专利名称：电子元件自动化组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是一种电子元件的自动化组装设备。
背景技术：
一个具有预定功能的电路布局，需利用极为多数的电子元件依电路设计组配。每一个电子元件就是一个独立的个体，具有独特的电路传输、组装构造、形状以及特定的功能。电子元件的需求量大，而且良率要求高，因此电子元件的业者会为了电子元件而开发设 计专用的自动化组装设备，将送料、排列、组装、成品输出步骤予以序列化，并以提升组装速度、增加组装精确度以及产品良率为主要目标。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电子元件自动化组装设备，特别用于一种管柱状电子元件的组装，可以提升组装速度、提高组装良率。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案一种电子元件自动化组装设备，该电子元件包括一个中空管、一个柱状体和一个衬套；该电子元件自动化组装设备包括一个具有若干个管座的转盘；—个用以将若干个所述中空管排列输送的整列送料单元，设于该转盘的旋转路径上；一个用以将所述衬套及所述柱状体装配成为半成品的装配单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该整列送料单元之后的行程位置；一个将该整列送料单元中的中空管取出并插置于该转盘的管座的中空管输送单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该整列送料单元和该转盘之间；一个将所述半成品取出并置入该管座的中空管内的半成品输送单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该装配单元和该转盘之间。 所述整列送料单元包括一个可步进转动的旋转座，该旋转座的周边等间距设若干个管状槽；一个倾斜式轨道，设于该旋转座的邻侧，其上并列若干个中空管，该倾斜式轨道的最低端对应该旋转座的其中一个管状槽，将一个所述中空管送至该管状槽中；一个步进位移的水平输送装置，设于该旋转座的下方，其上设若干个容置座，该旋转座的其中一个管状槽对应其中一个该容置座，该管状槽中的所述中空管送至该容置座；一个转向装置，设于该水平输送装置的邻侧，包括一个升降器、一个设于该升降器上的真空抽吸器、一个受该真空抽吸器所控制的吸嘴、一个控制该吸嘴轴转180度的旋转驱动装置、以及一个设置于该水平输送装置侧边用以感应所述中空管的感测器。所述中空管输送单元设于所述转向装置与所述转盘之间，将所述水平输送装置上的中空管垂直的穿套于所述转盘的管座中。[0017]所述中空管输送单元包括一个可在一个水平方位和垂直方位往复摆动的第一夹具，以及一个位于该第一夹具上方并可位移至所述管座的第二夹具。所述装配单元，包括一个旋转平台；若干个等间隔设于该旋转平台上，用以固持一个衬套及一个柱状体的夹持装置；以及邻近于该旋转平台而设，并将该衬套与该柱状体结合的一个拽引装置。所述夹持装置包括一个固定在该旋转平台上的固定座，以及一个定位于该固定座上方的夹持器；该固定座的前端具有一个接收槽，一个衬套送料单元将一个衬套送至该接收槽；一个柱状体送料单元将一个柱状体垂直的送至该夹持器中，并且该柱状体的两个插脚插入该衬套的两个孔洞中。所述拽引装置包括一个固持器和一个拽引器；该固持器扶持及定位该柱状体使其保持垂直；该拽引器以一个可张合的夹器夹住所述柱状体的插脚，该拽引器受一个驱动装置的控制而往下位移，将所述柱状体往下拉拽，使之与所述衬套结合在一起。本实用新型的有益效果是本实用新型包括送料、整料、排列、输送、组装等单元，各单元予以序列化的组配，以环环相扣的序列关系完成电子元件的组装，据以提升组装速度、提升组装良率、缩短输送路程、缩减设备体积。
