指向性录音方法、装置及录音设备与流程

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及指向性录音方法、装置及录音设备。

背景技术：

为满足噪音环境下的录音需求，具有指向性录音功能的录音设备应用范围越来越广泛。具有指向性录音功能的录音设备上通常设置有由多个麦克风组成的麦克风阵列，录音设备在进行录音时，可以通过麦克风阵列中的各个麦克风拾取声音信号，并通过波束形成(Beam Forming)算法单独调节每个麦克风所拾取声音信号的相位与波幅，使得最终形成的声音信号可以在特定方向范围内具有较高的信噪比，从而达到保留特定方向范围内传播来的声音信号，并衰减或屏蔽其他方向传播来的声音信号的拾音效果，实现指向性录音功能。由于录音设备在使用指向性录音功能录音时，仅保留特定方向范围内传播来的声音信号，而声音信号被保留的方向范围通常为一个锥形区域，因此该锥形区域通常被形象的称为拾音波束，具有声音信号具有最大信噪比方向通常被称为该拾音波束的指向。

为便于用户使用，现有技术中的录音设备在采用指向性录音功能录音时，拾音波束的指向通常与录音设备的朝向相同，其中，录音设备的朝向可以是录音设备任意一个部件的指向，例如录音设备的头端的指向。当用户通过调成录音设备的姿态，使得录音设备的朝向为目标声源后，录音设备就可以通过指向性录音功能录制目标声源发出的声音，并屏蔽其他噪声源所的发出的声音，从而可以达到较好的录音效果。例如，在会议或讲座等会场内使用录音设备录制发言人的声音时，目标声源即为发言人。因此用户在使用录音设备在会场内进行录音时，可以首先调整录音设备的朝向，使录音设备朝向发言人。当录音设备采用指向性录音功能进行录音时，会生成指示发言人的拾音波束，使得录音设备仅保留发言人所发出的声音信号，并衰减或屏蔽其他噪声源的声音信号，从而达到较好的录音效果。

但是在实际使用中，录音设备很容易因为与其他物体发生碰撞等原因而发生朝向变化，尤其是录音笔、手机等便携式录音设备在与其他物体发生碰撞后，朝向会发生较大的变化。一旦录音设备的朝向发生变化，拾音波束的指向也会随之发生变化，使得拾音波束不再指向目标声源。当拾音波束不再朝向目标声源时，其方向传播来的声音信号就会被拾音波束所拾取，而目标声源方向传播来的声音信号则会被衰减或屏蔽，导致录音效果变差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了指向性录音方法、装置及录音设备，以解决现有指向性录音方法在录音设备朝向发生变化时，容易导致录音效果变差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种指向性录音方法，录音设备通过所述录音设备的麦克风阵列采集目标声源的语音，该方法包括：通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；记录所述初始拾音波束的初始指向；检测到所述录音设备的朝向发生变化，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，在所述通过波束形成算法产生初始拾音波束之前，所述方法还包括：在所述录音设备的显示界面，提醒用户将所述录音设备的头端朝向所述目标声源。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，包括：确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向；控制所述初始拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束，其中，所述指定调整方向与所述朝向偏转方向相反，所述指定调整角度与所述朝向偏转角度相同。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向包括：获取所述录音设备中的方向传感器在所述录音设备发生朝向变化时上报的角速度；根据所述角速度计算出所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向。

结合第一方面第二种可能的实现方式或第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，控制所述初始拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束包括：根据所述初始拾音波束的初始指向及所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向，确定所述初始拾音波束的偏转后指向；将所述偏转后指向朝所述指定调整方向调整所述指定调整角度，得到目标指向；生成指向为所述目标指向的目标拾音波束。

结合第一方面或第一方面第一至四种可能的实现方式其中任意一种，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述检测到所述录音设备的朝向发生变化具体为：检测到所述录音设备的朝向发生变化，且变化值超过预设范围。

第二方面，本发明实施例还提供了一种指向性录音装置，录音设备通过所述录音设 备的麦克风阵列采集目标声源的语音，所述装置包括：生成单元，通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；记录单元，用于记录所述初始拾音波束的初始指向；调整单元，用于在检测到所述录音设备的朝向发生变化后，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源所述录音设备发生朝向变化后，对所述初始拾音波束波束进行指向调整得到目标拾音波束波束，所述目标拾音波束波束的指向与所述初始拾音波束波束的初始指向相同。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：提醒单元，用于在所述录音设备的显示界面，提醒用户将所述录音设备的头端朝向所述目标声源。

