光盘装置的制作方法

专利名称：光盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及光盘装置。
背景技术：
近年来，对光盘进行信息的记录再现的光盘装置得以实用化。这样的光盘装置中，光束变得不再能追踪信息轨道的所谓脱轨成为问题。在光盘装置中，已知有所谓脱轨检测功能，用于检测光束变得不再能追踪信息轨道这 一情况。根据专利文献1，在其段落0002中有这样的记载，“现有的只读光盘装置中，监视从光盘读出的地址信息的连续性，以检测脱轨。但是，将该方法用于记录型光盘装置的情况下，即使在记录中发生脱轨，也要花费十几毫秒到几十毫秒的时间才能检测出，在相当长的时间，存在会对邻接轨道进行双重写入的问题。”根据专利文献2，在其段落0018中有这样的记载，“脱轨检测单元的特征在于，具有将输入信号与正阈值、负阈值相比较，在输入信号大于正阈值时和小于负阈值时输出规定电平的信号的比较单元，和按每规定的时间测定从比较单元输出规定电平的信号的期间的计数器，在计数器值大于规定的阈值时判断为光束处于没有追踪信息轨道的状态，输出脱轨信号。”此外，根据专利文献3，在其段落0022中有这样的记载，“例如，在因为某些原因，如图9(a)所示跟踪误差信号的振幅变得比正负的比较值的幅度窄的情况下，将完全不再能够检测脱轨(跟踪脱离)”。此外，在其段落0025中有这样的记载，“这样，根据第四实施例，通过进行轨道跳跃形成脱轨状态，在监视脱轨信号的同时使跟踪误差信号的振幅变化，由此能够使跟踪误差信号与正负的比较值处于正确的关系，能够高精度地检测脱轨。”根据专利文献4，在其段落0016中有这样的记载，“在跟踪控制时物镜4a的透镜偏移量增大时，如图20所示，得到的跟踪误差信号的振幅量减小。”进而，根据专利文献5，在其段落0034中有这样的记载，“在图10中表示采用DPP方式进行跟踪控制时，关于物镜偏移的第一和第二实施例中产生的脱轨量的估计。第一实施例中随着物镜的偏移会产生较大的脱轨。”此外，专利文献6的段落0028、0029中有这样的记载，“此外，跟踪偏置(trackingoffset)会因物镜15的透镜偏移(lens shift，透镜移位)而变动。其也具有随像散的方向0而变化的特性。此外，在光拾取器10内的光学系统中存在球面像差的情况下，存在与该球面像差的大小和物镜15的透镜偏移的大小成比例变化的跟踪偏置。”专利文献7的段落0005中有这样的记载，“ (4)具备搭载在滑架(carriage)上的用于驱动物镜的致动器、将物镜的偏移量作为透镜偏移信号检测的透镜偏移检测单元、以隔着记录介质与物镜相对的方式连结在滑架上的磁记录头、监视透镜偏移信号以检测物镜超过规定的偏移量的由窗口比较器等构成的监视电路，(5)关于上述(4)，构成为在物镜的偏移量达到约0. 3mm时的透镜偏移信号电平下，停止光源或磁记录头的驱动。”专利文献I :日本特开2001-344773号公报
专利文献2 :日本特开2003-173551号公报专利文献3 :日本特开平8-30990号公报专利文献4 :日本特开2008-33978号公报专利文献5 :日本特开2008-198256号公报专利文献6 :日本特开2001-338425号公报专利文献7 :日本特开平6-44587号公报

发明内容
光盘装置的光拾取器中，一般生成跟踪误差信号，光盘装置使用该跟踪误差信号进行跟踪伺服。 光盘装置的光拾取器中，已知一般情况下跟踪误差信号的振幅、均衡(balance)会因透镜偏移而变化。本说明书中，将其称为视野特性。此处，使用图11对本说明书中的跟踪误差信号的振幅、均衡的定义进行说明。图11(a)表示透镜偏移为零的情况下的跟踪误差信号的I个周期，图11 (b)表示发生透镜偏移的情况下的跟踪误差信号的I个周期。设透镜偏移为零的情况下的跟踪误差信号的峰间振幅(峰谷振幅)为H)、发生透镜偏移的情况下的跟踪误差信号的峰间振幅为Hl的情况下，采用下式定义跟踪误差信号振幅。振幅=(H1/H0)X 100[% ]由此可知，透镜偏移为零的情况下，跟踪误差信号振幅为100%。接着，对本说明书中的跟踪误差信号的均衡的定义进行说明。图11(c)表示跟踪误差信号的振幅中心电平Vc与基准电位Vref不一致的情况下的跟踪误差信号的I个周期。此时，使用跟踪误差信号在基准电位Vref以上的部分的振幅A和跟踪误差信号在基准电位Vref以下的部分的振幅B，采用下式定义均衡。均衡=[(A-B)/2(A+B) ] X100[% ]另外，本说明书中将上述振幅A称为上侧振幅，上述振幅B称为下侧振幅。由此可知，在跟踪误差信号的振幅中心电平Vc与基准电位Vref —致的情况下，跟踪误差信号的均衡为0%。这样，“振幅100 %，均衡0 % ”是理想状态。此外，将自“振幅100 %，均衡0 % ”的状态的变化较大的情况称为均衡的劣化较大。使用图10对视野特性进行说明。图10(a)表示透镜偏移引起的跟踪误差信号振幅的变化，图10(b)表示透镜偏移引起的跟踪误差信号的均衡的变化。由图10可知，发生透镜偏移的情况下的跟踪误差信号，在振幅减少的同时，均衡劣化。此外，专利文献5中的脱轨量，是将跟踪误差信号的振幅特性和均衡特性相乘而得的特性。由于跟踪误差信号的振幅特性呈随透镜偏移而缓慢减小的形状，所以脱轨量是与跟踪误差信号的均衡相似的形状。本发明的发明人发现，在现有技术的光盘装置中，在发生透镜偏移的情况下存在技术问题。作为发生透镜偏移的情况下的问题，例如有关于上述视野特性的问题。即，本发明的发明人发现，在使用具有图10所示的视野特性的光拾取器的光盘装置中，脱轨检测功能不再能够正常地检测脱轨。以下对该技术问题进行说明。首先，作为一般的脱轨检测方法，可以考虑专利文献2中公开的方法。该方法中，在跟踪误差信号的振幅的绝对值处于规定电压以上的期间经过了规定时间以上的情况下，检测为脱轨。图12是专利文献2中记载的脱轨检测方法的动作说明图。(A)是跟踪误差信号，(B)是用于表示振幅变大了的信号，(C)是测定振幅较大的时间长度的计数器输出，(D)是脱轨检测信号。专利文献2中记载的脱轨检测如下文所述。该脱轨检测中，对于跟踪误差信号设置正阈值TH1、负阈值TH2。此处为简单起见，使TE2和TEl的绝对值相同。将跟踪误差信号与正阈值THl、负阈值TH2相比较，生成在该信号大于正阈值THl或者小于负阈值TH2的情况下为High (高电平)的信号(波形(B))。接着，设置仅在波形(B)为High的期间以规定周期递增的计数器，测定振幅较大的期间的长度(C)。计数器按每规定时间T复位，由此 计算规定时间T中振幅较大的期间的长度。将该计数器的输出与阈值TH3相比较，在上次测定期间T中振幅较大的期间的长度(计数器输出值)大于阈值TH3的情况下，使脱轨信号(D)为 High。此处，在图10的视野特性中，以透镜偏移为-300 U m的状态为例说明问题。在透镜偏移为-300 的状态下，如图10所示，跟踪误差振幅降低至70%。