自动装配螺钉的设备和自动化组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及螺钉装配技术领域，特别涉及一种自动装配螺钉的设备和自动化组装 系统。
【背景技术】
[0002] 电视机等电子产品的后盖及其它零部件之间通常通过螺钉进行紧固连接。目前， 在此类电子产品的整机生产线上，通常通过人工手动进行各零部件之间的螺钉装配。然而， 近年来人力成本急剧上升，导致手动螺钉装配的人工成本急剧增加，且由于工人身体素质 或情绪等问题，会造成产品一致性较差，再者，在长时间工作的情况下，工人会因疲劳而导 致装配效率降低。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的是提供一种自动装配螺钉的设备，旨在通过该自动装配螺钉的 设备代替人工来实现待装配产品的螺钉装配，以降低生产成本，提高生产效率及产品质量。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出的自动装配螺钉的设备包括机架、设于所述机架的 定位机构、取料机构、驱动机构和螺钉供料机构：
[0005] 所述定位机构用于将待装配产品定位在指定位置；
[0006] 所述取料机构包括一连接在所述驱动机构上的旋转盘、固设于所述旋转盘下方且 位于同一圆周上的至少三个吸取件、以及连接在所述驱动机构上并位于所述圆周上方的一 电批；所述驱动机构可驱动所述旋转盘转动，所述电批在所述驱动机构上可活动；
[0007] 所述螺钉供料机构包括供料盘，该供料盘对应每一吸取件设有一供料位置；
[0008] 所述驱动机构驱动所述吸取件从对应的所述供料位置获取螺钉，并驱动所述吸取 件将获取到的螺钉移动至待装配产品的装配位置上方，以供所述电批将螺钉装配到待装配 产品上。
[0009] 优选地，所述吸取件包括固设于所述旋转盘的套筒固定块、固设于所述套筒固定 块且竖向设置的套筒、固设于所述套筒的下端的吸嘴、以及下端活动套设在所述套筒内的 下批杆，且所述下批杆呈竖向设置，所述套筒固定块上设有一连通所述套筒并用于外接气 管的通气接口。
[0010] 优选地，所述取料机构还包括对应所述通气接口上的气管设置的电磁阀，所述电 磁阀用于控制对应气管的通气状态。
[0011] 优选地，所述吸取件均匀分布在所述圆周上。
[0012] 优选地，所述驱动机构为四轴机械手，所述旋转盘可转动连接在所述四轴机械手 的端部；
[0013] 所述取料机构还包括固设于所述四轴机械手端部的连接板、固设于所述连接板且 竖向设置的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上的电批固定板、以及固设于所述连接板 的第一驱动件，所述电批固设于所述电批固定板，且所述电批的下端设有竖向设置的上批 杆，该上批杆位于所述下批杆的正上方；
[0014] 所述第一驱动件驱动所述电批固定板在所述第一导轨上运动，以带动所述电批竖 向运动，使得所述上批杆的下端能够与所述下批杆的上端连接。
[0015] 优选地，所述四轴机械手的端部设有用于与外部总气管连接的旋转接头、以及用 于与电线连接的导电滑环。
[0016] 优选地，所述螺钉供料机构还包括设于所述供料盘正下方的顶出机构，该顶出机 构包括对应每一所述供料位置设置的一电磁推杆。
[0017] 优选地，所述定位机构包括第一滚轮板、第二滚轮板、第三滚轮板、第二导轨、第二 气缸、第三导轨、第三气缸、第四导轨、第四气缸、第五导轨及第五气缸，所述第一滚轮板呈 横向水平设置，所述第二滚轮板、第二导轨和第二气缸均设于所述第一滚轮板沿横向的一 端，所述第三滚轮板、第三导轨和第三气缸均设于所述第一滚轮板沿横向的另一端，且所述 第二滚轮板和第三滚轮板呈纵向水平设置，所述第二导轨、第二气缸、第三导轨和第三气缸 呈竖向设置，所述第四导轨、第四气缸、第五导轨和第五气缸均设于所述第一滚轮板沿横向 的一侧；
