一种基于光盘的数据导出装置的制作方法

本实用新型涉及数据传输技术领域，具体为一种基于光盘的数据导出装置。

背景技术：

企业为避免机密信息泄露，往往会采用内外网络隔离的方式，这种隔离多采用物理隔离。内外网间的数据传输多采用存储媒介进行数据交换，其中光盘存储量大、保存方便等优点而广泛应用，这种采用光盘进行内外网间数据交换的方式安全可靠。

目前，在对光盘进行数据导出时还是依靠传统的人工操作方式，而人工刻录、打印光盘数据及存放光盘时存在效率低、且人工干预因素多易出错的问题。

因此，针对光盘进行数据导出时依靠人工对光盘进行刻录、打印、存放及传送导致效率低且人工干预因素多易出错的现状，研发一种能够实现对光盘自动化传送的数据导出装置是急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的数据导出装置依靠人工刻录、读取光盘数据导致效率低且人工干预因素多易出错的问题，提供了一种基于光盘的数据导出装置，能够自动实现数据存入光盘及光盘的打印、存放与输出。

所采用的技术方案是：一种基于光盘的数据导出装置，包括机箱以及均安装在机箱内部的光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置、机械手、光盘导出装置，所述光盘导出装置的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置的入口端、光盘仓、光盘刻录装置和光盘打印装置均在机械手的行程范围内。以光盘为数据的载体，利用机械手完成光盘在光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置及光盘导出装置的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性。

进一步的，所述光盘仓包括固定在机箱底部的若干根限位杆和光盘托盘，所述限位杆位于光盘托盘的外周，多根限位杆与一个光盘托盘形成一个光盘仓位。结构简单，便于光盘的整齐存放并利于机械手对光盘的抓取。

进一步的，所述光盘打印装置位于所述光盘仓的上方，所述光盘打印装置包括打印机和托盘驱动组件，所述托盘驱动组件可驱动打印机上的光驱托盘进行进出运动。

进一步的，所述托盘驱动组件包括电机、转轮、刻录托盘伸出传感器、托架，所述电机固定在托架上，所述转轮连接在电机的转轴上并由电机驱动转动，所述转轮与所述光驱托盘的侧端部接触配合，所述刻录托盘伸出传感器安装在托架的前部。通过托盘伸出传感器判断光驱托盘的位置进而控制电机正反转，利用转轮与光驱托盘的侧面配合带动光驱托盘做进出运动，准确控制光驱托盘进出以利于机械手在托盘中对光盘的抓取和放置，这里的转轮与光驱托盘配合可以是利用齿间啮合也可以利用粗糙面的摩擦配合来实现。

进一步的，所述托架包括前限位部和侧导向部，所述侧导向部上开设有与光驱托盘侧部配合的滑槽，所述前限位部高于光驱托盘。利用侧导向部实现光驱托盘稳定地做滑入滑出运动，起到对光驱托盘进行支撑和导向的作用，利用前限位部对光驱托盘进行阻挡限位，使其滑出到一定位置即可停止，保证滑出位置的准确。

进一步的，所述光盘导出装置包括滑道板，所述滑道板从机箱内部到机箱外部倾斜向下设置。在机箱内部机械手将光盘放入到滑道板的入口端，光盘即可自行滑出到出口端到达光盘输出位，便于光盘的取出，结构简单，方便快捷。

进一步的，所述机械手包括升降伺服电机、立臂、滑动支架和抓取组件，所述滑动支架可滑动的安装在立臂上，所述升降伺服电机固定在立臂的顶部可驱动滑动支架沿立臂上下滑动，所述抓取组件安装在滑动支架上。

进一步的，所述抓取组件包括旋转舵机、摆臂、位移传感器、手爪旋转步进电机和旋转手爪，所述摆臂安装在滑动支架上并由旋转舵机控制转动，所述位移传感器安装在摆臂上用于检测光盘抓取是否到位，所述手爪旋转步进电机安装在摆臂的前部，所述旋转手爪与手爪旋转步进电机传动连接。相对于原有的利用电机驱动摆臂转动，本方案使用舵机能够减轻重量且控制精度更高。

