基板传送检测报警装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基板传送检测报警装置，包括推杆、第一弹簧、第二弹簧和报警单元。所述推杆用于推动基板在传送面上传送；所述第一弹簧的第一端固定在基板上，第二端固定于传送面的第一点，以对传送施加阻尼力；所述第二弹簧的第一端固定在基板上，第二端切换固定于传送面的第二点或第三点，以对传送施加或不施加阻尼力；所述报警单元包括：报警传感器，固定在传送面上；挡片，一端固定在基板上，另一端伸入报警传感器，用于随基板传送伸出报警传感器以触发报警传感器进行报警。本实用新型通过增设可切换是否对推杆施加弹力的第二弹簧，实现了无需更换不同弹性系数的弹簧即可适配不同重量的基板。
【专利说明】
基板传送检测报警装置
技术领域
[0001 ]本申请涉及检测报警装置技术领域，具体涉及一种基板传送检测报警装置。
【背景技术】
[0002]随着集成电路封装技术的发展，封装所用原材料之一的基板也越来越薄，在将基板推向作业机台的过程中，如果基板受阻，那么推杆需要及时停止推进动作，并发出警报，否则，推杆一直推进，会使基板受损。
[0003]目前基板的厚度不一样，对推进方向的阻力承受能力也不一样，在实际作业中发现，针对较为厚重的基板和较为轻薄的基板，需要匹配不同阻尼(通常是弹簧)的触发报警装置，以弹簧为例，较为厚重的基板需匹配弹性系数较大的弹簧，较为轻薄的基板则需匹配弹性系数较小的弹簧。如果为较为厚重的基板匹配弹性系数较小的弹簧，则容易因阻尼力不够而误触发感应器进行误报警;相反，如果为较为轻薄的基板匹配弹性系数较大的弹簧，则容易导致在传感器被触发报警前，基板已发生较大形变甚至可能损坏。因此，针对于不同重量的基板，需要更换不同弹性系数的弹簧。
[0004]图1为现有技术中一种基板传送检测报警装置的结构示意图。如图1所示，在现有技术中，一种典型的基板传送检测报警装置包括推杆10、传送底座20、第一弹簧30、报警传感器80和挡片90。传送底座20上设有推杆滑块21。传送底座20向基板70方向移动。推杆10设置在推杆滑块21上，沿推杆滑块21滑动，一端朝向基板70伸出传送底座20。第一弹簧30—端固定在推杆10上，另一端固定在传送底座20上。当推杆10的一端抵住基板70时，传送底座20继续向基板70方向移动，推杆10沿推杆滑块21滑动，第一弹簧30随着推杆10的滑动而拉伸，对推杆10施加弹力，从而推动基板70进行传送。报警传感器80固定在传送底座20上，挡片90一端固定在推杆10上，另一端伸入报警传感器80的触发区域。当基板70的传送受阻时，推杆10进一步沿推杆滑块21滑动，挡片90随着推杆10的滑动伸出报警传感器80的触发区域，以触发报警传感器80进行报警。
[0005]在图1所示的基板传送检测报警装置中，针对于不同重量的基板70，同一个第一弹簧30无法提供合适的弹力:若基板较重而第一弹簧30的弹性系数较小，则容易在基板受阻前就误触发报警;若基板较轻而第一弹簧30的弹性系数较大，则会导致基板受阻后推杆10在弹力的作用下滑动距离较小，挡片90未伸出报警传感器80的触发区域而无法触发报警。因此，对于不同重量的基板，需要更换不同弹性系数的弹簧。
【实用新型内容】
[0006]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无需更换不同弹性系数的弹簧即可适配于较厚重或较轻薄基板的基板传送检测报警装置。
[0007]本实用新型提供一种基板传送检测报警装置，包括推杆、传送底座、第一弹簧、第二弹簧和报警单元。
[0008]所述传送底座上设有推杆滑块，所述传送底座向基板方向移动。
[0009]所述推杆设置在所述推杆滑块上，沿所述推杆滑块滑动，一端朝向所述基板伸出所述传送底座。
[0010]所述第一弹簧的第一端固定在所述推杆上，第二端固定在所述传送底座的第一点，用于对所述推杆施加弹力以推动所述基板进行传送。
[0011]所述第二弹簧的第一端固定在所述推杆上，第二端切换固定于所述传送底座的第二点或第三点，以对所述推杆施加或不施加弹力。
[0012]所述报警单元包括:
[0013]报警传感器，固定在所述传送底座上；