并且，跟踪误差信号的均衡成为-20%。其结果，跟踪误差信号的振幅，成为如图13(a)所示的状态。图13 (a)是透镜偏移为-300 U m的状态下的跟踪误差信号的I个周期，图13 (b)是透镜偏移为零的状态下的跟踪误差信号的I个周期。透镜偏移为零的情况下的峰零振幅记作HO。即，设透镜偏移为零的情况下的峰零振幅为100%时，透镜偏移为_300iim的状态下的上侧振幅为42%，下侧振幅为98%。图14是说明这种状态下发生脱轨的情况的波形图。时刻tout是发生脱轨的时刻。图14(a)表示用于比较的透镜偏移为零的状态下发生脱轨的情况。图14(b)表示从实施了跟踪伺服的状态起，在透镜偏移为300i!m的状态下在跟踪误差信号向正方向变化的方向上位移后发生脱轨的情况，相反的，图14(c)表示在透镜偏移为300i!m的状态下在跟踪误差信号向负方向变化的方向上位移后发生脱轨的情况。在对于跟踪误差信号使用上述脱轨检测方法的情况下，图14(b)的情况下，脱轨后偏离轨道间隔的1/2的期间(用Tlb表示的期间)中，跟踪误差信号的下侧振幅具有98%的振幅，所以在期间Tlb中能够正常检测出脱轨。另一方面，图14(c)的情况下，脱轨后偏离轨道间隔的1/2的期间(用Tlc表示的期间)中，跟踪误差信号的下侧振幅仅有42%的振幅。为了检测它需要降低脱轨检测中设置的阈值，但如果过度降低则即使在没有脱轨的情况下也会检测为脱轨，会导致误检测。因此，不能够将阈值确定为在下侧振幅降低至42 %的情况下也能够检测脱轨的阈值。从而，在期间Tlc中不能够检测出脱轨。在脱轨后从移动了轨道间隔的1/2之后，直到偏离轨道间隔的I倍的期间(用T2c表示的期间)，才会检测出脱轨。此处，图14(c)的点A是即将发生脱轨之前正在追踪的轨道，点B是脱轨方向上的邻接的轨道。在考虑记录型光盘装置的脱轨检测的情况下，即使在T2c所示的期间中检测出了脱轨，也会保持着记录发光状态而横穿邻接轨道。在邻接轨道已记录过的情况下，存在双重写入而破坏其数据的可能性，所以存在问题。另外，在跟踪误差信号的均衡较差的情况下，存在容易向失衡的一侧脱轨的倾向。这是因为负反馈区域的到端点的距离较短，即使是极小的外部干扰也容易导致不能控制的状态。即，图14的(b)和(C)中，更易于发生(C)的状态的脱轨。因此，视野特性的劣化较大的光拾取器中，该脱轨检测是较大的问题。这样，在使用具有劣化较大的视野特性的光拾取器的光盘装置中，脱轨检测功能不再能够正常地检测脱轨。若解决了该问题，就能够提供一种即使使用具有劣化较大的视野特性的光拾取器，在因外部振动等发生脱轨的情况下也不会破坏邻接的轨道的数据的提高了可靠性的光
舟悲晉 TTTt. 目.o如专利文献6中提及的那样，因为视野特性是像散和球面像差引起的，所以现有技术中通过在光拾取器中设置修正像差的元件等来抑制视野特性的劣化。但是，最近对光拾取器的成本降低的要求较大，要求实现廉价的光拾取器的操控技术。因此，如果对于存在视野特性的劣化的光拾取器也能够进行脱轨检测，则能够实现廉价的光拾取器，进而能够实现廉价的光盘装置。—般而言,在光盘驱动器中，光盘具有偏心地旋转，光盘驱动器对具有偏心的光盘进行信息的记录和再现等动作。例如在对具有偏心300 Pm的光盘实施跟踪伺服，在追踪轨道中发生脱轨的情况下，脱轨时的行为会因光盘旋转角度而不同。即，在透镜偏移为零的旋转角度上发生的情况下成为如图14(a)所示的波形，在偏心最大的旋转角度上发生的情况下成为如图14(b)或图14(c)所示的波形。具有在I次旋转中行为会随发生脱轨时的旋转角度而变化的特征。因此，当应用专利文献3中公开的技术，对跟踪误差振幅进行修正以正确检测时，需要指定旋转角来进行多次轨道跳跃，存在调整所需的时间延长的问题。此外，专利文献7中，仅公开了随着透镜偏移，跟踪信号的偏置产生变动的问题，没有考虑发生透镜偏移的情况下的跟踪误差信号在振幅减少的同时均衡也劣化的问题。即，没有考虑到在跟踪误差信号的均衡随着透镜偏移而劣化时，难以进行正常的脱轨检测的问题。此外，专利文献7中如上所述采用“在物镜的偏移量达到约0. 3mm时的透镜偏移信号电平下，停止光源或磁记录头的驱动”的结构，所以在重新开始记录动作时，需要再次进行光源等的驱动开始处理，存在重新开始记录前需要耗费时间的问题。本发明的目的在于提高光盘装置的可靠性。此外，还提供廉价的光盘装置。为了改善上述技术问题，在本发明中例如使用以下技术方案的结构。S卩，本发明提供一种对光盘照射激光来进行信息的记录或再现的光盘装置，其特征在于，包括使所述光盘以规定的旋转轴为中心旋转的光盘旋转部；变更所述激光的发光功率的发光功率变更部；使所述激光的光斑会聚在所述光盘上的物镜；驱动所述物镜的致动器；输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号的光检测部；根据所述光检测部的输出信号生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部；根据所述光检测部的输出信号生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成部；基于所述聚焦误差信号进行聚焦控制的聚焦控制部；基于所述跟踪误差信号进行跟踪控制的跟踪控制部；和检测所述物镜的透镜偏移的透镜偏移检测部，在对所述光盘进行信息的记录中，所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移大于规定量的情况下，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。根据本发明，能够提供提高了可靠性的光盘装置。


图I是表示实施例I的光盘装置的结构图。图2是实施例I的伺服控制信号生成电路1035的结构图。图3是说明实施例I的脱轨检测电路201的动作的图。图4是实施例I中的数据记录处理的流程图。图5是说明实施例I的效果的波形图。图6是表示透镜偏移时的TE信号的包络的特性图。图7是表示实施例2的光盘装置的结构图。图8是实施例2中的数据记录处理的流程图。
图9是说明实施例2的效果的波形图。图10是说明视野特性的图。图11是说明跟踪误差信号的振幅、均衡的定义的波形图。图12是脱轨检测方法的动作说明图。图13是表示透镜偏移时的跟踪误差信号的波形图。图14是说明透镜偏移时发生脱轨的情况的波形图。附图标记说明101…光盘,102…拾取器,103…信号处理电路，104…主轴电动机，105…伺服误差信号生成电路，106…RF信号生成电路，107…致动器驱动电路，108…滑台电动机驱动电路，109…主轴电动机驱动电路，110…滑台电动机，111…端子，1021…激光功率控制电路，1022…激光光源，1023…准直透镜，1024…分束器，1025…立起反射镜，1026…致动器，1027…物镜，1028…会聚透镜，1029…光检测器，1031…系统控制电路，1032…聚焦控制电路，1033…跟踪控制电路，1034…开关，1035…伺服控制信号生成电路，1036…再现信号处理电路，1037…滑台控制电路，1038…主轴控制电路，1039…输入输出电路，1040…缓存，1041…记录信号处理电路，1042...记录信号处理电路，1043…系统控制电路，201…脱轨检测电路，202…透镜偏移量判定电路，2011…减法器，2012…绝对值化电路，2013…比较器，2014…上升沿检测电路，2015…下降沿检测电路，2016…计时器，2017…比较器，2021…减法器，2022…绝对值化电路，2023…比较器
