专利名称：用于光磁盘的伺服控制方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于光磁盘的伺服控制方法和装置，尤其是涉及这样一种光磁盘的伺服控制方法和装置，其特点是，当伺服装置在用任选的伺服系统执行与光磁盘某特定区有关的伺服控制操作时，如果由于外部振动或由于跟踪操作的超调使得执行伺服控制操作的所在区(该区以后在本说明书中称为“伺服区”)被改变，伺服系统能够快速改变以执行与改变区有关的伺服控制操作。
目前，可以记录信息并再现信息的光磁盘被广泛使用。光磁盘已广泛地在使用小型盘播放器的光磁盘的大众用户中使用。用于保持例如直径64[mm]的小型盘的尺寸为68[mm]×72[mm]×5[mm]的盒被在小型盘播放器中装载或卸载。因而，在小型盘播放器中，盘是轻便的以便于携带，并且用户可以使用两种类型的记录介质例如只能播放的光盘和可记录与/或再现信息的光磁盘。此外，小型盘播放器执行如同CD盘播放器的随机访问功能，并且利用数据压缩方法可以进行74分钟的播放操作，即使在小尺寸的盘被装在其中时也象CD盘被装在其中一样。由于这些原因，小型盘播放器已经得到了广泛的使用。
光磁盘一般包括两个区域。一个区是节目区，具有多个预定的信息单元例如在其上记录的流行歌曲，另一个是读入区，称为“目录”(以后称为TOC)区，其上具有关于在节目区记录的各个信息的地址信息。地址信息是一种管理信息，它指示记录信息和其他信息开始和结束位置。在由用户更换节目区中记录的信息的情况下，用于记录关于更换信息的管理数据的用户TOC(以后叫“U-TOC”)区被分配给读入区的外侧或节目区的内圆侧。
一般地说，已经制作好的原版小型盘的读入区和节目区上具有以坑的形式记录的数据。而光磁盘的读入区具有以坑的形式记录的信息，但是节目区具有以纹的形式记录的信息，它具有波纹。
图1是说明在一般的光磁盘再现装置中在光磁盘上记录信息的图。现在参照图1说明在光磁盘上记录信息的原理。如图所示，利用大概有4mw输出功率的激光装置，在盘的表面照射激光束，使光点部分的温度上升到大约180°的居里温度。在光点部分的温度上升到居里温度的期间，记录装置对磁头施以适用于记录的所需方向的电流，磁头接着产生磁场，从而给光磁盘施加记录磁场。当光磁盘旋转时，在光磁盘上的光点位置被再定位，一系列的光点部分在磁头下方通过。光点位置被冷却，同时保留和磁头极性一致的磁性。因而，在对记录头输入驱动信号时，在盘的表面的记录轨迹上形成了N极和S极。
当使用具有约0.6mw的输出功率的激光装置把激光束照射到盘表面以便从上述光磁盘再现信息时，入射激光束的反射方向根据光磁盘上的磁性材料的极性而不同。更具体地说，根据克耳(Kerr)效应，入射到光磁盘上的激光束的偏振平面根据磁性材料的极性沿规定的方向(正向或反向)旋转0.2～0.3°之多，并且激光束通过极化束分离器入射到两个光接收装置上，它们至少包括四个光二极管，彼此之间有一预定的间隙。一旦从光磁盘反射的激光束入射到一组光接收装置上，光接收装置就提供相应于光磁盘上的磁材料的极性的信号。根据来自光接收装置的信号，再现装置把光磁盘上的磁材料的N极和S极转换成相当于“1”或“0”的数据从而读出信息。
在从光磁盘再现信息的操作中，来自激光装置的激光束聚焦在光磁盘上，根据聚集在由至少四个元件构成的光二极管上的激光束的状态检测伺服误差信号，借以判断伺服操作是否正常。伺服误差检测装置的一个例子在授予wachi等人的美国专利NO.50 79 757中披露了。