[0014]挡片，一端固定在所述推杆上，另一端伸入所述报警传感器，用于随所述推杆的滑动伸出所述报警传感器以触发所述报警传感器进行报警。
[0015]本实用新型诸多实施例提供的基板传送检测报警装置通过增设可切换是否对推杆施加弹力的第二弹簧，通过第一弹簧单独为传送较轻薄的基板提供弹力，或通过第一弹簧和第二弹簧共同为传送较厚重的基板提供弹力，实现了无需更换不同弹性系数的弹簧即可适配不同重量的基板；
[0016]本实用新型一些实施例提供的基板传送检测报警装置进一步通过设置控制单元实现自动根据报警信息控制控制传送底座停止移动；
[0017]本实用新型一些实施例提供的基板传送检测报警装置进一步通过将第二弹簧的第二端固定于位置传感器，以供控制单元自动获取第二弹簧的切换位置。
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1为现有技术中一种基板传送检测报警装置的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型一实施例提供的基板传送检测报警装置，第二弹簧的第二端固定于传送底座第二点时的结构示意图。
[0021 ]图3为图2所示基板传送检测报警装置，第二弹簧的第二端固定于传送底座第三点时的结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]10推杆
[0024]20传送底座
[0025]21推杆滑块
[0026]30第一弹簧
[0027]40第二弹簧
[0028]41选择开关
[0029]50第一位置传感器
[0030]60第二位置传感器[0031 ] 70 基板
[0032]80报警传感器
[0033]90挡片
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0036]图2为本实用新型一实施例提供的基板传送检测报警装置，第二弹簧的第二端固定于传送底座第二点时的结构示意图。
[0037]图3为图2所示基板传送检测报警装置，第二弹簧的第二端固定于传送底座第三点时的结构示意图。
[0038]如图2和图3所示，在本实施例中，本实用新型所提供的基板传送检测报警装置包括推杆10、传送底座20、第一弹簧30、第二弹簧40和报警单元。
[0039]传送底座20上设有推杆滑块21，传送底座20向基板70方向移动。
[0040]推杆10设置在推杆滑块21上，沿推杆滑块21滑动，一端朝向基板70伸出传送底座
20 ο
[0041]第一弹簧30的第一端固定在推杆10上，第二端固定于传送底座20的第一点，用于对推杆10施加弹力以推动基板70进行传送。
[0042]第二弹簧40的第一端固定在推杆10上，第二端切换固定于传送底座20的第二点或第三点，以对推杆10施加或不施加弹力。
[0043]所述报警单元包括:
[0044]报警传感器80，固定在传送底座20上；
[0045]挡片90，一端固定在推杆10上，另一端伸入报警传感器80，用于随推杆10的滑动伸出报警传感器80以触发报警传感器80进行报警。
[0046]具体地，当换上较为厚重的基板70时，将第二弹簧40的第二端切换固定于传送底座20的第二点，系统结构如图2所示。
[0047]传送底座20向基板70方向移动。当推杆10的一端抵住基板70时，传送底座20继续向基板70方向移动，推杆10沿推杆滑块21滑动，第一弹簧30和第二弹簧40随着推杆10的滑动而拉伸，同时对推杆10施加弹力，从而推动基板70进行传送。挡片90随着推杆10的滑动而移动，暂未离开报警传感器80的触发区域。
[0048]当基板70传送受阻时，推杆10在第一弹簧30和第二弹簧40共同施加的弹力作用下，进一步沿推杆滑块21滑动，挡片90随着推杆10的滑动伸出报警传感器80的触发区域，以触发报警传感器80进行报警。
[0049]当换上较为轻薄的基板20时，将第二弹簧40的第二端切换固定于所述传送面的第三点，系统结构如图3所示。
[0050]传送底座20向基板70方向移动。当推杆10的一端抵住基板70时，传送底座20继续向基板70方向移动，推杆10沿推杆滑块21滑动，第一弹簧30随着推杆10的滑动而拉伸，单独对推杆1施加弹力，从而推动基板70进行传送;第二弹簧40处于松弛状态，不对推杆10施加弹力。挡片90随着推杆10的滑动而移动，暂未离开报警传感器80的触发区域。