结合第二方面或第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述调整单元包括：确定子单元，用于在检测到所述录音设备的朝向发生变化后，确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向；控制子单元，用于控制所述初始固定波束拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束，其中，所述指定调整方向与所述朝向偏转方向相反，所述指定调整角度与所述朝向偏转角度相同。

结合第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述确定子单元包括：角速度获取子单元，用于获取所述录音设备中的方向传感器在所述录音设备发生朝向变化时上报的角速度；偏转角度计算子单元，用于根据所述角速度计算出所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向。

结合第二方面第二种可能的实现方式或第二方面第三种可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述控制子单元包括：偏转后指向确定子单元，用于根据所述初始拾音波束的初始指向及所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向，确定所述初始拾音波束的偏转后指向；目标指向确定子单元，用于将所述偏转后指向朝所述指定调整方向调整所述指定调整角度，得到目标指向；拾音波束生成子单元，用于生成指向为所述目标指向的目标拾音波束。

结合第二方面或第二方面第一至四种可能的实现方式其中任意一种，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述检测到所述录音设备的朝向发生变化具体为：检测到所述录音设备的朝向发生变化，且变化值超过预设范围。

第三方面，本发明实施例还提供了一种录音设备，所述录音设备包括：包括处理器、存储器、麦克风阵列及方向传感器；录音设备通过所述录音设备的麦克风阵列采集目标声源的语音；所述处理器，用于通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；所述存储器，用于记录所述初始拾音波束的初始指向；所 述处理器，还用于在检测到所述录音设备的朝向发生变化后，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。

结合第三方面，在第三方面第一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在所述录音设备的显示界面，提醒用户将所述录音设备的头端朝向所述目标声源。

结合第三方面或第三方面第一种可能的实现方式，在第三方面第二种可能的实现方式中，所述处理器，还用于确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向；控制所述初始拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束，其中，所述指定调整方向与所述朝向偏转方向相反，所述指定调整角度与所述朝向偏转角度相同。

结合第三方面第二种可能的实现方式，在第三方面第三种可能的实现方式中，所述处理器，还用于获取所述录音设备中的方向传感器在所述录音设备发生朝向变化时上报的角速度；根据所述角速度计算出所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向。

结合第三方面第二种可能的实现方式或第三方面第三种可能的实现方式，在第三方面第四种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据所述初始拾音波束的初始指向及所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向，确定所述初始拾音波束的偏转后指向；将所述偏转后指向朝所述指定调整方向调整所述指定调整角度，得到目标指向；生成指向为所述目标指向的目标拾音波束。

结合第三方面或第三方面第一至四种可能的实现方式其中任意一种，在第三方面第五种可能的实现方式中，所述检测到所述录音设备的朝向发生变化具体为：检测到所述录音设备的朝向发生变化，且变化值超过预设范围。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被录音设备执行时，使所述录音设备执行前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述方法。

在本发明实施例中，通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；记录所述初始拾音波束的初始指向；检测到所述录音设备的朝向发生变化，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。与现有技术相比，本发明实施例所提供的指向性录音方法、装置及录音设备，可以根据录音设备的朝向变化，调整拾音波束的指向，从而保证拾音波束始终指向目标声源，避免因为录音设备朝向变化而导致录音效果变差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明录音设备的头端及录音设备的朝向示意图；

图2为本发明指向性录音方法一个实施例的流程图；

图3为本发明录音设备的朝向与目标声源之间关系的一个示意图；

图4为本发明拾音波束与目标声源之间关系的一个示意图；

图5为本发明录音设备的朝向与目标声源之间关系的另一个示意图；

图6为本发明拾音波束与目标声源关系的另一个示意图；

图7为本发明拾音波束与目标声源关系的另一个示意图；

图8为本发明拾音波束与目标声源关系的另一个示意图；

图9为本发明指向性录音装置一个实施例的结构示意图；

图10为本发明录音设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，录音设备可以包括录音笔、录音机等专业录音设备，也可以包括手机、平板电脑等具有录音功能的终端。录音设备的朝向可以是指录音设备中麦克风的或麦克风阵列的指向，也可以是录音设备的头端朝向，或者也可以是录音设备任意一个轴线所指方向或录音设备任意一个面所对应方向。例如，如图1所示，在所述录音设备为手机时，通常可以以设置有耳机听筒的一端作为所述录音设备的头端，并以设置在头端的麦克风孔所对应的方向作为录音设备的头端朝向，其中，所述麦克风可以是主麦克风也可以是降噪麦克风。在录音设备为同时具有主麦克风和降噪麦克风时，也可以以主麦克风为端点并且经过降噪麦克风的射线的方向作为录音设备的朝向；或者，以降噪 麦克风为端点并且经过主麦克风的射线的方向作为录音设备的朝向。