图2是用来说明普通光磁盘的伺服误差检测装置的方块图。光二极管1具有四个部分结构，被用作光接收装置，其光接收区域被分成区域A，B，C和D。假定光接收区A和C和的值被规定的为I，光接收区B和D的和的值被规定为J，第一伺服误差检测器2利用I和J值检验以纹形式形成的节目区中的第一伺服误差(例如跟踪误差信号)。向第二伺服误差检测器3提供增益控制信号，该信号因盘而不同，用来根据I和J值检测以坑形式形成的读区域(读入区)中的第二伺服误差信号(例如聚焦误差信号)。放大器4连接到第一伺服误差检测器2和第二伺服误差检测器3二者的输出端，执行一种门操作，门借助于接收来自控制部分(未示出)的坑/纹选择信号而开启，以便输出并同时有选择地放大第一、第二伺服误差检测器2和3的第一、第二伺服误差检测信号。
上述的光磁盘的伺服误差检测装置的操作说明如下。当执行与读入区有关的伺服控制操作时，第二伺服误差检测器3在控制部分的控制下保持预定水平的增益。即预定增益信号由控制部分提供，其大小差别与已制作好的原版小型盘(只能再现)和可记录/可再现的光磁盘之间的反射率差别一致，从而维持预定水平的增益。在这种情况下，根据由4个元件组成的光二极管1的聚光状态，I和J值(I加J值)被用来检测伺服误差信号(例如聚焦误差信号)。控制部分产生坑选择信号，以便执行有关读入区的伺服控制操作，从而启动放大器4的操作。在这种状态下，放大器4放大来自第二伺服误差检测器3的第二伺服误差检测信号，从而输出放大的第二伺服误差检测信号，它是RF信号。连接到放大器4的下一级的伺服电路控制光磁盘的读入区内的伺服操作，根据来自放大器4的放大的伺服误差检测信号确保精确地执行伺服操作。
当控制部分执行与节目区有关的伺服控制操作时，第一伺服误差检测器2利用基于光二极管1的聚光状态的I和J值(I减J)，所述光二极管1具有四部分结构，以便检测伺服误差信号(例如跟踪误差信号)。然后，按照来自控制部分的纹选择信号，放大器4被启动。在这种情况下，放大器4放大，以便在与节目区有关的伺服控制操作期间输出来自第一伺服误差检测器2的第二伺服误差检测信号。连接在放大器4后一级的伺服电路进行控制，使得光磁盘的与节目区有关的伺服控制，根据来自放大器4的作为RF信号的放大后的伺服误差检测信号，被精确地执行。
如在控制部分执行与节目区有关的伺服控制时发生外部振动或超调(excessive)跟踪操作，则伺服控制区由当前节目区变到读入区。在此情况下，放大器4不输出信号。与节目区有关的伺服控制表示这样的状态，即来自第一伺服误差检测器2的第一伺服误差检测信号加到放大器4，该放大器由来自控制部分的纹选择信号开启。在这种状态下，尽管放大器4的被供给来自第二伺服误差检测器3的第二伺服误差检测信号，放大器4还是阻断输出信号，因为它未被与读入区有关的坑选择信号开启，因而放大器4不输出RF信号。
在放大器4没有信号输出的情况下，控制部分不立即识别当前状态为错误伺服操作状态。即，当没有信号从放大器4输出时，控制部分借助于接收当前改变的区中至少大约4～13帧的连续数据来确定当前状态。当来自第二伺服误差检测器3的第二伺服误差检测信号(I加J信号)输入给控制部分时，控制部分断定当前伺服区被移动到其上具有以坑的形式记录的数据的读入区。因而，控制部分把光传感器移动到读入区的最内部的圆周部分，并从开头重复地读出读入区上记录的管理信息。
当记录在读入区的管理信息的读出操作被完成时，伺服控制装置根据来自节目区的再现信息停止的时间跳到节目区的预定位置。控制部分检测接近上述位置的目标轨迹的位置，以便继续进行目标轨迹的跟踪操作。
在常规的光磁盘的伺服控制装置中，当伺服电路在执行与节目区有关的伺服控制操作时，若发生外部振动或超调跟踪操作，使得伺服电路执行与读入区有关的伺服控制操作，这时伺服电路的操作就会被停止。因为伺服装置的伺服系统被改变，并且与读入区有关的伺服控制操作被重复地从开头执行，所以需要很多时间再继续原来的伺服控制操作。