图IA为管柱状电子元件的衬套的立体外观图。图IB为管柱状电子元件的柱状体的立体外观图。图IC为管柱状电子元件的中空管的立体外观图。图2为管柱状电子元件的组装示意图。图3描述本实用新型组装设备的布局。图4为本实用新型的整列送料单元的旋转座、倾斜式整列轨道、一个水平输送装置的示意图。图5为本实用新型的整列送料单元的转向装置示意图一。图6为本实用新型的整列送料单元的转向装置示意图二。图7为本实用新型的中空管输送单元的示意图。图8为本实用新型的装配单元的旋转平台俯视图。图9为本实用新型的装配单元的夹持装置示意图之一。图10为本实用新型的装配单元的夹持装置示意图之二。图11为本实用新型的装配单元的拽引装置示意图之一。图12为本实用新型的装配单元的拽引装置示意图之二。图13为本实用新型的转盘的示意图。附图标号1、衬套；32、夹持装直；2、插脚；321、固定座；3、柱状体；322、夹持器；4、中空管；323、接收槽；10、整列送料单元；33、拽引装置；11、旋转座；331、固持器；12、管状槽；332、拽引器；13、倾斜式整列轨道；333、夹器；14、水平输送装置；40、半成品输送单元；15、容置座；50、转盘；16、转向装置；51、管座；161、升降器；60、成品输出单元；162、真空抽吸器；70、紧合单元；163、吸嘴；80、衬套送料单元；164、旋转驱动装置；90、柱状体送料单元；165、感测器；20、中空管输送单元；21、第一夹具；22、第二夹具；30、装配单元；31、旋转平台。
具体实施方式
为便于说明本实用新型上述所表达的中心思想，现以具体实施例说明。实施例中各种不同物件是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。图1A、图1B、图IC描述本实用新型自动化设备所欲组装的管柱状电子元件(电容)的料件，包括衬套I、具有插脚2的柱状体3、以及中空管4。图2描述一个大致的组装流程，包括步骤一，将柱状体3的插脚2穿入衬套I所 预设的孔洞中；步骤二，将衬套I与柱状体3结合成一个半成品；步骤三，将半成品套入该中空管4中，但插脚2位于该中空管4的外部；步骤四，将中空管4与衬套I及柱状体3紧合，从而完成该电子元件的组装。图3描述本实用新型组装设备的布局，包括一个转盘50以及设立于该转盘50周边的一个中空管的整列送料单元10、柱状体与衬套的装配单元30、以及一个成品输出单元60。一个中空管输送单元20位于该转盘50以及该整列送料单元10之间，将该整列送料单元10上的一个中空管4输送并以开口朝上的方式插置于该转盘50的管座51上。一个半成品输送单元40位于该转盘50以及该装配单元30之间，用以将柱状体3与衬套I结合后的半成品装配入该管座51上的中空管4中。一个紧合单元70位于该转盘50与该成品输出单元60之间，用以将中空管4与半成品紧合，并将紧合后的成品输送至该成品输出单元60。该装配单元30的周边更包括一个衬套送料单元80以及一个柱状体送料单元90,它们分别将衬套I与柱状体3输送入该装配单元30。图4、5、6描述上述中空管的整列送料单元10，包括一个旋转座11、倾斜式整列轨道13、一个水平输送装置14、以及一个转向装置16。该旋转座11为圆形座体，圆周面以平行于轴心的方向等间距设有若干个管状槽12，该旋转座11由步进马达控制而能步进旋转。该倾斜式整列轨道13设于该旋转座11的邻侧，其上并列若干个中空管4，该旋转座11每一次的步进旋转均使一个管状槽12的开口对应该倾斜输送轨道13的最低端，使该倾斜输送轨道13最低位置的一个中空管4利用重力而落入所对应的管状槽12中。该水平输送装置14设于该旋转座11的下方，其上并列若干个容置座15，以步进传动装置控制该等容置座15步进位移。该旋转座11每一次的步进旋转均使一个管状槽12对应一个容置座15，据以使该管状槽12中的中空管4以重力落入该容置座15中。该中空管4是尾端封闭而头端开口的管状物，在倾斜式轨道13以及该水平输送装置14上，中空管4为并列但头尾两端所朝的方向并不相同，因此，在该水平输送装置14的末端行程上设一个转向装置16，将各个中空管的头尾端调转为同方向。