具体实施例方式以下使用

用于实施本发明的方式。[实施例I]对于本发明中的实施例1，在以下进行说明。图I是表示本实施例的光盘装置的结构的框图。信号处理电路103是进行光盘装置的各种信号处理的电路，以电位Vref为基准进行动作。关于光盘101，主轴控制电路1038从信号处理电路103中搭载的系统控制电路1031接收指令信号而输出控制信号,基于该控制信号，主轴电动机驱动电路109驱动主轴电动机104，使光盘以规定的转速旋转。激光光源1022由拾取器102中搭载的激光功率控制电路1021控制，以规定的功率发出激光。将再现信息时的激光光源1022的发光功率称为再现功率，将记录信息时的激光光源1022的发光功率称为记录功率。记录功率是比再现功率大的功率。从激光光源1022发出的激光，通过准直透镜1023、分束器1024、立起反射镜1025、物镜1027而作为光斑会聚在光盘101的信息记录面上。在光盘101的信息记录面上反射的光由分束器1024分束，被会聚透镜1028会聚到光检测器1029上。光检测器1029将会聚后的光变换为电信号，输出到伺服误差信号生成电路105、RF信号生成电路106。伺服误差信号生成电路105，生成并输出用于聚焦控制的聚焦误差信号(以下称 为FE信号)，用于跟踪控制的跟踪误差信号(以下称为TE信号)，和表示物镜1027自中性位置(中立位置)的位移(透镜偏移)的透镜误差信号(以下称为LE信号)。其中，本实施例的LE信号的极性，在物镜1027向外周侧发生透镜偏移的情况下表现为正的电压，在物镜1027向内周侧发生透镜偏移的情况下表现为负的电压。此外，各误差信号以电位Vref为基准输出。另外，RF信号生成电路106对由光检测器1029检测出的电信号进行均衡(equalize)处理，将其作为RF信号输出。聚焦控制电路1032，根据系统控制电路1031的指令信号，基于聚焦误差信号FE输出聚焦驱动信号FOD。致动器驱动电路107，按照聚焦驱动信号F0D，对构成为与物镜1027—体地动作的致动器1026在垂直于盘面的方向上进行驱动。如上所述，通过聚焦控制电路1032和致动器驱动电路107的动作，进行聚焦控制以使照射在光盘101上的光斑总是在光盘101的信息记录面上聚焦。当进行了聚焦控制动作，光斑聚焦在光盘101的信息记录面上时，伺服误差信号生成电路105输出表示光斑与信息记录面上的轨道的位置偏离的跟踪误差信号TE。此外，伺服误差信号生成电路105输出表不物镜1027的透镜偏移量的透镜误差信号LE。跟踪控制电路1033，根据来自系统控制电路1031的指令信号，基于跟踪误差信号TE，输出用于在光盘半径方向上驱动物镜1027以使照射在光盘101上的光斑追踪信息记录面上的轨道的信号。从跟踪控制电路1033输出的信号，通过开关1034输入到致动器驱动电路107。开关1034，基于系统控制电路1031输出的TRON信号，选择跟踪控制电路1033的输出信号或者基准电位Vref，作为跟踪驱动信号TRD输出。当作为TRON信号输入High电平时，开关1034选择端子a，将跟踪控制电路1033的输出信号输出到致动器。另一方面，当作为TRON信号输入Low电平时，开关1034选择端子b，输出基准电位Vref。其结果，TRON信号成为指示跟踪伺服的开、关的信号。并且，开关1034起到切换跟踪伺服的开、关的开关的作用。当TRON信号从Low切换为High时，通过开关1034对致动器供给跟踪控制电路1033的输出信号。由此，跟踪伺服开启，该动作被称为跟踪引入动作(轨道引入动作)。致动器驱动电路107，按照跟踪驱动信号TRD在平行于盘面的方向上驱动致动器1026，从而在光盘半径方向上驱动物镜1027。通过基于跟踪控制电路1033的输出信号驱动制动器，使光斑追踪信息记录面上的轨道。这样，本实施例中的致动器驱动电路107，包含在聚焦方向上驱动的电路和 在跟踪方向上驱动的电路。伺服控制信号生成电路1035，以伺服误差信号生成电路105输出的TE信号和LE信号为输入，生成各种控制信号。本实施例的伺服控制信号生成电路1035，生成并输出脱轨检测信号TROUT和LSNG信号。TROUT信号、LSNG信号被输入系统控制电路1031。再现信号处理电路1036，对RF信号生成电路106输出的RF信号进行解码处理，生成从光盘101读出的信息(包括当前的地址信息)并将其输出到系统控制电路1031和记录信号处理电路1041。此外，滑台(slider)控制电路1037，在接收到来自系统控制电路1031的指令信号时，基于跟踪控制电路1033的输出信号的平均值输出驱动滑台电动机110的滑台驱动信号。滑台电动机驱动电路108按照该滑台驱动信号驱动滑台电动机110，从而使光拾取器102在光盘半径方向上移送，使得即使在持续追踪轨道的情况下物镜1027也总是在透镜偏移为零的中性位置附近动作。另外，在驱动光拾取器102使之前往光盘101上的半径不同的位置的寻轨动作中，滑台控制电路1037接收来自系统控制电路1031的寻轨动作的指令信号而输出滑台驱动信号，滑台电动机驱动电路108按照该滑台驱动信号驱动滑台电动机110，由此进行寻轨动作。在寻轨动作中，使用由再现信号处理电路1036得到的地址信息进行控制。此外，输入输出电路1039，经由端子111控制光盘装置与未图示的个人计算机等主机装置间的数据传输。输入输出电路1039将来自主机装置的命令内容传递给系统控制电路1031，并将从主机装置传输的数据传输到缓存1040。缓存1040，例如暂时存储在数据记录时从主机装置经由输入输出电路1039和端子111供给的记录数据。数据记录时的记录信号处理电路1041，基于来自系统控制电路1031的指示信号，从缓存1040读出规定量的数据，进行纠错码附加、编码处理、调制处理等来生成记录信号，并将其变换为激光发光脉冲序列而输出。从记录信号处理电路1041输出的信号被输入到激光功率控制电路1021，激光光源1022以记录功率发光。此时，记录信号处理电路1041基于从再现信号处理电路1036输入的地址信息进行控制，以与要记录的地址位置同步地进行记录发光而记录数据。此外，记录信号处理电路1041采用根据TROUT信号而中断的结构。在存在TROUT信号引起的中断时，瞬间对激光功率控制电路1021发送信号来停止以记录功率发光，变更为以再现功率发光。此外，数据再现时的记录信号处理电路1041，基于来自系统控制电路1031的指示信号，对激光功率控制电路1021输出指令信号以进行再现功率下的发光。作为从系统控制电路1031对记录信号处理电路1041发送的指示信号，有开始再现发光(即以再现功率发光)和停止再现发光、停止开始记录发光(即以记录功率发光)和记录发光、记录发光功率调整指示等。