结果，当伺服电路正在与节目区有关的伺服系统中被操作时，如果由于外部振动或超调的跟踪操作而使伺服控制区改变，就需要立即转换与读入区有关的适当伺服系统。
因此，本发明的第一个目的在于，提供一种用于光磁盘的、可以稳定地维持与已改变区有关的伺服控制操作的伺服控制方法，这种方法的实现途径是，当伺服控制装置正在执行与可记录与/或再现信息的光磁盘的节目区有关的伺服控制操作时，通过检测与当前区有关的伺服系统被转换到与不同区有关的伺服系统的状态，来立即转换伺服装置的伺服系统到与改变区有关的伺服控制操作。
本发明的第二个目的在于提供一种用于光磁盘的伺服控制方法，用这种方法可以稳定地维持与改变区有关的伺服控制操作，此时的情况是，作为检测伺服控制操作的结果，检测到伺服控制区被改变，这种检测是当伺服控制装置正在执行与可记录与/或再现信息的光磁盘的节目区有关的伺服控制操作时，通过周期性地检查伺服控制区是否被改变到一个不同的区来完成的。
本发明的第三个目的在于，提供一种用于光磁盘的伺服控制装置，该装置适用于执行上述的伺服控制方法。
为了达到本发明的上述第一目的，提供一种用于光磁盘的伺服控制方法，包括如下步骤(i)使伺服控制装置跳到第一区一段预定时间，以执行与位于第一区中的任选的目标轨迹有关的伺服控制操作；(ii)在第一区中检测预定信号是否处于这样一种状态，即通过执行与第一区有关的伺服控制操作，使激光束会聚到光接收装置上，从而输出第一伺服误差信号；(iii)当执行步骤(ii)时，判断伺服控制区是否从第一区变到第二区；(iv)当伺服区在步骤(iii)中改变时，将伺服控制装置的伺服系统转变成为相应于改变区的伺服系统；(v)当在步骤(iii)当前伺服区未改变时，维持当前的伺服系统；以及(vi)判断跳到的位置是否目标轨迹的位置，当伺服控制装置所跳的位置不是目标轨迹的位置时，则重复执行步骤(i)之后的操作，当伺服控制装置所跳的位置是目标轨迹的位置时，则执行相应位置中的信息播放操作。最好在进行步骤(i)之前在光磁盘再现装置中进行光磁盘中的第二区的管理信息的读出操作。最好第一区是其上记录有信息的节目区，第二区是其上记录有地址信息的读入区。
为了达到本发明的上述第二目的，提供一种用于光磁盘的伺服控制方法，包括下列步骤(i)判断当前伺服区是否光磁盘再现装置中的第一区；(ii)当在步骤(i)中确定当前伺服区不是第一区时，判断当前伺服区是否第二区；(iii)当在步骤(ii)中确定当前伺服区是第二区时，设定与第二区有关的伺服系统，并且在当前伺服区不是第二区时，则在步骤(ii)之后返回到步骤(i)。
(iv)当在步骤(i)中确定当前伺服区是第一区时，设定与第一区有关的伺服系统；(v)当在步骤(iv)之后伺服系统被设定时，在执行与相应区有关的伺服控制操作时，周期地检测区的转换状态；(vi)在执行步骤(v)中的伺服控制操作时，如确定区域已被改变，则返回到步骤(i)，并控制做重复执行步骤(i)之后的操作；以及
(vii)当执行步骤(v)中的伺服控制操作时，如果区域未被改变，则控制去维持未改变的当前伺服系统。
为实现上述的本发明的第三个目的，提供一种用于光磁盘的伺服控制装置；该装置包括第一伺服误差检测器，用来根据光接收装置的会聚状态检测第一区中的第一伺服误差信号；第二伺服误差检测器，用来按照盘的种类输入不同的增益控制信号，并根据光接收装置的会聚状态检测第二区中的第二伺服误差信号；放大器，用来有选择地放大来自第一和第二伺服误差检测器的第一和第二伺服误差检测信号并输出放大的第一和第二伺服误差检测信号；比较器，用来借助于预定的参考信号检测来自第二伺服误差检测器的第二伺服误差检测信号的电平变化并产生电平变化信号；时钟振荡器，用来当第二伺服误差的电平变化被检测到时借助来自比较器的电平变化信号输出具有一段预定时间和预定电平的时钟信号；以及控制部分，用来施加预定信号，使放大器开启，还用来进行这样的控制，即当正在执行与光磁盘中特定区有关的伺服控制操作，区域又被改变时，就将当前执行的伺服操作转换成对应于该改变区的伺服操作。
