专利名称：快速晶粒支架送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种有关于快速晶粒支架送料机构；特别是指一种 应用于固晶机中LED晶粒支架的传递结构改良，来达到快速点胶固 晶及自动料件传递的目的，以有效达到改善晶粒支架送料效率，及能 更快速作LED晶粒点胶固晶的机构。
技术背景按， 一般习知固晶机内的晶粒支架送料过程在旧式设计中的主要 结构包括利用一梭子平台lO来承载一滑轨ll，并在输入区设置一 可快速持续不断送出晶粒支架的一晶粒支架匣16,该由晶粒支架匣 16送出的晶粒支架被一Y型晶粒支架承接装置12所接收，之后，再 利用一传递支架夹爪13夹住该晶粒支架后顺着该滑轨11送至一夹固 装置14，遂进行以一驱动马达驱动而连动一导螺杆进行X轴的位置 补偿(该驱动马达及该导螺杆于图1中并未标示)，在此同时则进行以 一驱动马达15驱动而连动一导螺杆，进行Y轴位置补偿动作(该导螺 杆于图1中并未标示)，以及以一手动调整螺丝17进行Z轴之高度调 整，之后，该传递支架夹爪13夹住该已点胶固晶后的晶粒支架，顺 着该滑轨11送至滑轨11的输出端，此为本实用新型习知技术的主要 结构及送料过程，其旧式技术主要是利用单一传递支架夹爪13进行 晶粒支架的传递过程，并利用该驱动马达15及该导螺杆进行位置补偿，其缺点是该晶粒支架的送料传递过程中，需要较长的料件传递时间，因此使得固晶机在LED制程中较为缺乏效率。(依晶粒支架产品 高度以手动调整螺丝28调整Z轴的高度位置)由于本实用新型先前技术始终未能在固晶机效能上有所突破，因 此本实用新型申请人特提出一种利用双传递支架夹爪的技术，使得能 更有效率来送料转换传输的新型创作；本实用新型实具有相当的可专 利性及原创性，本实用新型实是一种极佳改良的新型装置结构。 实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种快速自动晶粒支架送料机 构，通过改良固晶机中的梭子(shuttle)平台上之LED晶粒支架的双夹 爪传递结构，来达到快速自动作LED晶粒支架料件传递的主要目的。本实用新型的次要目的在于提供一种快速自动晶粒支架送料机 构，通过夹固装置之X-Y轴以驱动马达的计算机调控作位置补偿， 及Z轴的以手动调整螺丝作高度调整，来有效达到能更精确作晶粒支 架上的晶粒点胶固晶的次要目的。为达上述改良目的，本实用新型为一种快速自动晶粒支架送料机 构，包括 一滑轨，置放于一平台之上； 一晶粒支架承接补偿装置， 置放于该滑轨的输入端，逐一顺序快速自动不间断经由一晶粒支架匣 以输入一晶粒支架； 一夹固装置，用来固定由该滑轨输入端传递来的 该晶粒支架，并通过一 X-Y轴位置补偿，以能精确作该晶粒支架的 晶粒点胶及晶粒固晶动作； 一第一传递支架夹爪，用来将由该晶粒支 架承接装置输入的该晶粒支架以夹爪夹固，并经该滑轨传递至该夹固装置固定后，继而进行该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶的动作；以 及一第二传递支架夹爪，当该晶粒支架之晶粒点胶及晶粒固晶动作的 同时，该第一传递支架夹爪继续抓取下一个输入的该晶粒支架，而该 第二传递支架夹爪则接替夹固该晶粒支架并传递至该滑轨的输出端。 较佳的，其中该配置有晶粒杯子的晶粒支架为用来作为晶粒点胶 及晶粒固定之用。较佳的，其中该平台为固晶机内的梭子(shuttle)平台。 较佳者，其中该晶粒支架承接补偿装置系为用来承接该晶粒支架 匣所递送来的该晶粒支架。较佳者，其中该夹固装置进一步包括 一输送组件、 一感测组件、 以及一影像辨识单元，该输送组件界定一预备位置及一点胶固晶位置， 并用以承载一晶粒支架，而该感测组件设置于该输送组件的上方，当 该晶粒支架移动至该预备位置时，该感测组件检测该晶粒支架以产生 一感测影像，而该影像辨识单元根据该感测影像来产生一位移控制讯 息，其中当该晶粒支架由预备位置移动至点胶固晶位置时，该输送组 件根据该位移控制讯息，校正该晶粒支架的移动距离，使其准确定位 至点胶固晶。较佳的，其中该输送组件为滑轨。较佳的，其中该感测组件为CCD。较佳的，其中该影像辨识单元为用来作为X、Y轴位置补偿之用， 而该X、 Y轴之位置补偿包含有a.预看前一颗、b.共点以及c.VCM 高速夹(clamp)。较佳的，其中该a.预看前一颗为指在该CCD视野范围内，我们 规定在CCD画面上看得到2个用以承载晶粒的晶粒杯子，即该预备 位置及该点胶固晶位置，当该预看位置移到该点胶固晶位置时，在移 动的过程就做了X、 Y轴位置补偿。较佳的，其中该b.共点为指使该晶粒支架位置、该点胶位置及该 固晶位置在经过X、 Y轴位置补偿后共为同一点。较佳的，其中该c.VCM高速夹(clamp)为电磁开关，其开夹速度时 间为10ms(即每秒可作10次开夹)。较佳的，其中该X-Y轴位置补偿为将由该夹固装置夹固的该晶粒 支架，以X轴方向的驱动马达驱动及Y轴方向的驱动马达驱动，通过计 算机回授控制调整该夹固的晶粒支架X轴方向及Y轴方向的位置误差 补偿，使能精确作该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶的动作。
图l、为本案习知的立体结构图。图2、为本实用新型的立体结构图。 图中主要组件符号说明IO:梭子平台ll:滑轨12:Y形LED晶粒支架承接装置13:传递支架夹爪14:夹固装置15:驱动马达16:晶粒支架匣 17:手动调整螺丝 20:梭子平台 21:滑轨22:晶粒支架承接补偿装置 23:夹固装置 24:第一传递支架夹爪 25:第二传递支架夹爪 26:驱动马达 27:晶粒支架匣 28:手动调整螺丝具体实施方式