此外，一般地对于光盘而言，在记录信息时，记录的最小单位是由标准所规定的。本说明书中将其称为最小记录单位。Blu-ray Disc的情况下，最小记录单位是I簇。以下为了便于说明，以光盘101是Blu-rayDisc、最小记录单位是I簇进行说明。从而，在以上说明的数据记录时，对于每个最小记录单位的数据，或者由多个最小记录单位汇总而得的数据进行记录。接着，对于该光盘装置中的伺服控制信号生成电路1035的结构，使用图2进行说明。 伺服控制信号生成电路1035,以TE信号、LE信号为输入，生成并输出TROUT信号、LSOK信号。伺服控制信号生成电路1035，包括轨检测电路201、透镜偏移量判定电路202。脱轨检测电路201，包括减法器2011、绝对值化电路2012、比较器2013、上升沿检测电路2014、下降沿检测电路2015、计时器2016、比较器2017。脱轨检测电路201，以TE信号为输入，输出脱轨检测信号TROUT。减法器2011，输出作为脱轨检测电路201的输入信号的TE信号与参考电平Vref的差值。绝对值化电路2012，输出对减法器2011的输出信号取绝对值而得的信号。比较器2013，比较绝对值化电路2012的输出信号与规定的阈值Vth_TE的大小并输出结果。上升沿检测电路2014，检测比较器2013的输出信号的上升沿。下降沿检测电路2015，检测比较器2013的输出信号的下降沿。上升沿检测电路2014和下降沿检测电路2015，在检测到沿时，进行先输出规定时间的High电平，之后再恢复Low电平的动作。计时器2016是双输入单输出的计时器，输入信号是用于开始计时器计测的信号，和用于使计时器复位的信号。计时器2016，在上升沿检测电路2014的输出信号成为High电平时开始计时器计测，在下降沿检测电路2015的输出信号成为High电平时使计时器复位。此外，输出信号输出的是与计时器的值成比例的电压电平。比较器2017，比较计时器2016的输出信号与规定的阈值Vtime的大小，作为TROUT信号输出。透镜偏移量判定电路202包括减法器2021、绝对值化电路2022、比较器2023。透镜偏移量判定电路202，以LE信号为输入，输出LSNG信号。减法器2021,输出作为透镜偏移量判定电路202的输入信号的LE信号与参考电平Vref的差值。绝对值化电路2022，输出对减法器2021的输出信号取绝对值而得的信号。比较器2023，比较绝对值化电路2022的输出信号与规定的阈值Vth_LE的大小，作为LSNG信号输出。接着，对于脱轨检测电路201的动作，使用图3进行说明。图3中(a)是作为脱轨检测电路201的输入信号的TE信号，(b)是绝对值化电路2012的输出信号，(c)是计时器2016的输出信号，(d)是TROUT信号。图3(1)表示用于说明的发生脱轨的情况下的各部的信号波形，(a)的TE信号呈正弦波状的波形。在时刻t = tl，绝对值化电路2012的输出信号超过规定的阈值Vth_TE时，被上升沿检测电路2014检测到，开始计时器2016的计测。在时刻t = t2，计时器2016的输出值超过规定的阈值Vtime时，作为比较器2017的输出信号的TROUT信号成为High电平。此处，设从时刻tl到t2的时间为ATout。在时刻t = t3，绝对值化电路2012的输出信号低于规定的阈值Vth时，被下降沿检测电路2015检测到，计时器2016的计测被复位。结果，比较器2017的输出信号即TROUT
号成为Low电平。本实施例中的脱轨检测，是在TE信号的变动的绝对值超过规定的阈值Vth_TE的时间长于ATout时检测为发生了脱轨的。此外，脱轨检测电路201输出的TROUT信号，是在检测为脱轨的情况下成为High电平的信号。另一方面，图3(2)表示跟踪伺服的追踪误差增大但还不至脱轨的情况下的各部 的信号波形，(a)的TE信号中，距离Vref的振幅暂时性地增大。该图的情况下，从TE信号的变动的绝对值超过规定的阈值Vth_TE (时刻t4)起至低于该值(时刻t5)的时间比上述ATout短，所以计时器2016的输出信号(c)不会超过规定的阈值Vtime，比较器2017的输出信号即TROUT信号⑷不会成为High电平。因此，不会检测为脱轨。此外，透镜偏移量判定电路202输出的LSNG信号，是在LE信号的变动的绝对值超过规定的阈值Vth_LE的情况下为High的信号。这一点根据透镜偏移量判定电路202的结构与脱轨检测电路201的结构类似即能明确。本实施例中的透镜偏移量判定，是在LE信号的变动的绝对值超过规定的阈值Vth_LE时判断为透镜偏移量较大的。此外，透镜偏移量判定电路202输出的LSNG信号，是在判断为透镜偏移量大的情况下成为High电平的信号。接着，对于本实施例中的数据记录处理，使用图4的流程图进行说明。在光盘装置接收来自主机装置的命令而开始数据记录处理时(步骤S401)，系统控制电路1031对记录信号处理电路1041发出指示，进行记录功率调整(步骤S402)。该记录功率调整称为OPC (最佳功率调整)。当记录功率调整完成时，系统控制电路1031进行向紧临记录开始地址前位置的寻轨，并继续进行轨道追踪动作(步骤S403)。轨道追踪动作，指的是例如在寻轨结束后等继续追踪轨道的动作。光盘记录面上的轨道从内周向外周呈螺旋状的结构，所以在持续轨道追踪动作时，所追踪的地址逐渐变化。此外，系统控制电路1031对记录信号处理电路1041发出记录开始的指示(在流程图中省略)。接着，记录信号处理电路1041，根据从再现信号处理电路1036得到的地址信息，判定是否到达记录开始地址(步骤S404)。在没有到达记录开始地址的情况下(步骤S404中“否”的情况)，返回步骤S404。即，在到达记录开始地址前一直等待。在到达了记录开始地址的情况下(步骤S404中“是”的情况)，记录信号处理电路1041开始记录发光,开始数据的记录(步骤S405)。开始记录动作之后，系统控制电路1031判定TROUT信号的电平是否为Low(低电平)(步骤S406)。在TROUT信号的电平为High(高电平)的情况下(步骤S406中“否”的情况)，系统控制电路1031结束数据记录处理(步骤S407)。