来自时钟振荡器的时钟信号最好在大于22T小于44T的范围内被输出，其中T代表光磁盘的最大坑长。
按照本发明，当伺服控制装置中的特定伺服系统正在执行伺服控制操作而外部振动或超调的跟踪操作又使当前伺服区改变时，伺服系统被快速地调整到与改变区有关的伺服系统。
本发明的上述目的和其它优点通过结合附图进行的详细说明会更加清楚，其中图1是说明在普通光磁盘再现装置中的光磁盘上记录信息的图；图2是说明用于普通光磁盘的伺服误差检测装置的电路方块图；图3是按照本发明一个实施例的用于光磁盘的伺服控制装置的电路方块图；图4是用于图3所示光磁盘的伺服控制装置的伺服控制方法的一个实施例的流程图；以及图5是用于图3所示光磁盘的伺服控制装置的伺服控制方法的另一实施例的流程图。
下面参照附图详细说明按照本发明实施例的用于光磁盘的伺服控制方法及其装置的操作和电路结构。
图3是表示按照本发明一个实施例的光磁盘的伺服控制装置的电路方块图。和图1相似，光二极管11具有四等分结构，被用作光接收装置。光接收区被分为区A、B、C和D。其中，光接收区A和C的的值被设为I，光接收区B和D的和值被设为J。第一伺服误差检测器12利用I和J值并检测以纹形式形成的节目区中的第一伺服误差信号(例如跟踪误差信号)。第二伺服误差检测器13被施加因盘而不同的增益控制信号并根据I和J值检测以坑形式形成的读入区(TOC区)中的第二伺服误差信号(例如聚焦误差信号)。放大器14连接到第一和第二伺服误差检测器12和13输出端的放大器14，为了被开启，输入有来自控制部分17的坑/纹选择信号，因此有选择地放大第一、第二伺服误差检测器12和13二者的第一、第二伺服误差检测信号，从而输出放大的第一、第二伺服误差检测信号。
比较器15具有连接于第二伺服误差检测器13的第一输出端的非反相端(+端)，比较器15的反相端(-端)被连接在分压电阻R1和R2之间。比较器15通过非反相端输入来自第二伺服误差检测器13的第二伺服误差检测信号，并通过反相端输入由分压电阻R1和R2形成的参考信号。比较器15确定第二伺服误差检测器13的电平是否大于预定的参考信号(例如电平大于噪声电平的信号)，并检测电平变化，借以产生电平变化信号。
时钟振荡器16具有连接到比较器15的输出端的触发端CLK并通过时间常数元件R、C连接到振荡电源供给端Vcc。当来自第二伺服检测器13的第二伺服误差检测信号的电平变化被检测到、从而使触发端CLK有从比较器15输入的电平变化信号时(即触发端CLK被触发时)，则具有预定电平的时钟信号τ在由时间常数元件R和C确定的一段时间内被输出。
来自时钟振荡器16的时钟信号τ在44T＞τ＞22T的范围内被输出(其中的引用符号T代表光磁盘的最大坑长)。在光磁盘的读入区中形成的坑当中最长的坑长是11T(大约5094μS)，因而在11T长的坑之后的坑与前面的坑隔开的长度是11T。在光磁盘中如果时间至少为22T，就可检测到后面那个信号图形的同步信号，因而最好由时钟振荡器16产生上述范围内的时钟信号。
控制部分17连接到时钟振荡器16的输出端。当预定电平的来自时钟振荡器16的输出端Q的时钟信号τ被送到控制部分17的输入端IN，同时控制部分17又通过第一伺服误差检测器12正在执行着具有以纹形式记录的数据的节目区的伺服控制操作时，控制部分17将时钟信号τ的供应识别为当前伺服区处于被突然改变的状态。因而，输出伺服控制信号，以便把当前执行的伺服控制操作转换成相应于改变区的伺服控制操作(尤其是其上以坑形式记录数据的读入区)。