在本发明实施例中，波束的指向可以是指录音设备通过拾音波束进行拾音时的拾音方向，可以通过与空间坐标系中x轴、y轴及z轴夹角标识，例如波束的指向为(a，b，c)标识波束的指向与x轴成夹角a、与y轴成夹角b，与z轴成夹角c。两个波束的指向相同是指两个拾音波束的指向在同一个空间坐标系中与x轴、y轴及z轴的夹角都相同。

参见图2，为本发明指向性录音方法一个实施例的流程图。在使用本发明实施例对录音设备进行控制时，音设备通过所述录音设备的麦克风阵列采集目标声源的语音。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201，通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源。

可选的，录音设备可以首先通过声源定位确定目标声源的所在位置，然后根据录音设备的位置及目标声源的所在位置确定初始拾音波束的初始指向。在所述指向确定之后，录音设备可以以所述初始指向为方向参数，通过波束形成算法对所述克风阵列采集到的语音进行处理，产生初始拾音波束，从而使得所述初始拾音波束指向所述目标声源。

例如，图3为本发明录音设备的朝向与目标声源之间关系的一个示意图，图4为本发明拾音波束与目标声源之间关系的一个示意图。在录音设备的朝向与目标声源为关系如图3所示时，录音设备在所述初始指向后可以生成如图4所示的拾音波束。即，录音设备的朝向与y轴相同，而所述初始指向与y轴在顺时针方向上成夹角α。

可选的，录音设备也可以在启动指向性录音功能前，在所述录音设备的显示界面，提醒用户调整所述录音设备的指向，将所述录音设备的头端朝向所述目标声源。在头端朝向所述目标声源之后，录音设备可以以头端朝向作为方向参数，通过波束形成算法对所述克风阵列采集到的语音进行处理，产生初始拾音波束，从而使得所述初始拾音波束指向所述目标声源。

例如，图5为本发明录音设备的朝向与目标声源之间关系的另一个示意图，图6为本发明拾音波束与目标声源关系的另一个示意图。在录音设备的朝向与目标声源为关系如图3所示时，也可以先调整录音设备，使录音设备朝向目标声源，从而使录音设备的朝向与目标声源为关系如图5所示。然后录音设备可以生成如图6所示的初始拾音波束。即，录音设备的朝向与初始拾音波束的初始指向相同，且与y轴在顺时针方向上成夹角α。

在会议或讲座中，发言人通常在会场内发言人位置进行发言或演讲，由于会场内的发言人所在位置是预先设定并且固定不变的预定位置，因此在发言人开始发言之前，可以预先对录音设备的朝向进行调整，从而使录音设备朝向预定位置。在录音设备朝向目预定位置后，录音设备可以直接以所述录音设备的朝向为方向参数，使用波束形成算法生成初始拾音波束，从而避免通过声源定位确定初始拾音波束的初始指向所带来的延迟。

步骤202，记录所述初始拾音波束的初始指向。

在初始拾音波束形成后，录音设备记录所述初始拾音波束的初始指向。根据初始拾音波束的生成方式不同，所述初始指向可以与录音设备生成初始拾音波束时的朝向相同，或者也可以与录音设备生成初始拾音波束时的朝向成固定的角度差α。

例如，在图4所示的情况中，所述初始拾音波束的初始指向与录音设备的在生成初始拾音波束时的朝向间存在角度差α；而在如图6所示的情况中，所述初始拾音波束的初始指向与录音设备的在生成初始拾音波束时的朝向相同。

步骤203，检测到所述录音设备的朝向发生变化，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。

录音设备可以检测自身的朝向是否发生变化，并在检测到自身的朝向发生变化后，对所述初始拾音波束进行指向调整得到目标拾音波束，从而使得目标拾音波束指向所述目标声源。其中，录音设备的朝向是发生变化，可以通过方向传感器上报的信息确定。其中，其中所述方向传感器可以包括南针、罗盘和陀螺仪等。为避免录音设备因发生微小的朝向变化而调整所述初始拾音波束，录音设备可以在检测到所述录音设备的朝向发生变化，且变化值超过预设范围后，才调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束。