此处，TROUT信号的电平为High，表示脱轨检测电路201检测出了脱轨。该情况下，对记录信号处理电路1041发出中断，停止记录发光。因此，是对主机装置报告记录失败并结束数据记录处理的动作。在TROUT信号的电平为Low的情况下(步骤S406中“是”的情况)，系统控制电路1031判定LSNG信号的电平是否为Low (步骤S408)。在LSNG信号为Low的情况下(步骤S408中“是” 的情况)，系统控制电路1031判定是否到达了记录结束地址(步骤S409)。在到达了记录结束地址的情况下(步骤S409中“是”的情况)，系统控制电路1031对记录信号处理电路1041发出指示，停止记录发光(步骤S414)。即，停止以记录功率发光，变更为以再现功率发光。另一方面，在没有到达记录结束地址的情况下(步骤S409中“否”的情况)，返回步骤S406，继续数据记录动作。因此，在TROUT信号和LSNG信号都始终为Low电平的情况下，从记录开始地址到记录结束地址持续数据记录，为一般的光盘装置中的数据记录动作。其中，在流程图中，省略了记录信号处理电路1041从缓存1040中读出规定量的数据，进行纠错码附加、编码处理、调制处理等来生成记录信号，并变换为激光发光脉冲序列而输出的动作。在步骤S408中LSNG信号为High的情况下(步骤S408中“否”的情况)，系统控制电路1031存储检测到LSNG信号为High时正在记录的簇位置(步骤S411)。接着，系统控制电路1031，根据从再现信号处理电路1036得到的地址信息，判定记录是否已完成至步骤S411中存储的簇的末端(步骤S412)。在记录没有完成至所存储的簇的末端的情况下(步骤S412中“否”的情况)，返回步骤S412，等待直至记录完成至所存储的簇的末端。在记录已完成至所存储的簇的末端的情况下(步骤S412中“是”的情况)，系统控制电路1031对记录信号处理电路1041发出指示，停止记录发光(步骤S413)。S卩，停止以记录功率发光，变更为以再现功率发光。在停止记录发光之后，系统控制电路1031判断LSNG信号的电平是否为Low (步骤S414)。在LSNG信号的电平为High的情况下(步骤S414中“否”的情况)，返回步骤S414，等待至LSNG信号的电平成为Low。在LSNG信号的电平为Low的情况下(步骤S414中“是”的情况)，系统控制电路1031进行向步骤S413中停止记录发光的位置之前的位置的寻轨，并继续进行轨道追踪动作(步骤S415)。此处停止记录发光的位置，指的是步骤S411中存储的簇的末端。此外，系统控制电路1031对记录信号处理电路1041指示从停止记录发光的位置起开始记录(流程图中省略)。接着，记录信号处理电路1041根据从再现信号处理电路1036得到的地址信息，判定是否到达了停止记录发光的位置(步骤S416)。在没有到达停止记录发光的位置的情况下(步骤S416中“否”的情况)，返回步骤S416。即，在到达停止记录发光的位置前一直等待。在到达了停止记录发光的位置的情况下(步骤S416中“是”的情况)，返回步骤S405开始记录发光。
接着，对于本实施例的效果，使用图5进行说明。本实施例在发生预想以上的透镜偏移的情况下非常有效，例如在施加外部振动时可能发生这样的情况。因此，以施加外部振动的情况为例进行说明。此外，设本实施例中的拾取器102，具有图10所示的视野特性。图5是说明记录中的透镜偏移量的示意图。图5(a)是透镜偏移量，轴以外周方向为正。此外，图5(b)表示滑台驱动时序(时刻)，High电平的期间表示对滑台进行驱动。此外，设光盘101具有规定的偏心量，该量用ECC表示。另外，光盘101的记录面上的地址，使用例如Blu-ray Disc的LO层那样地址从内周向外周增加的情况进行说明。其中，本实施例中，滑台控制电路1037基于跟踪控制电路1033的输出信号的平均值输出滑台驱动信号，所以图5(b)的信号也能够认为是在滑台控制电路1037的内部生成的信号。例如在使用步进电动机作为滑台电动机110的情况下，在该信号为H igh的期间中更新步数。图5(1)表示未施加外部振动的情况，首先用该图进行说明。轨道追踪动作中由于持续追踪规定的轨道，物镜(偏移量)呈振幅ECC的正弦波状的波形。并且，由于光盘101记录面上的地址从内周向外周增加，所以透镜偏移量逐渐向外周方向即正方向偏移。从时刻t2到时刻t3的期间是输出滑台驱动信号的期间，驱动滑台的结果，对于固定有光检测器1029的拾取器102而言，持续追踪轨道的物镜1027向内周方向移动，透镜偏移量变化为负值。时刻t3之后滑台驱动停止，所以透镜偏移量再次向正方向偏移。图5(a)中，由A表示的虚线，是光盘101记录面上的轨道从内周向外周呈螺旋状的结构而引起的成分，也能够视为偏心量为零的情况下的透镜偏移量。图5(a)的LS_LSI，是该直线与时刻t2的直线交叉的点上的透镜偏移量。该LS_LSI，是设计滑台驱动时预想的透镜偏移量。S卩，滑台控制电路1037中，基于跟踪控制电路1033的输出信号的平均值生成相当于图5(a)中A所示的虚线的信号，检测出物镜发生了规定的透镜偏移量LS_LSI，使滑台向外周方向驱动。此时，驱动滑台的量，优选为 2XLS_LSI。通过这样设计滑台驱动系统，在偏心成分已平均化时的透镜偏移在外周方向上到达LS_LSI的阶段驱动滑台，使得从内周方向上为LS_LSI的状态开始轨道追踪动作。因此，即使在持续追踪轨道的情况下，在光盘半径方向上移送光拾取器102，以物镜1027的透镜偏移为零的位置为中心，在LS_LSI以下的透镜偏移量下动作。此外，由图5可知，透镜偏移最大是在时刻tl，此时的透镜偏移量与LS_LSI+ECC大致一致。但是，因为偏心最大的时刻tl与滑台驱动开始时刻t2并不完全一致，所以并不完全与 LS_LSI+ECC—致。另一方面，图5(2)表示施加了外部振动时可能发生的波形。因为施加了外部振动，跟踪控制电路1033的输出信号的平均值可能向正或负的某一个方向偏移。此外,该方向的偏移可能因施加外部振动的方向而变化。因外部振动而导致跟踪控制电路1033的输出信号的平均值向正或负的某一个方向偏移时，滑台控制电路1037会在错误的时刻驱动滑台。图5(b)是施加了外部振动的结果，表示了跟踪控制电路1033的输出信号的平均值成为与向内周侧发生透镜偏移时同样的输出，滑台驱动时序产生延迟的情况。该情况下，在迟于时刻t2的时刻t5，开始滑台的驱动。结果，图5(b)中透镜偏移最大是在时刻t4，此时的透镜偏移量大于LS_LSI+ECC(图5 (b)的B箭头)。S卩，如图5(b)的情况下，发生比设计滑台驱动系统时预想的更大的透镜偏移量。例如当时刻t5的透镜偏移量为300 m时，如图13所示，上侧振幅为42%，下侧振幅为98%(设透镜偏移为零的情况下的峰零振幅为100% )。因此，当在时刻t5发生脱轨时，如图14所说明的，不再能够正常检测出脱轨。本实施例中，设置透镜偏移量判定电路202。透镜偏移量判定电路202在LE信号的变动的绝对值超过规定的阈值Vth_LE时，使LSNG信号成为High，结果停止记录发光。以下对规定的阈值Vth_LE进行说明。图6中，基于上述图10的视野特性的数据，表示TE信号的上下包络怎样随透镜偏移而变化。如上所述，在透镜偏移量为-300 的状态下，上侧振幅为42%，下侧振幅为98%。