下面，结合伺服控制装置的操作说明具有上述电路结构的用于光磁盘的伺服控制装置的伺服控制方法。
实施例1图4是利用图3所示光磁盘的伺服控制装置的伺服控制方法的实施例的流程图。首先，执行伺服控制操作，为的是根据用户指令再现节目区的预定数据。
当光磁盘再现装置从读入区完成信息的读出操作时(S35)，伺服装置从读入区的最外的圆周部分跳到节目区一段预定时间，以便执行关于位于节目区(S40)的选择的目标轨迹的跟踪操作。控制部分17设定与节目区有关的伺服系统并把纹选择信号送到放大器14，借以控制放大器14只从第一伺服误差检测器12输入第一伺服误差检测信号。因此，通过跳到节目区的伺服控制装置进行跟踪伺服操作，使得放大器14按照会聚在光二极管11的激光束的状态，响应预定的信号(I减J信号)，放大来自第一伺服误差检测器12的第一伺服误差检测信号，并输出放大的第一伺服误差检测信号(S41)。
控制部分17判断区域是否已经从跳到的节目区改变到不同的区(S42)。在步骤S42中，当来自时钟振荡器16的时钟信号τ通过其输入端IN以预定时段被输入到控制部分17时(即44T＞τ＞22T)，控制部分17识别当前伺服区是否由于外部振动或超调的跟踪操作已从节目区变到读入区。然后，控制部分17把伺服控制装置的伺服系统转换为相应于读入区的伺服系统(S43)。此时，借助于来自控制部分17的坑选择信号，放大器14被供给来自第二伺服误差检测器13的第二伺服误差检测信号。
如果在步骤S42控制部分17根据来自第一伺服误差检测器12的第一伺服误差检测信号被连续输出到放大器14的状态，确定区没有发生改变，则控制部分17就维持当前伺服系统(S44)不变。
控制部分17判断跳到的位置是否目标轨迹的位置(S45)，如果在步骤S45判定伺服控制装置跳向的位置不是目标轨迹的位置(即如果伺服控制装置跳到目标轨迹之前或之后)，控制部分17就返回步骤S40，并重复执行在S40之后的操作。
如果在步骤S45判定伺服控制装置跳向准确的目标位置，在步骤S46，控制部分17就进行控制，执行在相应位置的信息播放操作。
实施例2图5是图3所示利用用于光磁盘的伺服控制装置的伺服控制方法的另一实施例的流程图。
在按照实施例1的光磁盘的伺服控制方法中，控制部分17进行控制，以便当预定电平的时钟信号τ从时钟振荡器16送到其输入端IN时，维持与节目区有关的伺服系统。同时，在按照实施例2的对于光磁盘的伺服控制方法中，利用伺服误差检测器12，控制部分17周期地检查当前伺服区是否已变为不同的区(尤其是具有以坑形式记录在其上的数据的TOC区)，此时正在对具有以纹形式记录在其上的信息的节目区执行伺服控制操作。当预定电平的时钟信号τ从时钟振荡器16送到控制部分17的输入端IN时，控制部分17将时钟信号τ的输出识别为区处于变化的状态，并在改变后的区内进行控制使伺服控制操作维持正常。此外，控制部分17在执行改变后的区(读入区)中的伺服控制操作的同时，周期地检查区是否已被改变。如果判定当前伺服区又被变为节目区，则控制部分17进行控制，从而维持与节目区有关的伺服系统。
当光磁盘再现装置的电源接通，并执行伺服操作时，控制部分17判断当前伺服区是否具有以坑形式记录在其上的数据的读入区(S50)。
为了执行确定读入区的操作，控制部分17向放大器14提供坑选择信号，并控制放大器14输入来自第二伺服误差检测器13中的第二伺服误差检测信号。一旦第二伺服误差检测信号从第二伺服误差检测器13中输出，来自比较器15的电平变化信号就输入到时钟振荡器16，接着，时钟振荡器被触发，通过其输入端IN向控制部分17以一段预定的时间(即44T＞τ＞22T)提供预定的时钟信号τ。控制部分17根据通过其输入端IN输入状态，判断当前伺服区是否读入区。即，如果来自时钟振荡器16的时钟信号τ不被输入到控制部分17的输入端1(例如，在没有激光束会聚在光二极管11上的情况下)，则控制部分17判定当前伺服区不是读入区。当来自时钟振荡器16的时钟信号被送到控制部分17时，它就判定当前区是读入区。