进一步的，所述旋转手爪为柱状，且旋转手爪的直径小于光盘中间孔的直径，所述旋转手爪上设置有可旋转的扇叶。利用旋转手爪插入到光盘中间孔中，并控制旋转扇叶使扇叶摆出插入到光盘之间的间隙，将上部的光盘托出。

该实用新型采用上述技方案，具有以下优点：

1、本实用新型以光盘为数据的载体，利用机械手完成光盘在光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置及光盘导出装置的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性，解决了传统的数据导出依靠人工效率低、易出错的问题。

2、本实用新型通过托盘伸出传感器判断光驱托盘的位置进而控制电机正反转，利用转轮与光驱托盘的侧面配合带动光驱托盘做进出运动，准确控制光驱托盘进出以利于机械手在托盘中对光盘的抓取和放置，并利用侧导向部实现光驱托盘稳定地做滑入滑出运动，起到对光驱托盘进行支撑和导向的作用，利用前限位部对光驱托盘进行阻挡限位，使其滑出到一定位置即可停止，保证滑出位置的准确。

3、相对于原有的机械手利用电机驱动摆臂转动，本方案使用舵机能够减轻重量且控制精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中光盘仓的结构示意图。

图3为图1中机械手的结构示意图。

图4为图1中光盘打印装置的结构示意图。

图5为图1中光盘导出装置的结构示意图。

图中，1、光盘仓，2、暂存区仓位，3、光盘打印装置，4、光盘刻录装置，5、机械手，6、机箱，7、显示屏，8、光盘导出装置，9、控制装置，10、刻录托盘伸出传感器，11、刻录光盘有无传感器，12、光盘托盘，13、限位杆，14、升降伺服电机，15、旋转舵机，16、位移传感器，17、手爪旋转步进电机，18、光盘，19、摆臂，20、立臂，21、转轮，22、电机，23、打印托盘伸出传感器，24、前限位部，25、光驱托盘，26、侧导向部，27、打印机，28、滑道板，29、光盘输出位。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种基于光盘的数据导出装置，包括机箱6以及均安装在机箱6内部的光盘仓1、光盘刻录装置4、光盘打印装置3、机械手5、光盘导出装置8、控制装置9，控制装置9固定在机箱6内壁上，光盘仓1固定在机箱6的底部，光盘刻录装置4、光盘打印装置3以及光盘导出装置8均位于光盘仓1的上方，光盘导出装置8的出口端与机箱6外部连通且可送出光盘，并且光盘导出装置8的入口端、光盘仓1、光盘刻录装置4和光盘打印装置3均在机械手5的行程范围内，利用机械手5完成光盘在光盘仓1、光盘刻录装置4、光盘打印装置3及光盘导出装置8的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性。其中，光盘仓1有若干根限位杆13和多个光盘托盘12组成，本方案设置有四个光盘托盘12，每个光盘托盘12的外周利用三根限位杆13形成一个光盘仓位，也就是能够形成四个光盘仓位，其中右侧三个光盘仓位作为空光盘存放区，左侧一个光盘仓位作为光盘输出暂存区，也即暂存区仓位2，具体的，四个光盘托盘12安装在机架底板上在180度范围内均匀分布，相邻光盘托盘12间隔60度，并在机械手5的摆动范围(即抓取范围)内。其中，机械手5包括升降伺服电机14、立臂20、滑动支架和抓取组件，滑动支架可滑动的安装在立臂20上，升降伺服电机14固定在立臂20的顶部可驱动滑动支架沿立臂20上下滑动，抓取组件安装在滑动支架上，具体的，抓取组件包括旋转舵机15、摆臂19、位移传感器16、手爪旋转步进电机17和旋转手爪，摆臂19安装在滑动支架上并由旋转舵机15控制转动，位移传感器16安装在摆臂19上用于检测光盘抓取是否到位，手爪旋转步进电机17安装在摆臂19的前部，旋转手爪与手爪旋转步进电机17传动连接，旋转手爪为柱状，且旋转手爪的直径小于光盘中间孔的直径，旋转手爪上设置有可旋转的扇叶，利用旋转手爪插入到光盘中间孔中，并控制旋转扇叶使扇叶摆出插入到光盘之间的间隙，将上部的光盘托出。其中，光盘导出装置8包括滑道板28，滑道板28从机箱6内部到机箱6外部倾斜向下设置，在机箱6内部机械手5将光盘放入到滑道板28的入口端，光盘即可自行滑出到出口端到达光盘输出位29，便于光盘的取出，结构简单，方便快捷。