图6中，在图6的A所示的区域，即透镜偏移量的绝对值为250 U m以上的区域中，TE信号的上侧振幅或者TE信号的下侧振幅为75%以下，难以进行正常的脱轨检测。于是，本实施例的透镜偏移量判定电路202中，将阈值Vth_LE设为相当于透镜偏移量的绝对值为250 u m的情况的电位，在透镜偏移量的绝对值超过250 u m时，判断为透镜偏移量大，使LSNG信号为High。因此，在记录中的透镜偏移超过250 Pm的情况下，不是由脱轨检测电路而是由透镜偏移量判定电路202停止记录动作。由此，在发生比设计滑台驱动系统时预想的更大的透镜偏移，导致产生脱轨时不再能够正常检测出脱轨的状况下，停止记录动作。这样，根据本实施例，因为在发生足以导致脱轨检测电路不再能够正常检测出脱轨的程度的较大透镜偏移的情况下，由透镜偏移量判定电路202停止记录动作，所以能够避免在记录中不能够检测出脱轨的状态。进而，因为在透镜偏移减小后重新开始记录动作，所以能够避免在发生足以导致不能够检测出脱轨的程度的较大透镜偏移的状态下进行记录动作。此外，本实施例中，具有在实际上发生脱轨之前根据透镜偏移量而停止记录发光的特征。另外，图4所示的流程图中，在步骤S408和步骤S414中，采用由系统控制电路1031监视LSNG信号的电平的结构。但是，例如也可以采用通过LSNG信号产生中断，系统控制电路1031在产生该中断的情况下使处理分支的动作。图5(2)中，说明了施加外部振动，结果导致跟踪控制电路1033的输出信号的平均值成为与向内周侧发生透镜偏移时同样的输出的情况，不过，在跟踪控制电路1033的输出信号的平均值成为与向外周侧发生透镜偏移时同样的输出的情况下也同样会发生问题。即，当跟踪控制电路1033的输出信号的平均值成为与向外周侧发生透镜偏移时同样的输出时，滑台控制电路1037判断为物镜位于比实际上更靠外周侧的位置，会在较早的时刻驱动滑台。当滑台驱动时刻较早时，会向内周侧发生比_1*(LS_LSI+ECC)更大的透镜偏移。因此，发生比设计滑台驱动系统时预想的更大的透镜偏移量，同样会成为问题。因此，优选由透镜偏移量判定电路202对LE信号的变动的绝对值与规定的阈值Vth_LE进行比较。此外，图5中以因施加外部振动而发生预想以上的透镜偏移的情况为例进行了说明，但是可知在因外部振动以外的原因发生预想以上的透镜偏移的情况下，本实施例也是有效的。通过以上动作，实施例I的光盘装置能够提高光盘装置的可靠性。[实施例2]对于实施例2，在以下进行说明。为了便于说明，以光盘装置101是Blu-ray Disc,最小记录单位为I簇进行说明。图7是表示本实施例的光盘装置的结构的框图。对于与实施例I的框图即图I共用的构成部件附加相同的编号，省略其说明。本实施例中伺服控制信号生成电路1035的结构与实施例I共通，生成并输出脱轨检测信号TROUT和LSNG信号。本实施例中，TROUT信号被输入到系统控制电路1043，LSNG信号被输入到系统控制电路1043和记录信号处理电路1042。 本实施例中的记录信号处理电路1042，基于来自系统控制电路1043的指示信号，在数据记录时从缓存1040读出规定量的数据，进行纠错码附加、编码处理、调制处理等来生成记录信号，并将其变换为激光发光脉冲序列而输出。从记录信号处理电路1042输出的信号被输入到激光功率控制电路1021，激光光源1022进行记录发光。此时，记录信号处理电路1042基于从再现信号处理电路1036输入的信息进行控制，以与要记录的位置同步地进行记录发光而记录数据。进而，记录信号处理电路1042，采用根据TROUT信号而中断的结构。在存在因TROUT信号引起的中断时，瞬间对激光功率控制电路1021发送信号来停止以记录功率发光，变更为以再现功率发光。本实施例的记录信号处理电路1042，采用根据LSNG信号而中断的结构。以下，对于因LSNG信号而中断的情况下的记录信号处理电路1042的动作进行说明。在存在因LSNG信号引起的中断时，记录信号处理电路1042，不等待簇的边界就瞬间中断纠错码附加、编码处理、调制处理等处理，并对激光功率控制电路1021发送信号来中断以记录功率发光，变更为以再现功率发光。此时，记录信号处理电路1042，在因LSNG信号发生中断时存储中断记录的位置。然后，当通过来自系统控制电路1043的指示信号指示重新开始记录时，继续从簇的途中重新开始已中断的纠错码附加、编码处理、调制处理等处理，并对激光功率控制电路1021发送信号，从以再现功率发光变更为以记录功率发光，重新开始记录发光。此时，记录信号处理电路1042基于从再现信号处理电路1036输入的信息进行控制，以与要重新开始记录的位置同步地开始记录发光而重新开始数据的记录。本实施例中的记录信号处理电路1042从再现信号处理电路1036得到的信息，是比簇的长度更短的信息，例如PSN(Physical Sector Number,物理扇区号)或比PSN的I个地址更短的帧编号等。此外，数据再现时的记录信号处理电路1042，基于来自系统控制电路1043的指示信号，对激光功率控制电路1021输出指令信号，以进行再现功率下的发光。作为本实施例中从系统控制电路1043对记录信号处理电路1042发送的指示信号，有开始再现发光和停止再现发光、开始记录发光和停止记录发光、记录发光功率调整指示以及重新开始记录等。
接着，对于本实施例中的记录处理，使用图8的流程图进行说明。当光盘装置接收来自主机装置的命令而开始数据记录处理时(步骤S801)，系统控制电路1043对记录信号处理电路1042发出指示，进行记录功率调整(步骤S802)。该记录功率调整称为OPC。当记录功率调整完成时，系统控制电路1043进行向紧临记录开始地址前位置的寻轨，并继续进行轨道追踪动作(步骤S803)。轨道追踪动作，指的是例如在寻轨结束后等继续追踪轨道的动作。光盘记录面上的轨道从内周向外周呈螺旋状的结构，所以在持续轨道追踪动作时，所追踪的地址逐渐变化。此外，系统控制电路1043对记录信号处理电路1042发出记录开始的指示(在流程图中省略)。接着，记录信号处理电路1042，根据从再现信号处理电路1036得到的地址信息，判定是否到达记录开始地址(步骤S804)。在没有到达记录开始地址的情况下(步骤S804中“否”的情况)，返回步骤S804。即，是在到达记录开始地址前一直等待的动作。