在检测到所述录音设备发生朝向变化后，录音设备可以确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向；然后控制所述初始拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束，其中，所述指定调整方向与所述朝向偏转方向相反，所述指定调整角度与所述朝向偏转角度相同。

在确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向时，录音设备可以直接获取方向传感器上报的朝向偏转角度与朝向偏转方向；或者，录音设备也可以获取方向传感器在所述录音设备发生朝向变化时上报的角速度，然后根据该角速度进行计算，从而计算出所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向。

在控制所述初始拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度时，由于初始拾音波束与录音设备的朝向之间成特定角度差，因此录音设备可以首先根据所述录音设备的朝向 偏转角度与朝向偏转方向，确定所述初始拾音波束的偏转角度及偏转方向，以及初始拾音波束的偏转后指向；然后将所述偏转后指向朝指定调整方向调整所述指定调整角度，得到目标指向；再生成指向为所述目标指向的目标拾音波束。当录音设备能同时维持多个拾音波束时，录音设备可以同时保持初始拾音波束和目标拾音波束；录音设备还可以释放所述初始拾音波束，而仅保留所述目标拾音波束。在此需要说明的是，所述指定调整方向通常包括顺时针方向或逆时针方向。

例如，图7为本发明拾音波束与目标声源关系的另一个示意图。在录音设备的朝向发生变化前的朝向如图6所示，而朝向变化后的朝向如图7所示时。由于如图6所示初始拾音波束的初始指向与录音设备的朝向相同且均与y轴在顺时针方向上成夹角α，因此如图7所示，在录音设备的朝向朝顺时针偏转了β后，初始拾音波束也向顺时针偏转了β，此时初始拾音波束的偏转后方向与y轴在顺时针方向的夹角为α+β。

图8为本发明拾音波束与目标声源关系的另一个示意图。由于目标指向有初始拾音波束的偏转后指向朝逆时针方向调整β从而得到，因此目标指向与y轴方向同样也在顺时针方向成夹角α。因此生成的目标拾音波束可以如图8所示。由于目标拾音波束的指向与y轴在顺时针方向上成夹角α，因此目标拾音波束就与初始拾音波束的初始指向相同，从而可以使目标拾音波束指向目标声源。

在此需要说明的是，在实际使用中，拾音波束通常为圆锥状，为便于描述，图3至图8均以俯视图方式对本发明进行说明。进一步需要说明的是，录音设备在三维空间中的朝向变化，通过坐标系转换，均可以转换为在某一个或几个二维平面内发生朝向变化。因此录音设备在三维空间中发生朝向变化后生成目标拾音波束的方式与录音设备在二维空间内发生朝向变化后生成目标拾音波束的方式相类似，在此就不再赘述。

在本实施例中，通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；记录所述初始拾音波束的初始指向；检测到所述录音设备的朝向发生变化，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。采用本实施例，可以根据录音设备的朝向变化，调整拾音波束的指向，从而保证拾音波束始终指向目标声源，避免因为录音设备朝向变化而导致录音效果变差。

与本发明指向性录音方法相对应，本发明还提供了指向性录音装置及录音设备。

参见图9，为本发明指向性录音装置一个实施例的结构示意图。该装置可以设置在录音设备上。

如图9所示，所述装置可以包括生成单元901，记录单元902及调整单元903。

其中，生成单元901，用于通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；记录单元902，用于记录所述初始拾音波束的初始指向；调整单元903，用于在检测到所述录音设备的朝向发生变化后，检测到所述录音设备的朝向发生变化，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。

可选的，所述装置还包括：提醒单元，用于在所述录音设备的显示界面，提醒用户将所述录音设备的头端朝向所述目标声源。

可选的，所述调整单元903包括：确定子单元，用于在检测到所述录音设备的朝向发生变化后，确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向；控制子单元，用于控制所述初始固定波束拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束，其中，所述指定调整方向与所述朝向偏转方向相反，所述指定调整角度与所述朝向偏转角度相同。

可选的，所述确定子单元包括：角速度获取子单元，用于获取所述录音设备中的方向传感器在所述录音设备发生朝向变化时上报的角速度；偏转角度计算子单元，用于根据所述角速度计算出所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向。

