专利名称：一种接线螺钉自动装配设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电气设备领域，更具体地说，涉及一种接线螺钉自动装配设备。
背景技术：
小型断路器是一种适用于家庭或类似场所的过电流保护断路器，主要用来保护线 路末端的电线和用电设备，在建筑电气系统中的使用量很大，现被广泛应用于住宅、宾馆、 办公大楼、商场等多种场所中，具有极其重要的作用。 接线螺钉是小型断路器内部部件上的一个关键零件，由平置的U形接线夹及与接 线夹紧密配合的螺钉组成，其中，U形接线夹的上端有两个螺丝孔，每个螺丝孔各配有一个 螺钉。在小型断路器的生产过程中，对接线螺钉的装配是一个必经程序。所谓接线螺钉的 装配，即接线夹与螺钉的装配，具体地说，是将螺钉按照预先设定的行程放入U形接线夹的 两个螺丝孔内。 目前，对接线螺钉进行装配时采用的是手工装配方式，即由装配人员手动将螺钉 按照设定的长度旋入接线夹的螺丝孔中。由于采用手工装配接线螺钉尺寸不易把握，在螺 钉旋入之后，不能判断旋入的长度是否符合预定标准，因而存在接线螺钉装配不稳定、不精 确的问题；此外，由于螺钉没有完全旋入到接线夹上螺丝孔的底部，因而无法判断螺钉与接 线夹能否完全配合。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种接线螺钉自动装配设备，用以实现对接线螺钉 的稳定、精确装配。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案 —种接线螺钉自动装配设备，包括可旋转的环形步进式转盘，所述转盘周边依次 设有至少7个安装工位，第一安装工位设有螺母自动送料装置，所述螺母自动送料装置将 接线夹送入所述转盘上夹具内，所述夹具夹固所述接线夹； 第二、三安装工位各设有一台自动旋入电动改锥，两台自动旋入电动改锥分别将 两个螺钉完全旋入所述接线夹的螺丝孔内； 第四、五安装工位各设有一台自动旋出电动改锥，两台自动旋出电动改锥分别将 两个螺钉旋出设定长度； 第六、七安装工位分别设有废品自动出料机构和成品自动出料机构，所述废品自 动出料机构和成品自动出料机构依据控制指令，将完成安装的产品分为废品和成品，并将 废品和成品推送到指定位置。 优选的，所述螺母自动送料装置包括螺母送料振盘，所述螺母送料振盘通过振动 送出接线夹。 优选的，所述螺母自动送料装置还包括液位传感器，所述液位传感器检测所述螺 母送料振盘的料位，料位不足时进行补料。[0013] 优选的，所述设备还包括螺钉自动送料装置，所述螺钉自动送料装置包括螺钉送 料振盘，所述螺钉送料振盘通过振动将螺钉送出。 优选的，所述转盘还包括检测工位，所述检测工位设有红外检测仪，以发出的红外 线标记设定长度，检测螺钉是否旋出至设定长度。 优选的，所述螺钉自动送料装置还包括螺钉分选系统，所述螺钉分选系统使螺钉 逐个送出。 优选的，所述螺母自动送料装置还包括螺母直线送料器，所述螺母直线送料器将 所述螺母送料振盘送出的接线夹送入所述转盘的夹具内。 优选的，所述螺母自动送料装置还包括单反光纤检测器，所述单反光纤检测器检 测所述螺母直线送料器，当螺母直线送料器中的接线夹达到一定量时，所述螺母送料振盘 停止振动。 优选的，该设备还包括成品自动推盒机构，所述成品自动推盒机构包括成品盒及 检测装置，所述成品盒装载成品自动出料机构推送的成品，所述检测装置对当前成品盒进 行检测，当前成品盒已满时，推送出下一个空成品盒。 从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例中，首先由自动旋入电动改锥将 螺钉完全旋入接线夹的螺丝孔内，之后，由自动旋出电动改锥将螺钉依照设定长度旋出，使 接线螺钉满足预定的标准，由此实现了对接线螺钉稳定、精确的装配；此外，由于装配过程 中，将螺钉完全旋入接线夹的螺丝孔内，从而达到检测螺钉与接线夹能否完全配合的目的。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种接线螺钉自动装配设备的侧视图； 图2为本实用新型实施例提供的一种接线螺钉自动装配设备的另一侧视图； 图3为本实用新型实施例提供的一种接线螺钉自动装配设备的工作流程图。