[0018] 所述第二滚轮板与所述第二导轨滑动连接、且所述第二滚轮板与所述第二气缸驱 动轴端部固定连接，所述第二气缸用于驱动第二滚轮板沿第二导轨竖向移动；所述第二导 轨与所述第四导轨滑动连接、且所述第二导轨与所述第四气缸驱动轴端部固定连接，所述 第四气缸用于驱动第二导轨沿第四导轨横向水平移动；
[0019] 所述第三滚轮板与所述第三导轨滑动连接、且所述第三滚轮板与所述第三气缸驱 动轴端部固定连接，所述第三气缸用于驱动第三滚轮板沿第三导轨竖向移动；所述第三导 轨与所述第五导轨滑动连接、且所述第三导轨与所述第五气缸驱动轴端部固定连接，所述 第五气缸用于驱动第三导轨沿第五导轨横向水平移动。
[0020] 优选地，所述定位机构还包括一用于将待装配产品推至与第一滚轮板表面相接触 的侧推装置，所述侧推装置包括：横向竖直设置的安装板，设置在所述安装板下部的支撑 杆，设置在所述安装板上部的T型推杆，横向水平设置的第四滚轮板及第五滚轮板，以及纵 向水平设置的第六气缸；所述T型推杆包括横向水平设置的横杆和纵向水平设置的纵杆， 所述第四滚轮板和第五滚轮板设置在所述横杆上并分设于所述纵杆的相对两侧；
[0021] 所述安装板上部还设置有第六导轨，所述纵杆与所述第六导轨滑动连接、且所述 横杆与所述第六气缸驱动轴端部固定连接，所述第六气缸用于驱动所述T型推杆纵向水平 移动。
[0022] 本发明还提出一种自动化组装系统，包括流水线体、设置在所述流水线体上用于 放置待装配产品的若干个工装板、以及自动装配螺钉的设备，该自动装配螺钉的设备与所 述工装板的位置相对应；
[0023] 该自动装配螺钉的设备包括机架、设于所述机架的定位机构、取料机构、驱动机构 和螺钉供料机构：所述定位机构用于将待装配产品定位在指定位置；所述取料机构包括一 连接在所述驱动机构上的旋转盘、固设于所述旋转盘下方且位于同一圆周上的至少三个吸 取件、以及连接在所述驱动机构上并位于所述圆周上方的一电批；所述驱动机构可驱动所 述旋转盘转动，所述电批在所述驱动机构上可活动；所述螺钉供料机构包括供料盘，该供料 盘对应每一吸取件设有一供料位置；所述驱动机构驱动所述吸取件从对应的所述供料位置 获取螺钉，并驱动所述吸取件将获取到的螺钉移动至待装配产品的装配位置上方，以供所 述电批将螺钉装配到待装配产品上。
[0024] 本发明的技术方案通过定位机构将待装配产品定位在指定位置，并通过驱动机构 驱动取料机构从螺钉供料机构获取螺钉、以及将获取到的螺钉逐一装配到装产品的对应位 置上，整个装配螺钉的过程全自动进行，无需人工参与，一方面可降低人工成本；另一方面 可避免由于工人身体素质或情绪等问题所造成的螺钉装配质量问题，提高待装配产品的质 量；再一方面该自动装配螺钉的设备不会出现因疲劳而生产效率降低的现象，即待装配产 品的螺钉装配可持续以高效率进行，使得待装配产品的生产效率得到提高。
【附图说明】
[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026] 图1为本发明自动装配螺钉的设备一实施例的结构示意图（安装在自动化组装系 统上的状态）；
[0027] 图2为图1中自动装配螺钉的设备的取料机构、驱动机构和螺钉供料机构之间的 结构示意图；
[0028] 图3为图2中取料机构的旋转盘和吸取件之间的结构示意图；
[0029] 图4为图1中自动装配螺钉的设备的机架和定位机构的横向定位装置之间的结构 示意图；
[0030] 图5为图4中定位机构的横向定位装置的一部分结构示意图；
[0031] 图6为图