如图4所示，进一步的改进方案还有，光盘打印装置3位于所述光盘仓1的上方，光盘打印装置3包括打印机27和托盘驱动组件，托盘驱动组件可驱动打印机27上的光驱托盘25进行进出运动，具体的，托盘驱动组件包括电机22、转轮21、打印托盘伸出传感器23、托架，电机22固定在托架上，转轮21连接在电机22的转轴上并由电机22驱动转动，转轮21与光驱托盘25的侧端部接触配合，打印托盘伸出传感器23安装在托架的前部，通过打印托盘伸出传感器23判断光驱托盘25的位置进而控制电机22正反转，利用转轮21与光驱托盘25的侧面配合带动光驱托盘25做进出运动，准确控制光驱托盘25进出以利于机械手5在托盘中对光盘的抓取和放置，这里的转轮21与光驱托盘25配合可以是利用齿间啮合也可以利用粗糙面的摩擦配合来实现。托架包括前限位部24和侧导向部26，侧导向部26上开设有与光驱托盘25侧部配合的滑槽，前限位部24高于光驱托盘25，利用侧导向部26实现光驱托盘25稳定地做滑入滑出运动，起到对光驱托盘25进行支撑和导向的作用，利用前限位部24对光驱托盘25进行阻挡限位，使其滑出到一定位置即可停止，保证滑出位置的准确。

该装置的工作过程为：工作人员通过触屏显示进行操作，进行身份识别正确后，再进行数据导出的操作，然后显示屏7会提示操作将光盘直接输出(工作人员等待取走)或将光盘暂存(工作人员无需等待，可过后来取走)，同时显示屏7会显示数据导出的进度。工作人员操作完成后，机械手5上的抓取手到光盘仓位中抓取光盘，将光盘送入光盘打印装置3中的驱动托盘中，然后抓取手上升到空位区进行等待，打印机27上的电机22带动转轮21转动，转轮21带动光驱托盘25运动，将光驱托盘25送入到打印机27进行打印，打印光盘盘面完成后，电机22反转带动转轮21反转，进而带动光驱托盘25滑出，在托架的导向部及限位部作用下，托盘稳定滑出一定距离后停止，托盘伸出传感器检测到光驱托盘25到位后，抓取手下移将光盘取走，然后将抓取手放入到光盘刻录装置4，刻录完成。然后，抓取手在控制系统的指令下，将光盘送入到滑道板28的入口端，光盘顺着滑道板28下滑到出口端，至光盘输出位29，工作人员可以从光盘输出位29将光盘取走；或者，抓取手在控制系统的指令下，将光盘送入暂存区的光盘仓位进行暂存，工作人员需要取该光盘时，只需在显示部分中的触屏中操作选取需要输出的光盘，抓取手从暂存区的光盘仓位上抓取该光盘，将该光盘送入到滑道板28，光盘经滑道板28进入光盘输出位29，工作人员取走该光盘。至此，从光盘仓1取光盘、打印、刻录、到光盘的输出整个过程结束。

需要说明的是，机械手5的动作均是通过检测传感装置及控制装置9完成的，本方案中相应部位均设置有传感器，以判断光驱托盘25的进出、机械手5抓取部位的位置及光盘有无，现有技术中有此相关技术，本领域技术人员能够实现。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。