如果在步骤S50中，控制部分17判定当前伺服区不是读入区，则控制部分17判断当前伺服区是否为具有以纹形式记录在其上的数据的节目区(S51)。然后，为了执行步骤S51的操作，控制部分17就向放大器14施加纹选择信号，从而控制放大器14输入来自第一误差检测器12的第一伺服误差检测信号。接着，在存在来自第一伺服误差检测器的第一伺服误差检测信号的情况下，控制部分17判定当前伺服区是节目区，然后由放大器14放大第一伺服误差检测信号。此外，如果没有第一伺服误差检测信号，控制部分17就判定当前伺服区不是节目区。
在步骤S51之后，当控制部分17判定当前伺服区不是节目区时(即当因为没有激光束在光二极管11上会聚而没有RF信号从放大器14输出时)，控制部分17就返回步骤S50，从而重复执行后面的操作。
如果因为来自时钟振荡器16的时钟信号τ被送到控制部分17，在步骤S50判定当前伺服区是读入区，控制部分17就建立与读入区有关的伺服系统(S52)。
如果在步骤S51判定当前伺服区是节目区，控制部分17就建立与节目区有关的伺服系统(S53)。
在步骤S52或S53之后，在控制部分17建立与读入区或节目区有关的伺服系统的状态下，控制部分17在执行与相应区有关的伺服控制操作(S54)的同时周期地检查区改变状态。即，如果是与读入区有关的伺服系统，当时钟振荡器16将预定电平和预定时期的时钟信号τ加到控制部分17时，控制部分17就判定当前伺服区被改变。同样，如果是与节目区有关的伺服系统，当时钟信号τ未被加到控制部分17的输入端IN时，控制部分17也判定当前伺服区已经改变。
控制部分17周期地检查施加到其输入端IN的时钟信号τ的状态，借以识别当前伺服区是否已改变(S55)。当控制部分17根据上述改变状态的检查操作执行伺服控制操作时，若判定当前伺服区已被改变，它就控制返回到步骤S50并重复执行其后面的操作。此外，如果当前伺服区未被改变，与此同时控制部分17又在执行伺服控制操作(即来自时钟振荡器16的时钟信号τ是否被供给控制部分17的输入端IN这种状态没有改变)，控制部分17就进行控制以便维持未改变的当前的伺服系统(S56)。
按照本发明，如果在通过一个任选的伺服系统执行伺服控制操作的同时，由于外部振动或超调的跟踪操作而使当前伺服区变为不同区时，该伺服系统会被快速地调整到与已改变区有关的伺服系统。因此，当伺服区改变时，进行伺服控制操作所需的时间被减小，从而可以有效地执行伺服控制操作。
虽然本发明参照其具体实施例进行了说明，但本领域的技术人员应当能理解，在不脱离本发明的构思和范围内可以作出各种细节和形式上的改变。
权利要求
1.一种用于光磁盘的伺服控制方法，所述方法包括(i)使伺服控制装置跳到第一区一段预定时间，以便执行与位于第一区的任选的目标轨迹有关的伺服控制操作；(ii)通过执行与第一区有关的伺服控制操作，按照激光束在光接收装置上的会聚状态，检测是否有预定信号，从而输出第一伺服误差信号；(iii)在执行步骤(ii)的同时，判断伺服区是否已从第一区变到第二区；(iv)当在步骤(iii)中当前伺服区已被改变时，转换所述伺服控制装置为相应于改变区的伺服系统；(v)当在步骤(iii)中当前伺服区没有被改变时，维持第一当前伺服系统；以及(vi)判断所跳的位置是否目标轨迹的位置，当伺服控制装置所跳的位置不是目标轨迹位置时，重复执行步骤(i)之后的操作，当所跳的位置是目标轨迹位置时，执行相应位置的信息播放操作。