[0051]当基板70传送受阻时，推杆10在第一弹簧30单独施加的弹力作用下，进一步沿推杆滑块21滑动，挡片90随着推杆10的滑动伸出报警传感器80的触发区域，以触发报警传感器80进行报警。
[0052]上述实施例通过增设可切换是否对推杆施加弹力的第二弹簧，通过第一弹簧单独为较轻薄的基板提供弹力，或通过第一弹簧和第二弹簧共同为较厚重的基板提供弹力，实现了无需更换不同弹性系数的弹簧即可适配不同重量的基板。
[0053]在一优选实施例中，所述基板传送检测报警装置还包括:
[0054]控制单元，与报警传感器80连接，用于接收所述报警以控制传送底座20停止移动。
[0055]具体地，控制单元接收到报警传感器80发送的报警信息后，控制传送底座20停止移动。基板70停止传送，从而避免基板70继续传送导致变形乃至损坏，实现根据报警自动控制推杆10停止推动基板70传送。
[0056]上述实施例进一步通过设置控制单元实现自动根据报警信息控制传送底座停止移动。
[0057]在一优选实施例中，所述基板传送检测报警装置还包括:
[0058]第一位置传感器50，设置在所述第二点处，与控制单元连接，用于检测第二弹簧40并将检测结果发送至控制单元；
[0059]第二位置传感器60，设置在所述第三点处，与控制单元连接，用于检测第二弹簧40并将检测结果发送至控制单元。
[0060]具体地，控制单元根据第一位置传感器50和第二位置传感器60分别发送的检测结果判断第二弹簧40的连接位置，从而得知第二弹簧40是否对推杆10施加弹力。
[0061]上述实施例进一步通过将第二弹簧的第二端固定于位置传感器，以供控制单元自动获取第二弹簧的切换位置。
[0062]在一优选实施例中，第二弹簧40的第二端设有用于与第一位置传感器50或第二位置传感器60配合固定的选择开关41。
[0063]在一优选实施例中，选择开关41为转换拨杆。
[0064]在一优选实施例中，第二弹簧40的弹性系数大于第一弹簧30的弹性系数。
[0065]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种基板传送检测报警装置，其特征在于，包括推杆、传送底座、第一弹簧、第二弹簧和报警单元； 所述传送底座上设有推杆滑块，所述传送底座向基板方向移动； 所述推杆设置在所述推杆滑块上，沿所述推杆滑块滑动，一端朝向所述基板伸出所述传送底座； 所述第一弹簧的第一端固定在所述推杆上，第二端固定在所述传送底座的第一点，用于对所述推杆施加弹力以推动所述基板进行传送； 所述第二弹簧的第一端固定在所述推杆上，第二端切换固定于所述传送底座的第二点或第三点，以对所述推杆施加或不施加弹力； 所述报警单元包括: 报警传感器，固定在所述传送底座上； 挡片，一端固定在所述推杆上，另一端伸入所述报警传感器，用于随所述推杆的滑动伸出所述报警传感器以触发所述报警传感器进行报警。2.根据权利要求1所述的基板传送检测报警装置，其特征在于，还包括: 控制单元，与所述报警传感器连接，用于接收所述报警以控制所述传送底座停止移动。3.根据权利要求2所述的基板传送检测报警装置，其特征在于，还包括: 第一位置传感器，设置在所述第二点处，与所述控制单元连接，用于检测所述第二弹簧并将检测结果发送至所述控制单元； 第二位置传感器，设置在所述第三点处，与所述控制单元连接，用于检测所述第二弹簧并将检测结果发送至所述控制单元。4.根据权利要求3所述的基板传送检测报警装置，其特征在于，所述第二弹簧的第二端设有用于与所述第一位置传感器或所述第二位置传感器配合固定的选择开关。5.根据权利要求4所述的基板传送检测报警装置，其特征在于，所述选择开关为转换拨杆。6.根据权利要求1-5任一项所述的基板传送检测报警装置，其特征在于，所述第二弹簧的弹性系数大于所述第一弹簧的弹性系数。
【文档编号】G08B21/00GK205428123SQ201521132375
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】周锋, 卢海伦, 李城毅, 洪胜平
【申请人】南通富士通微电子股份有限公司