所述的转向装置16包括一个升降器161、一个设于该升降器161上的真空抽吸器162、一个受该真空抽吸器162所控制的吸嘴163、一个控制该吸嘴163轴转180度的旋转驱动装置164、以及一个设置于该水平输送装置14侧边的感测器165。[0048]该感测器165用以感测该中空管4的相对端为头端或尾端，当感测器165感测到该中空管4是以头端(开口端)与之对应时，即传输一个讯号至该旋转驱动装置164及该升降器161，该升降器161下移，使该吸嘴163接触吸取该中空管4之后，该升降器161上移，且该旋转驱动装置164带动该吸嘴163旋转180度，将该中空管4的头尾端调转方向，之后，该升降器161再下移，将调转方向的中空管4放回原来的容置座15中，该升降器161再度上移。基于此，通过该转向装置16之后的中空管4的头端会朝相同的方向。图7描述本实用新型的中空管输送单元20，包括一个第一夹具21以及一个第二夹具22，该第一夹具21受一个驱动装置(图未示)的控制而可在水平及垂直方向往复摆动，在水平位向时相对该水平输送装置14的行程末端，并能从该容置座15上夹取一个中空管4 的尾端，而垂直位向时，则将所夹取的中空管4由水平位向改为垂直位向，并且中空管4的头端(开口端)朝上。该第二夹具22设于该第一夹具21的上方，其受一个驱动装置(图未示)的控制而可在该第一夹具21以及上述转盘50之间往复位移，该第二夹具22夹取被第一夹具21竖直的中空管4，并将该中空管4输送并垂直的放置在该转盘50的座管51中，图8至12描述本实用新型的装配单元30，包括一个旋转平台31、若干个等间隔设于该旋转平台31上的夹持装置32、以及邻近于该旋转平台31的一个拽引装置33。如图9所示，该夹持装置32包括一个固定于该旋转平台31上的固定座321，以及一个定位于固定座321上方的夹持器322。该固定座321的前端具有一个接收槽323，用以接收及定位一个从上述衬套送料单元80送至的衬套I。如图10所示,该旋转平台31由步进马达控制而步进旋转，将载有衬套的夹持装置32相对于上述的柱状体送料单元90，该柱状体送料单元90将该柱状体3以垂直的方向送至至该夹持器322中，且该柱状体3的插脚2插入该衬套I预设的孔洞中。此在阶段，该柱状体3和该衬套I之间仍保持一个相对距离。之后，如图11及图12所示，该旋转平台31将载有衬套I及柱状体3的夹持装置32旋转输送至该拽引装置33。该拽引装置33包括一个固持器331和一个拽引器332。该固持器331扶持及定位该柱状体3，使其保持垂直。该拽引器332则以一个可张合的夹器333夹住该柱状体3的插脚2，该拽引器332受一个驱动装置(图未示)的控制而可升降往复移动，夹住该插脚2后，往下移动时，将该柱状体3往下拉拽，使之与该衬套I迭接在一起。之后，该旋转平台31将载有迭接的衬套/柱状体的夹持装置32旋转位移至上述的半成品输送单元40，半成品输送单元40将迭接的衬套及柱状体进行上下翻转，如图13所示，以插脚2朝上的方式输送至该转盘50的上方，并将柱状体及衬套放入该管座51上的中空管4，该转盘50将柱状体/衬套/中空管的组合体输送至上述的紧合单元70，该紧合单元70将组合体做紧合固定之后，输送至该成品输出单元60。综上所述，本实用新型的管柱状电子元件送料、整料、排列、输送、组装予以序列化的组配，以环环相扣的序列关系完成电子元件的组装，并同时达到提升组装速度、增加组装良率、缩短输送路程、缩减设备体积的目的。虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已，非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，俱属本实用新型申请专利范围。