2.如权利要求1的用于光磁盘的伺服控制方法，还包括在执行步骤(1)之前的执行从光磁盘的所述第二区读出管理信息的步骤。
3.如权利要求1的用于光磁盘的伺服控制方法，其中所述第一区是其上记录有信息的节目区，所述第二区是其上记录有地址信息的读入区。
4.如权利要求1的用于光磁盘的伺服控制方法，其中所述第一伺服误差信号是跟踪误差信号，所述第二伺服误差信号是聚焦误差信号。
5.一种用于光磁盘的伺服控制方法，所述方法包括(i)判断当前伺服控制区是否光磁盘再现装置中的第一区；(ii)当在步骤(ii)中确定当前伺服区不是第一区时，判断当前伺服控制区是否为第二区；(iii)当在步骤(ii)之后当前伺服控制区不是第二区时，返回步骤(i)，并当确定当前伺服控制区是步骤(i)中的第二区时建立与第二区有关的伺服系统；(iv)当确定当前伺服控制区是步骤(i)中的第一区时，建立与第一区有关的伺服系统；(v)当在步骤(iv)之后伺服系统被建立时，周期性地检查区转换状态，与此同时执行与相应区有关的伺服控制操作；(vi)当在执行步骤(v)中的伺服控制操作的同时，确定区域被改变时，则返回步骤(i)，并进行控制，以重复执行步骤(i)之后的操作；以及(vii)当在执行步骤(v)中的伺服控制操作的同时，确定区域未被改变时，则进行控制，以维持未改变的当前的伺服系统。
6.如权利要求5的光磁盘的伺服控制方法，其中所述第一区是其上记录有地址信息的读入区，第二区是其上记录有信息的节目区。
7.一种用于光磁盘的伺服控制装置，所述装置包括第一伺服误差检测器，用来根据光接收装置的会聚状态检测第一区中的第一伺服误差信号；第二伺服误差检测器，用来按照盘的种类输入不同的增益控制信号，并根据光接收装置的会聚状态检测第二区中的第二伺服误差信号；放大器，用来有选择地放大来自第一和第二伺服误差检测器的第一和第二伺服误差检测信号，并输出经过放大的第一第二伺服误差检测信号；比较器，用来借助预定的参考信号检测来自第二伺服误差检测器的第二伺服误差检测信号的电平变化，并用来产生电平变化信号；时钟振荡器，用来当第二伺服误差检测器的电平变化被检测到时，通过来自比较器的电平变化信号在预定时期内输出具有预定值的时钟信号；以及控制部分，用来当区域已被改变时，提供预定信号以启动放大器，并进行控制，将当前执行的操作转换为相应于改变区的伺服操作，与此同时，执行与光磁盘特定区有关的伺服控制操作。
8.如权利要求7的用于光磁盘的伺服控制装置，其中所述来自时钟振荡器的时钟信号在大于22T小于44T的范围内产生，其中T代表所述光磁盘的最大坑长。
9.如权利要求7的光磁盘的伺服控制装置，其中所述光接收装置是一种至少由4个元件构成的光二极管。
10.如权利要求7的光磁盘的伺服控制装置，其中所述第一区是记录有信息的节目区，所述第二区是记录有地址信息的读入区。
11.如权利要求7的光磁盘的伺服控制装置，其中所述第一伺服误差信号是跟踪误差信号，所述第二伺服误差信号是聚焦误差信号。
全文摘要
一种用于光磁盘的伺服控制方法和装置，当正在用任选的伺服系统执行与光磁盘特定区有关的伺服控制操作时，如果当前伺服区被突然改变，这种方法和装置就快速地转换到对应于改变区的伺服控制系统。控制部分在执行伺服控制操作的同时周期地检测由于外部振动或超调跟踪操作而使当前伺服区变为不同的区，并把当前伺服系统转换为与改变区有关的伺服系统。这样，在用伺服控制装置进行伺服操作期间，当伺服区被突然改变时，恢复伺服控制操作所需的时间被减少了。
文档编号G11B7/085GK1132911SQ9512150
公开日1996年10月9日 申请日期1995年11月28日 优先权日1994年11月28日
发明者金是元 申请人:大宇电子株式会社