可选的，所述控制子单元包括：偏转后指向确定子单元，用于根据所述初始拾音波束的初始指向及所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向，确定所述初始拾音波束的偏转后指向；目标指向确定子单元，用于将所述偏转后指向朝所述指定调整方向调整所述指定调整角度，得到目标指向；拾音波束生成子单元，用于生成指向为所述目标指向的目标拾音波束。

采用本实施例，可以根据录音设备的朝向变化，调整拾音波束的指向，从而保证拾音波束始终指向目标声源，避免因为录音设备朝向变化而导致录音效果变差。

参见图10，为本发明录音设备一个实施例的结构示意图。

如图10所示，所述录音设备可以包括处理器1001、存储器1002、麦克风阵列1003及方向传感器1004。这些组件通过一条或多条总线进行通信。本领域技术人员可以理解，图中示出的终端的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，处理器1001为终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，以执行终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器1001可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1001可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是GPU、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、及通信单元中的控制芯片(例如基带芯片)的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及实现数据处理。存储器1002主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序，比如声音播放程序、图像播放程序等等；数据存储区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。在本发明具体实施方式中，存储器1002可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolati le Random Access Memory，简称NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM，简称PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM，简称MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(Electrical ly Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)。非易失存储器储存处理器1001所执行的操作系统及应用程序。所述处理器1001从所述非易失存储器加载运行程序与数据到内存并将数字内容储存于大量储存装置中。所述操作系统包括用于控制和管理常规系统任务，例如内存管理、存储设备控制、电源管理等，以及有助于各种软硬件之间通信的各种组件和/或驱动器。在本发明实施方式中，所述操作系统可以是Google公司的Android系统、Apple公司开发的iOS系统或Microsoft公司开发的Windows操作系统等，或者是Vxworks这类的嵌入式操作系统。

麦克风阵列1003(又被称为麦克风)用于将声音信号转换为电信号，并将电信号传输给处理器1001。

方向传感器1004用于检测录音设备的位置及姿态变化情况，并将检测得到的信息提供给处理器1001。

可选的，所述录音设备还可以包括通信单元，所述通信单元用于建立通信信道，使终端通过所述通信信道以连接至远程服务器，可行远程服务器发送数据或从所述远程服务器下媒体数据。所述通信单元可以包括无线局域网(Wireless Local Area Network， 简称wireless LAN)模块、蓝牙模块、基带(Base Band)模块等通信模块，以及所述通信模块对应的射频(Radio Frequency，简称RF)电路，用于进行无线局域网络通信、蓝牙通信、红外线通信及/或蜂窝式通信系统通信，例如宽带码分多重接入(Wideband Code Division Multiple Access，简称W-CDMA)及/或高速下行封包存取(High Speed Downlink Packet Access，简称HSDPA)。所述通信模块用于控制终端中的各组件的通信，并且可以支持直接内存存取(Direct Memory Access)。

在本发明实施例中，所述处理器1001，可以用于通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；所述存储器1002，可以用于记录所述初始拾音波束的初始指向；所述处理器1001，还用于在检测到所述录音设备的朝向发生变化后，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。其中，所述检测到所述录音设备的朝向发生变化具体可以为：检测到所述录音设备的朝向发生变化，且变化值超过预设范围。

可选的，所述处理器1001，还用于在所述录音设备的显示界面，提醒用户将所述录音设备的头端朝向所述目标声源。

可选的，所述处理器1001，还用于确定所述录音设备的朝向偏转角度与朝向偏转方向；控制所述初始拾音波束向指定调整方向偏转指定调整角度，得到目标拾音波束，其中，所述指定调整方向与所述朝向偏转方向相反，所述指定调整角度与所述朝向偏转角度相同。

可选的，所述处理器1001，还用于获取所述录音设备中的方向传感器在所述录音设备发生朝向变化时上报的角速度；根据所述角速度计算出所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向。

可选的，所述处理器1001，还可以还用于根据所述初始拾音波束的初始指向及所述朝向偏转角度与所述朝向偏转方向，确定所述初始拾音波束的偏转后指向；将所述偏转后指向朝所述指定调整方向调整所述指定调整角度，得到目标指向；生成指向为所述目标指向的目标拾音波束。

具体实现中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质中可以存储有一个或多个程序，该程序执行时可包括本发明提供的指向性录音方法各实施例中的部分或全部步骤。其中，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被录音设备执行时，所述录音设备可以执行前述实施例中的指向性录音方法。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例及设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。