具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 本实用新型实施例公开了一种接线螺钉自动装配设备，以实现接线螺钉装配稳定 精确的目的。 下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种接线螺钉自动装配设备进行 详细描述。 本实用新型实施例提供的接线螺钉自动装配设备包括可旋转的环形步进式转盘 101，所述转盘101周边依次设有至少7个安装工位，第一安装工位设有螺母自动送料装置102，第二、三安装工位各设有一台自动旋入电动改锥103，第四、五安装工位各设有一台自 动旋出电动改锥104，第六、七安装工位分别设有废品自动出料机构105和成品自动出料机 构106。 装配接线螺钉时，首先由所述螺母自动送料装置102将接线夹送入所述转盘101 上的夹具内，以对接线夹进行夹固；由两台自动旋入电动改锥103分别将两个螺钉完全旋 入所述接线夹的螺丝孔内，之后，转盘101步进，将旋入螺钉的接线夹送入下一工位；再由 两台自动旋出电动改锥104分别将两个螺钉旋出设定长度，装配成接线螺钉；转盘101步 进，将经过装配的接线螺钉送至下一工位；最终，由废品自动出料机构105和成品自动出料 机构106依据控制指令，将完成安装的接线螺钉分为废品和成品，并将废品和成品推送到 指定位置，至此完成装配。 其他实施例公开的设备中，所述螺母自动送料装置102中包括两个螺母送料振盘 107，所述螺母送料振盘107通过振动送出需要装配的接线夹。 其他实施例中，所述螺母自动送料装置102中还包括两侧分别与两个螺母送料振 盘107相连的螺母直线送料器108，所述螺母直线送料器108将所述螺母送料振盘107送出 的接线夹送入所述转盘101的夹具内，进行夹固。 其他实施例公开的设备中，所述螺母自动送料装置102还包括液位传感器(图中 未示出)，所述液位传感器对所述螺母送料振盘107的料位进行检测，当料位不能达到一定 量时进行自动补料。 其他实施例公开的设备中，所述螺母自动送料装置102还包括单反光纤检测器 (图中未示出)，所述单反光纤检测器检测所述螺母直线送料器108，当螺母直线送料器108 中的接线夹达到一定量时，所述螺母送料振盘107自动停机，以此提高螺母送料振盘107的 使用寿命。通常，设定的螺母直线送料器108中接线夹数量的上限值为500，当接线夹数量 超过500只时，由下料系统将多余的接线夹送出。 其他实施例公开的设备中，还包括螺钉自动送料装置109，所述螺钉自动送料装置 109中包括螺钉送料振盘IIO，所述螺钉送料振盘IIO通过振动将螺钉送出至弹簧夹上进行 定位。 其他实施例中，所述转盘101还包括检测工位，所述检测工位设有红外检测仪(图 中未示出)，以发出的红外线来标记螺钉旋入接线夹螺丝孔内的设定长度，当螺钉旋出至红 外线标记处时，停止旋出，由此精确控制螺钉旋出设定长度。 其他实施例中，所述螺钉自动送料装置109还包括螺钉分选系统(图中未示出)， 所述螺钉分选系统使螺钉被逐个送出，从而达到了性能稳定的目的，有效防止了卡料现象。 其他实施例公开的设备中，还包括成品自动推盒机构lll，所述成品自动推盒机构 111包括成品盒及检测装置(图中未示出)，所述成品盒装载成品自动出料机构106推送的 成品，所述检测装置对当前成品盒进行检测，当前成品盒已满时，推送出下一个空成品盒至 成品的出口处。通常，成品盒中成品的数量达到500只时，表明该成品盒已满。当已满成品 盒的数量达到一定值时，控制系统控制设备自动停机，并报警提示工作人员取走已满成品 盒；工作人员取走已满成品盒后，控制系统控制设备自动启动并运行。 其他实施例公开的设备中，在废品的出口处设有废品盒，当废品盒中的废品数量 达到300只时，表明废品盒已满，则控制系统控制设备自动停机，并报警提示工作人员对废品盒进行清空。 请参阅图3，为本实用新型实施例提供的一种接线螺钉自动装配设备的工作流程 图。采用该设备对接线螺钉进行装配的步骤如下 步骤301，启动自动装配设备，进入步骤302 ; 步骤302，由液位传感器对螺母送料振盘的料位进行检测，当料位低于设定标准 时，进入步骤303 ;否则，进入步骤304 ; 步骤303，对料位低于设定标准的螺母送料振盘进行自动补料，之后，进入步骤 304 ; 步骤304，螺母自动送料装置将接线夹传送到转盘的夹具内进行夹固，同时，螺钉 自动送料装置将及螺钉传送到弹簧夹上进行定位，之后，进入步骤305 ; 步骤305，自动旋入电动改锥将螺钉完全旋入接线夹的螺丝孔内，以检测螺钉与接 线夹能否完全配合，之后，进入步骤306 ; 步骤306，自动旋入电动改锥退回，转盘步进，将工件送入下一工位，进入步骤 307 ; 步骤307，下一工位的夹具对工件进行夹固，进入步骤308 ; 步骤308，自动旋出电动改锥将完全旋入的螺钉按照设定长度旋出，之后，进入步 骤309 ; 步骤309，自动旋出电动改锥退回，转盘步进，将工件送入检测工位，进入步骤
