯驱动设备2分别连接，在所述采集设备当前位置与所述采集设备参考位置不一致时，发出采集设备位置偏离信号，在所述追光灯当前位置与所述追光灯参考位置不一致时，发出追光灯位置偏离信号，在所述采集设备当前位置与所述采集设备参考位置一致且所述追光灯当前位置与所述追光灯参考位置一致时，进入闪光灯警告模式。
[0033]其中，所述主控制器3在所述闪光灯警告模式中，根据每一个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号，基于所述编号角度对照表，确定对应的观众坐席的照射角度，按照先上后下和先左后右的照射顺序将各个对应的观众坐席的照射角度依次封装到所述追光灯驱动信号中，并将所述追光灯驱动信号发送给所述追光灯驱动设备2。
[0034]其中，在所述用于动物园舞台的闪光灯警告系统中，所述主控制器3在所述采集设备当前位置与所述采集设备参考位置不一致时，跳出所述闪光灯警告模式，所述主控制器3在所述追光灯当前位置与所述追光灯参考位置不一致时，跳出所述闪光灯警告模式，可选地，所述自适应递归滤波器、所述标记物识别器、所述灰度化处理器、所述闪光灯识别器和所述观众坐席识别器分别采用不同的FPGA芯片实现，或者所述自适应递归滤波器、所述标记物识别器、所述灰度化处理器、所述闪光灯识别器和所述观众坐席识别器在一块FPGA芯片中实现，以及所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均可选择采用二维矩阵式位置传感器。
[0035]另外，自适应滤波存在于信号处理、控制、图像处理等许多不同领域，他是一种智能更有针对性的滤波方法，通常用于去噪。自适应滤波是指在一张图像的不同区域具有各自的图像特性时，分别针对这些不同特性选取最优的、各不相同的参数，滤波器或滤波方法进行滤波。通常这种方法用来对噪声滤波。这种滤波方法可以在无需先验知识的条件下，通过自学习，适应或跟踪外部环境的非平稳随机变化，并最终逼近维纳滤波器或卡尔曼滤波器的最优滤波性能。可适用于通信、控制、雷达、声呐、地震、生物等多个领域。
[0036]自适应滤波器使用期望和反馈来调整滤波器系数以及频率响应。常用的自适应滤波技术有:自适应LMS (最小均方)滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、自适应无限脉冲响应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络非线性自适应滤波器等。以此推广，可以理解为对于输入整体的每个不同的部分，做有针对性的不尽相同的处理，以此获得最优的结果。
[0037]另外，追光灯是一种高功率射灯，是由凸透镜和光源组成的。主要在舞台全场黑暗的情况下用光柱突出演员或其他特殊效果，或对演员进行补光。追光灯可以变换各种不同的颜色，还有的追光灯可以