1.一种基于光盘的数据导出装置，其特征在于，包括机箱(6)以及均安装在机箱(6)内部的光盘仓(1)、光盘刻录装置(4)、光盘打印装置(3)、机械手(5)、光盘导出装置(8)，所述光盘导出装置(8)的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置(8)的入口端、光盘仓(1)、光盘刻录装置(4)和光盘打印装置(3)均在机械手(5)的行程范围内。
2.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述光盘仓(1)包括固定在机箱(6)底部的若干根限位杆(13)和光盘托盘(12)，所述限位杆(13)位于光盘托盘(12)的外周，多根限位杆(13)与一个光盘托盘(12)形成一个光盘仓位。
3.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述光盘打印装置(3)位于所述光盘仓(1)的上方，所述光盘打印装置(3)包括打印机(27)和托盘驱动组件，所述托盘驱动组件可驱动打印机(27)上的光驱托盘(25)做进出运动。
4.根据权利要求3所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述托盘驱动组件包括电机(22)、转轮(21)、打印托盘伸出传感器(23)、托架，所述电机(22)固定在托架上，所述转轮(21)连接在电机(22)的转轴上并由电机(22)驱动转动，所述转轮(21)与所述光驱托盘(25)的侧端部接触配合，所述打印托盘伸出传感器(23)安装在托架的前部。
5.根据权利要求4所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述托架包括前限位部(24)和侧导向部(26)，所述侧导向部(26)上开设有与光驱托盘(25)侧部配合的滑槽，所述前限位部(24)高于光驱托盘(25)。
6.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述光盘导出装置(8)包括滑道板(28)，所述滑道板(28)从机箱内部到机箱外部倾斜向下设置。
7.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述机械手(5)包括升降伺服电机(14)、立臂(20)、滑动支架和抓取组件，所述滑动支架可滑动的安装在立臂(20)上，所述升降伺服电机(14)固定在立臂(20)的顶部可驱动滑动支架沿立臂(20)上下滑动，所述抓取组件安装在滑动支架上。
8.根据权利要求7所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述抓取组件包括旋转舵机(15)、摆臂(19)、位移传感器(16)、手爪旋转步进电机(17)和旋转手爪，所述摆臂(19)安装在滑动支架上并由旋转舵机(15)控制转动，所述位移传感器(16)安装在摆臂(19)上用于检测光盘抓取是否到位，所述手爪旋转步进电机(17)安装在摆臂(19)的前部，所述旋转手爪与手爪旋转步进电机(17)传动连接。
9.根据权利要求8所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述旋转手爪为柱状，且旋转手爪的直径小于光盘中间孔的直径，所述旋转手爪上设置有可旋转的扇叶。