310 ; 步骤310，检测工位对工件进行检测，判断其是否符合标准；如果是，进入步骤
311 ;否则，进入步骤312 ; 步骤311，将符合标准的工件归为成品，由成品出料机构推送至成品盒内，进入步 骤313 ; 步骤312，将不符合标准的工件归为废品，由废品出料机构推送至废品盒中； 步骤313，当前成品盒内的成品达到一定数量时，成品自动推盒机构推送下一个空 成品盒至成品出口处。 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置 而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说 明即可。 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求一种接线螺钉自动装配设备，其特征在于，包括可旋转的环形步进式转盘，所述转盘周边依次设有至少7个安装工位，第一安装工位设有螺母自动送料装置，所述螺母自动送料装置将接线夹送入所述转盘上夹具内，所述夹具夹固所述接线夹；第二、三安装工位各设有一台自动旋入电动改锥，两台自动旋入电动改锥分别将两个螺钉完全旋入所述接线夹的螺丝孔内；第四、五安装工位各设有一台自动旋出电动改锥，两台自动旋出电动改锥分别将两个螺钉旋出设定长度；第六、七安装工位分别设有废品自动出料机构和成品自动出料机构，所述废品自动出料机构和成品自动出料机构依据控制指令，将完成安装的产品分为废品和成品，并将废品和成品推送到指定位置。
2. 根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置包括螺母送料振盘， 所述螺母送料振盘通过振动送出接线夹。
3. 根据权利要求2所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置还包括液位传感器， 所述液位传感器检测所述螺母送料振盘的料位，料位不足时进行补料。
4. 根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述设备还包括螺钉自动送料装置，所述螺 钉自动送料装置包括螺钉送料振盘，所述螺钉送料振盘通过振动将螺钉送出。
5. 根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述转盘还包括检测工位，所述检测工位设 有红外检测仪，以发出的红外线标记设定长度，检测螺钉是否旋出至设定长度。
6. 根据权利要求4所述设备，其特征在于，所述螺钉自动送料装置还包括螺钉分选系 统，所述螺钉分选系统使螺钉逐个送出。
7. 根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置还包括螺母直线送 料器，所述螺母直线送料器将所述螺母送料振盘送出的接线夹送入所述转盘的夹具内。
8. 根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置还包括单反光纤检 测器，所述单反光纤检测器检测所述螺母直线送料器，当螺母直线送料器中的接线夹达到 一定量时，所述螺母送料振盘停止振动。
9. 根据权利要求1所述设备，其特征在于，该设备还包括成品自动推盒机构，所述成品 自动推盒机构包括成品盒及检测装置，所述成品盒装载成品自动出料机构推送的成品，所 述检测装置对当前成品盒进行检测，当前成品盒已满时，推送出下一个空成品盒。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种接线螺钉自动装配设备，包括可旋转的环形步进式转盘，所述转盘周边依次设有至少7个安装工位，第一安装工位设有螺母自动送料装置，第二、三安装工位各设有一台自动旋入电动改锥，第四、五安装工位各设有一台自动旋出电动改锥，第六、七安装工位分别设有废品自动出料机构和成品自动出料机构。装配接线螺钉时，首先由自动旋入电动改锥将螺钉完全旋入接线夹的螺丝孔内，之后，由自动旋出电动改锥将螺钉依照设定长度旋出，使接线螺钉满足预定的标准，由此实现了对接线螺钉稳定、精确的装配；此外，在装配过程中，由于将螺钉完全旋入接线夹的螺丝孔内，从而实现检测螺钉与接线夹能否完全配合的目的。
文档编号H01H69/00GK201514904SQ200920216758
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者吴植信, 田树南, 车奎 申请人:施耐德电气低压(天津)有限公司