在到达记录开始地址的情况下(步骤S804中“是”的情况)，记录信号处理电路1042开始进行记录发光,开始数据的记录(步骤S805)。开始记录动作之后，系统控制电路1043判定TROUT信号的电平是否为Low(步骤S806)。在TROUT信号的电平为High的情况下(步骤S806中“否”的情况)，系统控制电路1043结束数据记录处理(步骤S807)。此处，TROUT信号的电平为High，表示脱轨检测电路201检测出了脱轨。该情况下，对记录信号处理电路1042发出中断，停止记录发光。因此，是对主机装置报告记录失败并结束数据记录处理的动作。在TROUT信号的电平为Low的情况下(步骤S809中“是”的情况)，系统控制电路1043判定LSNG信号的电平是否为Low (步骤S808)。在LSNG信号为Low的情况下(步骤S810中“是”的情况)，系统控制电路1043判定是否到达了记录结束地址(步骤S809)。在到达了记录结束地址的情况下(步骤S809中“是”的情况)，系统控制电路1043对记录信号处理电路1042发出指示，停止记录发光(步骤S814)。即，停止以记录功率发光，变更为以再现功率发光。另一方面，在没有到达记录结束地址的情况下(步骤S809中“否”的情况)，返回步骤S806，继续数据记录动作。因此，在TROUT信号和LSNG信号都始终为Low电平的情况下，从记录开始地址到记录结束地址持续进行数据记录，为一般的光盘装置的数据记录动作。在步骤S808中LSNG信号为High的情况下(步骤S808中“否”的情况)，系统控制电路1043存储检测到LSNG信号为High时正在记录的地址(步骤S811)。此处，LSGN信号的电平为High，表示由透镜偏移量判定电路202判定为透镜偏移大。该情况下，在本实施例中对记录信号处理电路1042发出中断，中断记录发光。步骤S811之后，系统控制电路1043判定LSNG信号的电平是否为Low (步骤S812)。在LSNG信号的电平为High的情况下(步骤S812中“否”的情况)，返回步骤S812，等待至LSNG信号的电平成为Low。
在LSNG信号的电平为Low的情况下(步骤S812中“是”的情况)，系统控制电路1043，进行向停止记录发光的位置之前的位置的寻轨，并继续进行轨道追踪动作(步骤S813)。此外，系统控制电路1043对记录信号处理电路1042指示从停止记录发光的位置起重新开始记录(流程图中省略)。此处停止记录发光的位置，指的是步骤S811中存储的地址之前的位置。步骤S808中系统控制电路1043监视LSNG信号的周期是确定的，所以能够算出相对于步骤S811中存储的地址向前寻轨多少就可以定位在实际停止记录发 光的位置之前。接着，记录信号处理电路1042根据从再现信号处理电路1036得到的地址，判定是否到达了停止记录发光的位置(步骤S814)。在没有到达停止记录发光的位置的情况下(步骤S814中“否”的情况)，返回步骤S814。即，在到达停止记录发光的位置之前一直等待。在到达了停止记录发光的位置的情况下(步骤S814中“是”的情况)，记录信号处理电路重新开始记录发光(步骤S815)，返回步骤S806。此处，在步骤S815中记录信号处理电路1042重新开始记录发光，指的是如上所述，即使重新开始记录发光的位置在簇的途中，也与要重新开始记录的位置同步地开始记录发光。并且，关于纠错码附加、编码处理、调制处理等处理，也从簇的途中重新开始。接着，对于本实施例的效果，用图9说明。图9是短时间内施加较大加速度的冲击作为外部振动而引起脱轨的情况下的波形图。图9(a)是透镜偏移量。ECC是光盘101具有的偏心量，LS_SLI是设计滑台驱动时预想的透镜偏移量。此外，LSth表示作为透镜偏移量判定电路202判断透镜偏移量的大小的阈值的透镜偏移量。换言之，LSth是与透镜偏移量判定电路202中的LE信号的阈值Vth_LE相当的透镜偏移量。此外，图9 (b)示意性地表示施加冲击的期间，High电平的期间表示对光盘装置施加冲击。时刻tsh是开始施加冲击的时刻。由图9可知，图9(a)的透镜偏移量也会因从时刻tsh起施加的冲击而增大。此处，滑台控制电路1037采用基于跟踪控制电路1033的输出信号的平均值来输出滑台驱动信号的结构。因此，即使在透镜偏移暂时性增大的情况下，也不会立刻驱动滑台。因此，当施加冲击时，可能会如图9所示发生较大的透镜偏移。图9 (C)是表示簇的边界的信号，是仅在簇的边界上瞬间成为High的信号。图9(d)是LSNG信号，此外图9(e)和(f)是用于示意性地表示处于记录发光中的信号，为了便于说明而将该信号称为WR信号。WR信号中，High电平的期间表示正在记录发光中。图9(e)表示实施例I的结构的情况下的WR信号，图9 (f)表示本实施例的情况下的WR信号。此外，图9 (g)表示TE信号。时刻tl是图9 (a)的透镜偏移量因从时刻tsh开始施加的冲击而增大，由透镜偏移量判定电路202判断为透镜偏移量大的时刻。此外，时刻t2是时刻tl之后通过首个簇边界的时刻。时刻tout是发生脱轨的时刻，此处表示了时刻tout在时刻tl之后时刻t2之前的情况。
实施例I中，在LSNG信号成为High之后首次通过簇边界时，与该簇边界相应地停止记录发光。因此，WR信号如图9(e)所示，是在时刻t2成为Low的波形。此处，在施加较大冲击的情况下，物镜具有较大的加速度，会瞬间发生很大的透镜偏移。因此，从由透镜偏移量判定电路202判断为透镜偏移量大的时刻tl到实际停止记录发光的时刻t2之间，如图9(a)的A箭头所示，透镜偏移很大。在冲击的大小较大的情况下，从时刻tl到时刻t2之间，可能会如图9(g)所示发生脱轨。因为时刻tout在时刻tl之后时刻t2之前，所以实施例I的情况下会在记录发光的状态下发生脱轨。并且，实施例I中透镜偏移量判定电路202判断透镜偏移量的大小的阈值LSth，是作为正常的脱轨检测变得难以进行的透镜偏移量决定的。因此，在时刻t2时，在存在LSth以上的透镜偏移的状态下发生脱轨，所以如图9(g)所示上下某一方的振幅减小，不能够进行正常的脱轨检测。
另一方面，本实施例中，在LSNG信号成为High的瞬间，通过中断而瞬间停止记录发光。因此，WR信号如图9(f)所示，是在时刻tl成为Low的波形。如果设再现功率下的TE信号和记录功率下的TE信号没有差异，则本实施例中图9(g)的TE信号的波形也是共通的。但是与实施例I相比，不同之处在于，在停止记录发光后发生脱轨。因此，本实施例中，在施加了冲击的情况下也能够避免在保持记录发光的状态下横穿邻接轨道，避免破坏已记录数据。此外，由图9可知，本实施例中特征在于，在发生脱轨之前根据透镜偏移量而瞬间停止记录发光。另外，图9中令发生脱轨的时刻tout在时刻tl之后时刻t2之前进行说明。当在时刻tl之前发生脱轨的情况下，由于是在透镜偏移量为LSth以下的状态下发生脱轨的，所以能够正常检测出脱轨，同样不会发生已记录数据的破坏。因此，通过一并使用脱轨检测电路201和透镜偏移量判定电路202双方的输出来停止记录动作，即使对于具有劣化较大的视野特性的光拾取器，也能够避免破坏邻接的轨道的数据。通过以上动作，实施例2的光盘装置能够提高光盘装置的可靠性。以上实施例中，采用了基于根据LE信号生成的LSNG信号来判定透镜偏移的大小的结构。但是，检测透镜偏移量的方法并不限于此。例如，也可以在拾取器内设置计测物镜的位移的传感器，不依赖于根据来自光盘的反射光生成的LE信号就直接检测透镜偏移量。