为对本实用新型的技术特征能够进一步阐释，特提出以下详细说明请参阅图2，此图为本实用新型的立体结构图，通过图2可进一 步了解本实用新型的快速晶粒支架送料技术。首先，将储有复数个晶 粒支架的晶粒支架匣27不间断依顺序的送出晶粒支架，再经由Y形 的晶粒支架承接补偿装置22输入至梭子(shuttle)平台20的滑轨21上， 之后，再通过该第一传递支架夹爪24夹住后，依X轴方向循滑轨21 将晶粒支架送至夹固装置23，之后，松爪后并再回输入端夹取另一 晶粒支架，如此重复。而该夹固装置23则以驱动马达驱动而连动皮 带(或滚珠螺杆)进行X轴的位置补偿(皮带及驱动马达于图中并未示
权利要求1.一种快速晶粒支架送料机构，其特征为，包括一滑轨，置放于一平台之上；一晶粒支架承接补偿装置，置放于该轨道的输入端，逐一顺序，快速自动不间断经由一晶粒支架匣以输入一晶粒支架；一夹固装置，置放于该平台的中间位置，用来固定由该轨道输入端传递来的该晶粒支架，并通过一X-Y轴位置补偿，以能精确作该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶动作；一第一传递支架夹爪，置放于该平台的输入位置，用来将由该晶粒支架承接装置输入的该晶粒支架以夹爪夹固，并经该滑轨传递至该夹固装置固定后，继而进行该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶的动作；以及一第二传递支架夹爪，置放于该平台的输出位置，当该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶动作的同时，该第一传递支架夹爪继续抓取下一个输入的该晶粒支架，而该第二传递支架夹爪则接替夹固该晶粒支架并传递至该滑轨的输出端。
2. 根据权利要求1所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其中该平台为固晶机内的梭子平台。
3. 根据权利要求1所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其 中该晶粒支架承接补偿装置系为用来承接该晶粒支架匣所递送来之 该晶粒支架。
4. 根据权利要求1所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其中该夹固装置包括 一输送组件、 一感测组件、及一影像辨识单元， 该输送组件界定一预备位置及一点胶固晶位置，并用以承载一晶粒支 架，而该感测组件设置于该输送组件的上方，当该晶粒支架移动至该 预备位置时，该感测组件检测该晶粒支架以产生一感测影像，而该影 像辨识单元根据该感测影像来产生一位移控制讯息，其中当该晶粒支 架由预备位置移动至点胶固晶位置时，该输送组件根据该位移控制讯 息，校正该晶粒支架的移动距离，使其准确定位至点胶固晶。
5. 根据权利要求4所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其 中该输送组件为滑轨。
6. 根据权利要求4所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其 中该感测组件为CCD。
7. 根据权利要求4所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其中该影像辨识单元为用来作为X、 Y轴位置补偿之用，而该X、 Y轴 的位置补偿包涵有a.预看前一颗、b.共点以及c.VCM高速夹。
8. 根据权利要求7所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其 中该a.预看前一颗为指在该CCD视野范围内，我们规定在CCD画面 上看得到2个用以承载晶粒的晶粒杯子，即该预备位置及该点胶固晶 位置，当该预看位置移到该点胶固晶位置时，在移动的过程就做了 X、 Y轴位置补偿。
9. 根据权利要求7所述的快速晶粒支架送料机构，其特征为其 中该b.共点为指使该晶粒支架位置、该点胶位置及该固晶位置在经过 X、 Y轴位置补偿后共为同一点。 .
专利摘要本实用新型为一种快速晶粒支架送料机构，包括一滑轨，置放于一个梭子平台上；一晶粒支架承接补偿装置，置放于该滑轨的输入端，逐一顺序，快速自动不间断经由一晶粒支架匣依序输入一晶粒支架；一夹固装置，用来固定由该滑轨输入端传递来的该晶粒支架，并借由该承接补偿装置作X轴位置补偿和Y轴驱动马达作位置补偿，以能精确作该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶的动作；一第一传递支架夹爪，用来将该晶粒支架承接补偿装置输入的该晶粒支架以夹爪夹持，经该滑轨传递至该夹固装置固定后，继而进行该晶粒支架的点胶及固晶动作；以及一第二传递支架夹爪，当该晶粒支架的晶粒点胶及晶粒固晶动作的同时，该第一传递支架夹爪继续抓取下一个输入的该晶粒支架，而该第二传递支架夹爪则接替来夹持该晶粒支架并传递至该滑轨的输出端。
文档编号H01L21/68GK201421836SQ20092014832
公开日2010年3月10日 申请日期2009年4月2日 优先权日2009年4月2日
发明者卢彦豪 申请人:威控自动化机械股份有限公司