权利要求1.一种电子元件自动化组装设备，该电子元件包括一个中空管、一个柱状体和一个衬套，其特征在于，所述电子元件自动化组装设备包括 一个具有若干个管座的转盘； 一个用以将若干个所述中空管排列输送的整列送料单元，设于该转盘的旋转路径上；一个用以将所述衬套及所述柱状体装配成为半成品的装配单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该整列送料单元之后的行程位置； 一个将该整列送料单元中的中空管取出并插置于该转盘的管座的中空管输送单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该整列送料单元和该转盘之间； 一个将所述半成品取出并置入该管座的中空管内的半成品输送单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该装配单元和该转盘之间。
2.根据权利要求I所述的电子元件自动化组装设备，其特征在于，所述整列送料单元包括 一个可步进转动的旋转座，该旋转座的周边等间距设若干个管状槽； 一个倾斜式轨道，设于该旋转座的邻侧，其上并列若干个中空管，该倾斜式轨道的最低端对应该旋转座的其中一个管状槽，将一个所述中空管送至该管状槽中； 一个步进位移的水平输送装置，设于该旋转座的下方，其上设若干个容置座，该旋转座的其中一个管状槽对应其中一个该容置座，该管状槽中的所述中空管送至该容置座； 一个转向装置，设于该水平输送装置的邻侧，包括一个升降器、一个设于该升降器上的真空抽吸器、一个受该真空抽吸器所控制的吸嘴、一个控制该吸嘴轴转180度的旋转驱动装置、以及一个设置于该水平输送装置侧边用以感应所述中空管的感测器。
3.根据权利要求2所述的电子元件自动化组装设备，其特征在于，所述中空管输送单元设于所述转向装置与所述转盘之间，将所述水平输送装置上的中空管垂直的穿套于所述转盘的管座中。
4.根据权利要求3所述的电子元件自动化组装设备，其特征在于，所述中空管输送单元包括一个可在一个水平方位和垂直方位往复摆动的第一夹具，以及一个位于该第一夹具上方并可位移至所述管座的第二夹具。
5.根据权利要求I所述的电子元件自动化组装设备，其特征在于，所述装配单元，包括 一个旋转平台； 若干个等间隔设于该旋转平台上，用以固持一个衬套及一个柱状体的夹持装置；以及 邻近于该旋转平台而设，并将该衬套与该柱状体结合的一个拽引装置。
6.根据权利要求5所述的电子元件自动化组装设备，其特征在于，所述夹持装置包括一个固定在该旋转平台上的固定座，以及一个定位于该固定座上方的夹持器；该固定座的前端具有一个接收槽；所述衬套送料单元将一个所述衬套送至该接收槽；所述柱状体送料单元将一个所述柱状体垂直的送至所述夹持器中，且所述柱状体的两个插脚插入所述衬套的两个孔洞中。
7.根据权利要求6所述的电子元件自动化组装设备，其特征在于，所述拽引装置包括一个固持器和一个拽引器； 所述固持器扶持及定位所述柱状体使其保持垂直；所述拽引器以一个可张合的夹器夹住所述柱状体的插脚，该拽引器受一个驱动装置的控制位移，将所述柱状体往下拉拽，使之 与所述衬套结合在一起。
专利摘要一种电子元件自动化组装设备，该电子元件包括一个中空管、一个柱状体和一个衬套；该电子元件自动化组装设备包括一个具有若干个管座的转盘；一个整列送料单元，设于该转盘的旋转路径上；一个装配单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该整列送料单元之后的行程位置；一个中空管输送单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该整列送料单元和该转盘之间；一个半成品输送单元，设于该转盘的旋转路径，并位于该装配单元和该转盘之间。本实用新型各单元予以序列化的组配，以环环相扣的序列关系完成电子元件的组装，据以提升组装速度、增加组装良率、缩短输送路程、缩减设备体积。
文档编号H05K13/02GK202396137SQ20112038725
公开日2012年8月22日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者林耀煌, 郑国庆 申请人:立富精机股份有限公司