以上实施例中，对光盘101的记录面上的地址从内周向外周增大的情况进行了说明。但在例如像Blu-ray Disc的双层光盘的LI层那样,记录面上的地址从外周向内周增大的情况下，本发明也同样能够适用。以上实施例中，设光盘101是Blu-ray Disc,设最小记录单位为I簇进行了说明。但是光盘101也可以是Blu-ray Disc以外的标准的光盘。该情况下，将本说明书中设最小记录单位为I簇进行说明的部分，替换为符合标准的名称即可。另外，本发明并不限定于上述实施例，还包含各种变形例。例如，上述实施例是为容易理解地说明本发明而进行了详细的说明的例子，本发明并不限于必须具有所说明的全部结构。另外，一个实施例的结构的一部分能够置换为其它的实施例的结构，并且也能够在一个实施例的结构中加上其它的实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其它的结构。另外，上述各结构的一部分或全部可以由硬件构成，也可以采用通过处理器执行程序而实现的结构。另外，控制线和信息线表示了 认为在说明上所必要的部分，并不一定表示了产品上全部的控制线和信息线。也可以认为实际上几乎全部的结构相互连接。
权利要求
1.一种对光盘照射激光来进行信息的记录或再现的光盘装置，其特征在于，包括 使所述光盘以规定的旋转轴为中心旋转的光盘旋转部； 变更所述激光的发光功率的发光功率变更部； 使所述激光的光斑会聚在所述光盘上的物镜； 驱动所述物镜的致动器； 输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号的光检测部； 根据所述光检测部的输出信号生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部； 根据所述光检测部的输出信号生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成部； 基于所述聚焦误差信号进行聚焦控制的聚焦控制部； 基于所述跟踪误差信号进行跟踪控制的跟踪控制部；和 检测所述物镜的透镜偏移的透镜偏移检测部， 在对所述光盘进行信息的记录中，所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移大于规定量的情况下，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。
2.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于，包括 检测所述光盘的最小记录单位的边界的最小记录单位边界检测部， 在所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移大的情况下，与所述最小记录单位的边界同步地，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。
3.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于 所述光盘中规定了最小记录单位， 在所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移大的情况下，以比所述最小记录单位更精细的精度，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。
4.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于 在所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移大的情况下，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率，停止信息的记录，之后，与降低所述激光的发光功率的位置同步地，使所述激光的发光功率从再现功率上升到记录功率而开始信息的记录。
5.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于 在所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移大的情况下，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率，停止信息的记录，在所述透镜偏移检测部判断为所述物镜的透镜偏移小之后，与降低激光的发光功率的位置同步地，使所述激光的发光功率从再现功率上升到记录功率而开始信息的记录。
6.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于 所述透镜偏移检测部，基于所述光检测部的输出信号检测透镜偏移。
7.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于，包括 检测所述跟踪控制不能完全追踪所述光盘上的轨道的脱轨检测部， 在对所述光盘进行信息的记录中，在由脱轨检测部检测出所述跟踪控制不能完全追踪所述光盘上的轨道的情况下，也使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。
8.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于在所述跟踪控制不能完全追踪所述光盘上的轨道之前，根据所述透镜偏移检测部的检测结果，使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。
9.如权利要求I所述的光盘装置，其特征在于 在对所述光盘进行信息的记录中，所述透镜偏移检测部检测出所述物镜的透镜偏移的绝对值大于大致250 u m左右的情况下,使所述激光的发光功率从记录功率降低到再现功率而停止信息的记录。
全文摘要
本发明提供一种光盘装置。其目的在于，在光盘装置的伺服控制中提高光盘装置的可靠性。该光盘装置中，使用致动器驱动物镜，输出与来自光盘的反射光量相应的电信号，根据上述输出的电信号生成聚焦误差信号和跟踪误差信号，基于上述聚焦误差信号输出聚焦控制信号，在上述旋转轴方向上驱动上述致动器，基于上述跟踪误差信号输出跟踪控制信号，在上述光盘半径方向上驱动上述致动器，并且，检测上述物镜的透镜偏移，在上述透镜偏移检测部判断为上述物镜的透镜偏移大于规定量的情况下，降低上述激光的发光功率。
文档编号G11B7/1374GK102737661SQ20121008281
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月26日 优先权日2011年3月30日
发明者尾上慎介 申请人:日立乐金资料储存股份有限公司, 日立民用电子株式会社